2026中国世界模型World Model创业公司研究报告

赛道爆发与格局概览

世界模型（World Model）赛道于2023年进入爆发期，截至2026年6月，国内已形成33家创业公司的竞争格局，涵盖6条技术路线，累计融资规模超过260亿人民币，7家独角兽企业估值合计突破850亿元。该赛道具有鲜明的年轻化特征，85%的公司成立于2023年之后，2025年为密集创业年份，10家公司成立，2026年仍在加速，卜拉格科技成立1个月即达135亿估值，创最短纪录。

六条技术路线与竞争分布

33家公司按技术路线分布：世界模型+VLA融合路线12家（占比36%），为最热门方向；世界模型原生路线6家；数据/Infra路线7家；3D/空间世界模型5家；物理AI仿真路线2家；自回归视频世界模型2家。VLA融合路线将世界模型与视觉-语言-动作模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环，智平方GOVLA实现117.7Hz控制频率，为目前公开最高VLA控制频率；星海图Fast-WAM于2026年6月16日开源，是中国开源世界模型的重要里程碑。

理论框架与学术基础

当前世界模型理论呈现三足鼎立格局：李飞飞团队提出渲染器-模拟器-规划器三分法，强调几何、物理和动力学是世界本身；智源研究院院长王仲远提出语言为中心、像素为中心、三维结构为中心、视觉表征为轴心四分法，指出视频生成模型不等于世界模型；Yann LeCun的JEPA架构主张潜空间表征预测，绕开像素重建，核心观点为大语言模型永远无法实现人类推理能力。

区域格局与人才结构

区域分布呈现北京第一中心（10家，30.3%）、长三角第二中心（17家，51.5%）、深圳第三极（4家，12.1%）的双中心格局。北京汇聚极佳视界、Manifold AI、星海图、银河通用等头部公司；长三角以上海、杭州、苏州为核心，卜拉格、VAST、智元机器人为代表；深圳侧重硬件+应用落地，与大湾区制造业生态深度结合。

人才结构呈现大厂系与学术系双轮驱动。约12家为大厂系创业者，来自理想、商汤、阿里、华为、百度、微软等企业，技术溢出是核心驱动力；约8家为学术系背景，清华系（极佳视界、星海图、LiberAI）、北大系（银河通用、逆矩阵科技）、浙大系（魔芯科技）等构成技术深度的源泉。00后创始人崛起成为显著现象，LiberAI刘松铭（00后清华特奖）、逆矩阵陈博远（22岁北大元培）、魔芯科技陈天润（浙大00后博士）、灵初智能陈源培（斯坦福大学访问学者）等代表年轻力量的颠覆性崛起。

融资特征与资本结构

融资节奏呈现三大特征：速度前所未有，从成立到独角兽周期极短；天使轮金额跃升，墨奇智能天使轮9亿、灵初智能天使+Pre-A累计20亿、卜拉格种子轮数亿美元，天使轮级别已达传统B轮水平；国家队与海外资本同步入场，国家AI产业基金25亿领投银河通用，中国国新旗下国新基金投资Manifold AI，淡马锡旗下毅峰资本、北汽产投等同时布局。前10大活跃投资方覆盖超60%融资事件，红杉中国、英诺科创、蓝驰创投、高瓴创投、腾讯投资、北汽产投等最为活跃，市场化VC/PE约占70%，国资/产业基金约占10%。

中外竞争格局与技术差异

中国在原生世界模型方面已达到全球领先水平，Manifold AI的WorldScape在WorldScore和WorldArena双榜登顶，智元机器人在CVPR 2026 WorldArena评测中夺冠。但中外存在结构性差异：国外巨头偏好全模态基础模型路线，追求通用性和技术深度；中国创业公司偏好垂直场景路线，注重商业化落地。演进方向相反但终点相同，国外从渲染器向模拟器和规划器演进，中国从VLA向世界模型融合演进。最大差距在开源生态，NVIDIA Cosmos采用开放权重，Google Genie 3开放体验，中国仅星海图Fast-WAM开源，整体开源比例远低于国外。算力基础设施差距显著，NVIDIA基于Blackwell GPU，中国公司主要依赖国产算力或云厂商获取。

趋势判断与风险提示

四大趋势包括：从世界模型与VLA之争走向融合，智源大会40余位CEO同台印证边界正在坍塌；融资节奏将进一步加速，预计全年突破200亿；数据Infra将成为下一个投资热点，具身智能数据量是自动驾驶10倍以上；全球化竞争加速，中外世界模型之战已经开始。四大风险包括：商业化路径不清晰，多数公司仍处技术验证阶段；技术路线尚未收敛，六条路线并行存在过度投资风险；算力成本高企，供应链稳定性存在瓶颈；数据合规与隐私，物理世界数据采集面临监管不确定性。赛道目前处于技术验证与资本涌入阶段，资本化跑在商业化前面，估值水平已接近部分上市公司市值。