2024年北交所策略专题报告：五大思考厘清车路云产业链本源，多维度探析北交所公司投资机会

1、 历史探究：历经单车智能-车路协同-车路云一体化三阶段

车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）是通过 新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于 系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒 适运行的信息物理系统。

1.1、 发展历程：源起于自动化驾驶，2024 年以来发展进入快车道

车路云一体化概念由单车智能、车联网、车路协同等概念衍生而来。我国无人 驾驶汽车研究开始较晚，始于 20 世纪 80 年代。1992 年国防科技大学研制出我国第 一辆真正意义上的无人驾驶汽车，该车同时拥有人工驾驶性能和自动驾驶性能。2003 年，在中国第一汽车集团公司的赞助下，国防科技大学完成的红旗旗舰 CA7460 无 人驾驶平台试验，标志着我国第一辆自主驾驶汽车的诞生。除各高校以及科研院所 外，上汽集团、奇瑞公司等汽车企业也积极参加无人驾驶汽车的研发。另外，作为 我国 IT 企业的领先者之一，百度公司也投入大量的精力在无人驾驶汽车的研究上， 其技术核心被称为“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控 制四个模块。 2015 年，《中国制造 2025》首次提出智能网联汽车概念，并将上海列为我国首 个智能网联汽车示范区，我国自动化驾驶方案由单车智能向车路协同转变。2017 年， 工业和信息化部和国家标准化管理委员会发布《国家车联网产业标准体系建设指南 （智能网联汽车）》，提出到 2025 年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联 汽车标准体系。2021 年北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等 6 个城市被确定为 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市，同时“三横两纵”的 核心技术架构被正式提出。

车路云一体化概念最早由清华大学的李克强院士于 2019 年提出。2024 年 1 月， 工业和信息化部等五部委发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工 作的通知，提出要坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建 成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，我国车 路云一体化建设进入快车道。北京、武汉、福州、鄂尔多斯等城市纷纷加入车路云 一体化建设中，其中北京市投资近百亿，武汉市投资近两百亿。 总体来看，我国经历了单车智能-车路协同-车路云一体化三个阶段。单车智能是 我国对自动化驾驶的初步探索，以自主式智能为主要技术手段，但由于传感器的探 测范围和精度有限，很难实现 L2（组合驾驶辅助）到 L3（有条件自动驾驶）的跨越。 为此，我国推出了智能网联汽车和车路协同的理念，智能＋网联成为自动化驾驶的 重要发展方向，车端和路端的感知与决策共同支撑自动化驾驶，而车端的数据同步 于路端，也推动了智慧交通建设。在此基础上，我国又提出车路云一体化概念，在 车路协同的基础上引入云端和其他支撑平台，通过利用地图、气象等平台信息实现 更安全可靠的自动化驾驶，是智能网联汽车“中国方案”产业化落地关键，同时也 是智慧交通、智慧城市的重要解决方案。

1.2、 体系架构：车端+路端+云端+基础支撑，构建有机融合系统

车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关 支撑平台、通信网等组成。

车辆及其他交通参与者：是动态交通数据的核心数据源。其中车辆包含具 有自动驾驶能力及车-路、车-云网联化能力的智能网联汽车，不具备自动驾 驶能力但具备车-路、车-云联网能力的网联汽车，以及非网联汽车。车辆可 通过车载终端或移动终端向路侧和/或云控基础平台提供自身行驶动态信息， 接收来自路侧和/或云控基础平台提供的感知、决策甚至控制能力服务。其 他交通参与者是指参与并且会影响车辆行驶安全、效率等的其他对象，如 道路上的非网联汽车、非机动车、行人、动物、道路遗撒物等，其它交通 参与者的动态信息可通过路侧感知设备或其它智能网联汽车进行感知并传 送至云控基础平台。

路侧基础设施：包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，能够 为云控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通相关系统的动态交通数 据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。 

云控平台：车路云一体化分层解耦、跨域共用特征最典型的体现，由“1” 个云控基础平台及其所支撑的“N”个应用平台组成。云控基础平台基于车 辆与交通等相关数据的采集、存储与处理，通过基础设施、数据与能力共 享的方式，面向包含网联汽车、区域交通交管部门以及产业链其他企事业 单位等涵盖全产业对象的三大类用户提供应用需求支撑，赋能产业发展。 应用平台包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动 泊车、交通管理、场景仿真等应用平台。

相关支撑平台：指保障云控基础平台发挥共性基础作用所必需信息的支撑 平台，如提供地图服务的高精动态地图平台、提供米级、分米级和厘米级实时高精度定位的卫星导航增强定位服务平台、提供能见度、雨量、风向、 雷暴、大雾（团雾）等信息的气象预警平台、提供路政、养护、服务区以 及紧急事件等实时信息的交通路网监测与运行监管平台等，用于减少云控 基础平台建设的重复研发，促进信息共享，降低研发成本。相关支撑平台 也可基于自身的实际需求接受来自云控基础平台的交通信息相关基础服务。

通信网：包括 C-V2X 网络、光承载网、卫星通信以及其他专有网络，用于 支撑车路、车云、路云以及云云之间信息的安全、高效互通。其中，C-V2X 是基于 3GPP 全球统一标准的蜂窝通信和直连通信融合的车联网无线通信 技术，包括 LTE-V2X、NR-V2X 及其后续演进版本。C-V2X 包含了两种通 信接口，一种是车、人、路之间的直接通信接口（PC5），另一种是终端和 基站之间的通信接口（Uu）。C-V2X 网络主要支撑网联汽车与路侧、云端 的互联互通；光承载网主要保障路云之间以及云控基础平台各层级云之间 的互联互通；卫星通信可以保障云控基础平台在地面通信没有覆盖环境下 （如越野）仍能提供通信服务；基于其他专有网络搭建的车路云通讯环境 由其自身保障车云、路云、云云之间的安全、高效互通。

1.3、 政策导向：着力打造“车路云一体化”企业级和城市级应用试点

2023 年 11 月工业和信息化部等四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路 通行试点工作的通知，2024 年 1 月工业和信息化部等五部委发布关于开展智能网联 汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，这两项通知是国家对车路云一体化及 相关产业最新的支持政策。两项通知侧重点各有不同，其中前者以汽车生产企业和 使用主体组成的联合体为申请主体，围绕具备量产条件的 L3 级和 L4 级智能网联汽车产品开展，侧重对车路云一体化系统的“车端”进行应用测试；后者则以城市为 申请主体，对试点城市提出了建设智能化路侧基础设施、建立城市级服务管理平台 等要求，对车路云一体化系统的全流程进行应用测试。两项政策在企业和城市两个 方面联合发力，对车路云一体化系统的建设具有重要推动作用。

我们通过对车路云一体化概念进行辨析，已对其发展历程、体系架构和政策导 向有了初步认识。下文我们将进一步归纳国家和地方发展车路云一体化系统的举措， 分析车路云一体化产业链结构及市场规模，并在此基础上寻求车路云一体化领域的 投资机会。

2、 明晰政策：国家构建标准和指南，地方制定发展规划等

2.1、 政策端：工信部制定车联网标准体系，20 余个省市颁布相关政策

车路云一体化系统是智能网联汽车“中国方案”产业化落地关键，涉及到智能 网联汽车、智慧交通等多个关键领域。我国政府大力支持车路云一体化建设，颁布 多项政策文件，鼓励配套基础设施的修建，积极推动车路云一体化应用试点项目落 地。2024 年 1 月，工业和信息化部等五部委发布关于开展智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点工作的通知，提出要建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安 全可靠的车路云一体化城市级应用试点项目。2024 年 5 月，《智能网联汽车“车路云 一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》发布，构建了车路云一体化系统的基 本架构，为车路云一体化城市级应用试点项目的落实提供智力支持。

为响应国家号召，北京、上海、广东等 20 余个省市颁布多项政策文件，支持车 路云一体化产业的发展。以北京为例，北京政府对车路云一体化的支持政策既包括 2021 年发布的《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，对智能网联汽车产 业的发展进行整体规划，又包括对高精度地图、智能网联客运巴士等重点领域的重 点支持。

2.2、 产业端：2022 年全国投资额达 120 亿，北京、武汉新增百亿级项目

2023-2024 年《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》和《关 于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》发布前，我国各地对 车路云一体化系统理念已进行部分实践探索。国家工业与信息化部 2020 设立了“智 能网联汽车数据交互与综合应用公共服务平台建设”项目，进行了“国家—属地— 企业”三级分布式多中心架构智能网联汽车数据基础支撑平台建设探索。2021 年又 设立了“建设智能网联汽车大数据云控基础平台项目”专项，正由国家智能网联汽 车创新中心牵头，联合十四家整车厂、科研院所、科技企业、地方示范区建设/运营 企业等单位进行覆盖全国多地与多企业应用平台的车路云一体化建设关键技术与规 模应用进行探索。

在云控平台方面，全国各地先后推进成立了由政府主导的平台运营公司，保证 交通基础数据管理与使用的安全、共享与公信力。例如北京车网科技发展有限公司、 西部车网（重庆）有限公司等。在智慧高速公路建设方面，浙江、江苏、四川、重 庆、云南、上海等省市出台的智慧高速公路建设指南/导则中均明确云控平台为智慧 高速建设过程中的重要组成部分。 在产业应用方面，已在如北京冬奥会等国家重大活动、无人自动驾驶示范、智 慧园区、智慧物流领域等方面开展了一系列体现车路云一体化系统理念的创新实践 和应用落地探索。在北京、上海、长沙、雄安新区、海南和柳州等测试示范区开展 了一系列示范和实践，并积极推进行业与地方标准建设。据《车路云一体化系统白 皮书》统计，截至 2022 年 12 月，全国车路云一体化系统相关建设项目投资总额已 超过百亿规模。

2023-2024 年《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》和《关 于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》的发布再次将车路云 一体化实践推升一个高度。北京、武汉、鄂尔多斯、宁波等多个城市积极开展车路 云一体化建设，其中北京市和武汉市车路云一体化建设规模最大，投资额达百亿。

3、 产业环节：智能网联汽车+路侧基础设施+云控平台+基础支撑

3.1、 厘清关系：自动化驾驶的实现路径，解决单车智能信息孤岛问题

目前实现自动化驾驶有两条主要技术路径，分别为智能化和网联化。基于此， 可将自动化驾驶车辆分为智能车（自主智能车）、网联车和智能网联车。

智能车：智能车也称为自主自动驾驶车和单车智能驾驶。自主式智能主要 依赖车载传感器来感知信息，并辅之以高精度地图和高精度定位技术感知 道路环境，并通过自身的车载计算优化控制路径和控制车辆行驶。

网联车：网联车本身无智能。网联车通过车载通信单元 OBU 接收路侧通信 单元 RSU 传来的路侧边缘计算决策的控制指令远程遥控车辆。因此，可以 说网联车本身没有智能，它的智能水平完全取决于道路（边缘计算）的智 能水平。

智能网联车：智能网联车具备自主智能驾驶，同时安装 OBU，可接收 RUS传来的实时道路环境信息和控制指令，通过车载边缘计算（或完全接受路 侧边缘计算的控制指令）控制车辆行驶。智能网联汽车将单车智能与网联 式汽车融为一体，是自动驾驶从 L2（组合驾驶辅助）到 L3（有条件自动驾 驶）的重要解决方案。

从车路云一体化和单车智能的关系来看，车路云一体化系统在路端的体现为智 能网联汽车，而单车智能属于智能网联汽车的一部分，也是车路云一体化的重要环 节。虽然车路云一体化和单车智能实现自动化驾驶的路径有所差异，但车路云一体 化并不是完全取代单车智能，而是在单车智能的基础上，通过车路协同、云控平台 和其他支撑设施，为车辆提供更全面的环境信息和决策支持，解决了单车智能的信 息孤岛问题。简单来说，单车智能是“聪明的车”，而车路云一体化系统是“聪明的 车＋智慧的路”。然而，相比于单车智能，车路云一体化系统触及的部门及企业较多， 对可进行数据采集的基础交通设施也有较高要求，目前较为薄弱的基础设施建设限 制了智能网联车辆的发展。

总体来看，车路云一体化是“单车智能+车路协同+AI 云平台全局协同”有机融 合的系统级方案，除在车端表现为智能网联汽车外，车路云一体化系统还包含路端 和云端两方面。

路端：车路云一体化在路端的表现为智能车路协同系统（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，IVICS）。智能车路协同系统是采用先 进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车-车、车-路动态实时信 息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆协同安 全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全， 提高通行效率，形成安全、高效和环保的道路交通系统。

云端：云控平台由云控基础平台与云控应用组成。云控基础平台采取边缘区域-中心三级云分层结构，服务需求对象与功能各不相同。云控基础平台由封装领域核心服务共性基础能力的 5 类标准件、实现数据采集和标准化 转换的 2 个标准化接口以及 1 个全流程工具库所组成，形成“5+2+1”共性 基础能力体系。云控应用主要包括网联车辆赋能类、交通管理与控制类以 及交通数据赋能类等三类应用。

3.2、 分析价值：车端+路端+云端+基础支撑，构建多领域价值图谱

车路云一体化产业链涉及领域较多。根据蘑菇车联“车路云一体化”系统架构 进行拆解，可以看出蘑菇车联提供的车路云一体化解决方案主要由云端、区域、路 侧和终端构成。其中云端指中心云服务平台，与其相关的基础设施包括数字孪生平 台、高精地图引擎、云控服务平台等。区域指区域云服务平台，相关基础设施包括 车路协同引擎和无人驾驶网络智能。路侧包括边缘云服务平台和路侧基础设施两部 分，其中路侧基础设施又包含路侧感知、路侧计算单元、路侧信息发布单元和路侧 信息交换单元等。终端包含车载智能感知、车载群智计算单元、车载信息交换单元、 自动驾驶车、感知与发布设备等。5G 网络切片技术将云端、路端和车端连接起来， 网络切片能将一个物理网络切割成多个虚拟的端到端网络，每个虚拟网络之间逻辑 独立，任何一个虚拟网络发生故障都不会影响其他虚拟网络，保障了车路云一体化 系统的安全高效运营。

对蘑菇车联的车路云一体化解决方案进行提炼和补充，可得到具有普适性的车 路云一体化产业链框架。总体来看，车路云一体化产业链包括智能网联汽车、智能 化路侧基础设施、云控平台和基础支撑。其中智能网联汽车主要包括汽车智能驾驶 硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品 和创新应用服务六个领域。智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、计算单元 和感知单元以及交通管理设施四个方面。云控平台包括基础平台和应用平台。基础 支撑包括蜂窝网络、高精度地图与组合定位和车联网信息安全三个方面。

4、 市场规模：预计 2030 年产业链增量约为 2.5 万亿元

4.1、 观全局：预计 2030 年车路云一体化产业总产值增量约为 25000 亿

根据中国汽车工程学会等《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》测 算，预计 2030 年我国车路云一体化产业总产值增量为 25000-26000 亿元，其产值增 量来自于智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑。

智能网联汽车：智能网联汽车产业主要包括汽车智能驾驶硬件及软件、智 能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新 应用服务六个领域。预计 2030 年我国智能网联汽车产值增量约为 20000 亿 元，在车路云一体化产业总产值增量中占比最高，所占比重高达 79%。

智能化路侧基础设施：智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧 计算单元、路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、交通管理 设施（联网信号机、联网交通信息发布设施、其他交管设施）等。预计 2030 年我国智能化路侧基础设施产值增量约为 4000 亿元，占总产值增量的 16%。

云控平台：云控平台是车路云一体化智能网联汽车的核心特征，包括云控 基础平台和云控应用平台。预计 2030 年我国云控平台产值增量约为 200 亿 元，占总产值增量的 1%。

基础支撑：基础支撑产值增量主要包括车联网蜂窝网络、高精度地图、组 合定位、车联网信息安全四个领域。预计 2030 年我国基础支撑部分的产值 增量约为 1200 亿元，占总产值增量 4%，其中车联网蜂窝网络、高精度地 图、组合定位、车联网信息安全的产值增量分别约为 400 亿元、250 亿元、 100 亿元和 450 亿元。

4.2、 组成 1：智能网联汽车产值增量约为 20000 亿，占总产值增量的 78%

智能网联汽车产业主要包括汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、 车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域。根据中国 汽车工程学会等测算，预计 2030 年我国智能网联汽车的产值增量约为 20000 亿元。 其中创新应用服务产值增量最高，预计 2030 年约为 7400 亿元，占智能网联汽车总产值增量 37%。预计到 2030 年整车终端产品和单车智能产值增量分别约为 5000 亿 元和 4000 亿元，分别占智能网联汽车总产值增量的 25%和 20%。

单车智能下的自动驾驶主要包括感知、决策与执行 3 个部分。感知层负责从外 部环境获取相关信息，是自动驾驶车辆与外界环境信息交互的关键。环境感知硬件 产值增量主要来自激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头市场，预计 2030 年产值增量 分别约为 800 亿元、500 亿元、500 亿元。决策层主要由芯片、计算平台和软件构成， 可视为自动驾驶的中央大脑。决策层产值增量主要来自于智驾域控制器。预计 2030 年我国智驾域控制器市场的产值增量约为 800 亿元。执行层接收决策层数据，完成 转向、刹车等实际动作。执行层产值增量主要来自于线控油门、线控制动、线控转 向、线控悬架及执行层域控制器，预计 2030 年产值增量分别约为 70 亿元、400 亿元、 370 亿元、400 亿元、160 亿元。 智能座舱（intelligent cabin）是指集成了智能化和网联化技术、软件和硬件， 通过不断学习和迭代，对智能座舱空间进行智慧感知和智能决策的综合体，主要包 括抬头显示（HUD）、液晶仪表、液晶中控、流媒体后视镜等产品，具体功能基于座 舱域控制器实现，预计 2030 年产值增量分别约 150 亿元、200 亿元、450 亿元、250 亿元、450 亿元。

车载软件能帮助车主们实时了解当前路况的实情，并提供多样化服务。未来的 车载应用软件生态圈将不断拓展，进一步丰富智能网联汽车的功能。EETimes 数据 显示，预计 2025 年 L2 级及以上智能网联汽车单车应用软件费用约为 4000 元；到 2030 年，L2 级及以上智能网联汽车单车应用软件费用进一步提高至 5000 元。应用 软件费用的提高促使其产值增量扩大，预计 2030 年智能网联汽车单车应用软件产值 增量约为 2000 亿元。 车载通信单元能够将智能网联汽车的感知和决策信息上传到路侧和云端，同时 也接收路侧和云端下发的感知信息、决策规划建议和控制指令，经过本地融合处理， 实现智能驾驶功能。中国汽车工程学会等 14 家单位联合发布的《基于 C-V2X 的智 能化网联化融合发展路线图》（征求意见稿）提出：在 2025 年，网联提醒预警功能 进入规模化应用，具备融合感知的 C-ADAS 功能开始实现量产应用，在试点地区 C-ADS 功能实现示范。在 2028 年，网联提醒预警功能基本普及，C-ADAS 功能实现规模化应用，C-ADS 功能实现量产应用。预计 2030 年车载（C-V2X）通信单元产值 增量约为 100 亿元。

终端产品自动驾驶功能为传统汽车向自动化转变提供整套解决方案。当前乘用 车自动驾驶辅助功能的付费方式分为订阅选装和全车标配两类，如特斯拉增强版自 动辅助驾驶功能为 3.2 万元、问界 M7 智驾版标配华为高阶智能驾驶 2.0。预计 2030 年终端产品自动驾驶功能带来的产值增量约为 5000 亿元。 当前高级别自动驾驶正在逐步走向商业化应用阶段，自动驾驶出租车 （Robotaxi）、自动驾驶公交车（Robobus）等众多下游应用场景正不断涌现，并形 成规模化发展趋势。在未来 5-10 年，智慧出行、智慧运输等新型应用将形成较大的 渗透、替代现象。预计 2030 年我国自动驾驶出租车、自动驾驶公交车、城市末端配 送、城市物流配送、港口无人运输、干线物流运输、矿山无人运输、自动环卫清扫 的产值增量分别约为 750 亿元、300 亿元、1000 亿元、1400 亿元、50 亿元、2800 亿元、650 亿元、450 亿元。

4.3、 组成2：智能化路侧基础设施2025-2030年产值增值CAGR约为80%

智能化路侧基础设施主要由边缘计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施、交 通设施、其他附属设施等组成。

路侧通信设施：包括基于 EUHT 的路侧通信设备、基于 C-V2X 的路侧通信 单元等。路侧感知设施：用于对道路交通运行状况、交通参与者、交通事件等进行 检测识别，包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及其他路侧感知设施。 边缘计算设施：主要用于对路侧感知设施的原始感知数据或结构化数据进 行存储、融合分析处理，得到较高精度的感知结果信息，支持路侧设备接 入，对数据进行汇聚和处理分析。 其他附属设施：包括辅助定位设施、其他相关设施。 交通设施：包括信号控制机、信号灯、标志标线等。

根据中国汽车工程学会等发布数据，预计 2030 年我国智能化路侧基础设施产值 增量约为 4000 亿元，是车路云一体化产业链中产值增量第二大的产业。另外，预计 2025-2030 年期间，我国智能化路侧基础设施产值增量 CAGR 约为 80%，是车路云 一体化产业链中增长速度最快的产业之一。

4.4、 组成 3：2030 年我国云控平台产值增量约为 200 亿元

云服务是指通过互联网技术提供计算、存储、网络等服务，让用户能够更加方 便、高效地管理自己的数据和业务，包含 IaaS、PaaS、SaaS 三种类型。

IaaS，即基础设施即服务（Infrastructure as a Service）。IaaS 将计算、存储和 网络等基础设施资源封装成虚拟资源，通过云平台为用户提供自助式、弹 性可伸缩的基础设施服务。用户只需在云平台上申请所需资源，即可创建 和管理虚拟机、存储空间和网络环境等。

PaaS，即平台即服务（Platform as a Service）。PaaS 将应用程序开发和部署 所需的平台资源以服务的形式提供给用户。在 PaaS 平台上，用户可以获得 应用程序运行所需的基础设施、操作系统、数据库和中间件等资源。用户 只需在云平台上进行应用程序开发、测试和部署，无需关注底层技术实现。

SaaS，即软件即服务（Software as a Service）。SaaS 是一种将应用程序以托 管服务的形式提供给用户的云服务。在 SaaS 模式下，用户无需安装和维护 应用程序本身，只需通过云平台访问和管理应用程序的相关配置和数据。 SaaS 应用程序通常以网页形式提供给用户，用户只需通过浏览器或专用客 户端即可使用。 云服务器可应用于车联网、车路协同等领域，被称为汽车云。根据弗若斯特沙 利文联合头豹研究院发布的《2021 年中国汽车云市场追踪报告》数据，预计 2026 年中国汽车云 IaaS+PaaS 应用场景规模约为 440.0 亿元，其中汽车云在车联网应用的 规模最高。根据中国汽车工程学会等预测，预计 2030 年我国车路云一体化云控平台 产值增量约为 200 亿元，约占车路云一体化总产值增量的 1%。

4.5、 组成 4：基础支撑包括网络、地图、安全，预计产值增量约 1200 亿

基础支撑主要包括车联网蜂窝网络、高精度地图、组合定位、车联网信息安全 四个领域，预计 2030 年我国基础支撑部分的产值增量约为 1200 亿元。

车联网蜂窝网络：蜂窝网络包括 4G/5G、光纤固网等公众电信网络，可支 撑部分信息娱乐、数字连接、车路云一体化等车联网服务。蜂窝网络主要 依靠国内三大运营商来负责建设、维护和运营，运营商通过新建基站、提 供订阅服务来支撑各区域内的蜂窝通信需求。预计 2030 年我国蜂窝网络产 值增量约为 400 亿元。

高精度地图：高精度地图是 L3 及以上级别的智能网联汽车的必备基础支撑。 高精度地图可有效弥补传感器的性能边界，提供重要的先验信息，是实现 L3 及以上自动驾驶的必要条件，也是车路云一体化智能网联汽车的重要载体。预 计 2030 年我国高精度地图产值增量约为 250 亿元。

组合定位：组合定位系统能够在高精度地图的基础上，进一步细分为高精度单 元和低精度单元，提供车道级定位，从而实现精确的导航和路线规划。预计 2030 年我国组合定位系统产值增量约为 100 亿元。

车联网信息安全：麦肯锡发布的“Cybersecurity in automotive: Mastering the challenge”指出，汽车网络安全市场划分为三个要素：网络安全硬件、与网络 安全相关的软件开发工作、网络安全流程和解决方案。现阶段，车端、路端、 云端及网络端的安全保护基础薄弱。预计 2030 年我国车联网信息安全产值增 量约为 450 亿元。

5、 北交所：车端以线束和传感器为主，还包括路端、云端等

5.1、 产品层：北交所 13 家公司提供相关产品，车端以线束和传感器为主

在车路云一体化的发展历程中，涌现出一批优秀产品和服务提供商。其中车端 包括德赛西威、禾赛科技等公司，路端包括万集科技、海康威视等公司，云端包括 万集科技等公司，地图包括四维图新、中海达等公司，通讯网络以三大运营商为主。 同时，高新兴、万集科技等公司也为车路云一体化提供综合性方案。

从北交所的上市公司来看，共有 13 家公司产品属于车路云一体化范畴。其中车 端包括大地电气、易实精密、威贸电子、智新电子、开特股份、奥迪威 6 家公司， 路端以微创光电为代表，云端以汉鑫科技为代表，基础支撑包括天润科技和广脉科 技 2 家公司，路桥信息、立方控股和云星宇 3 家公司提供综合性方案。

车端产品主要包括线束和传感器两大类。其中线束/连接器的主要供应商包括大 地电气、易实精密、威贸电子、智新电子 4 家公司。车辆自动化、网联化趋势对线 束的性能和需求量都发生了变化。摄像头、传感器、天线、GPS、蓝牙、WiFi、导 航与辅助驾驶系统中需要大量车用高速连接器。智能网联汽车的发展同时提高了线 束的价值量和需求量，为线束/连接器企业带来广阔的市场空间。 传感器主要供应商包括开特股份和奥迪威 2 家公司。其中开特股份于 2023 年年 末已完成智能化多功能座舱环境传感器的开发工作，该传感器集成雨量传感器、环 境光传感器、阳光传感器、温湿度传感器等传感器及 AI 智能学习芯片，实现雨情精 准分析、雨刮智能控制、环境光监测、阳光强度监测及车窗自动除雾等功能。奥迪 威是超声波传感器的领先厂商。超声波传感器精度高、灵敏度高、适应性强及成本 更低的优势，适用于短距离感测，成为汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊 车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、 倒车防撞雷达（PDC）的核心传感器。

微创光电为路端提供监控系统。公司主营业务涉及智慧交通系统各个层次，但 主要聚焦于应用层。公司提供的前端设备包含摄像机、载波雷达、RFID 设备等。光 平台设备及相关软件包括远端接入设备、中心监控设备和监控平台软件。视频光传 输设备接入前端设备，实现视频、音频信号的远程光传输。智慧运维设备可实现对 各种设备运行状态的实时监控、故障的诊断和定位、运维工作的流程化管理等。智 能视频分析系统以人工智能和 GPU 图像处理为核心技术，实现全路段高速公路交通 运行监测和异常交通事件的捕捉。

云端产品提供商以汉鑫科技为代表。汉鑫科技提供基于人工智能技术的产品与 解决方案，涵盖了工业智能、智能网联和智慧城市三大领域。公司研发了智能网联云控平台，具体包含基础平台和应用平台。云控基础平台应用物联网、车联网技术 实现海量路侧设备、车端数据接入，提供亚米级精准交通数据，并为交通运行管理 和智能化服务等提供技术支撑；云控应用平台为智慧路网、智慧隧道、智慧公交、 智慧高速等提供应用场景服务，通过人工智能数据分析，实现交通异常、交通拥堵、 车辆出行规律、驾驶行为等数据分析功能，实现交通信号控制、V2X 安全出行、主 动式公交优先、网联车辆运营管理等场景应用，为交通管理、交通运输、应急救援、 车联网企业等提供应用服务。

基础支撑主要包含地图和通讯两类。其中地图的供应商代表为天润科技，天润 科技聚焦遥感技术应用、数实融合可视化应用、时空信息行业智慧应用等新质业态， 融合卫星遥感、航空遥感、北斗定位、数字孪生、AI 遥感解译、时空大数据、地理 信息系统等技术，提供遥感与测绘地理信息数据服务和空间信息系统开发应用与集 成服务。 通讯供应商代表为广脉科技。广脉科技定位于信息通信技术综合服务提供商， 主要客户为电信运营商及政企行业客户，已形成了 5G 新基建、ICT 行业应用、高铁 信息化、资产运营服务为主的业务布局，并积极拓展运营商智家市场业务，力争成 为运营商全业务链生态合作伙伴。

综合性解决方案包含立方控股、路桥信息和云星宇 3 家公司。其中立方控股主 要提供智慧停车系统。公司的智慧停车系统通过各类细分模块软硬件有效整合，并 融入无人值守系统，以及结合“SaaS 云平台”便捷服务，形成了一套以停车场建设 与运营为目标的解决方案，能够提高通道通行效率、管理效率，改善用户体验。 路桥信息的主营业务为运用人工智能、物联网、大数据、云计算等新一代信息 技术为交通领域提供信息化产品和解决方案以及运维、运营等服务。路桥信息的产 品和服务覆盖轨道交通（含 BRT）、智慧停车（静态交通）、公路与城市交通等综合 交通应用场景，具备“建设、管理、养护、运营、服务”全周期信息化服务能力。 云星宇是一家智慧交通综合服务商，主营业务包括智慧交通系统集成业务、智 慧交通技术服务业务和商品销售及其他业务，提供通信、监控、收费等智能化解决 方案。

5.2、 财务层：10 家公司连续三年实现盈利，路端和综合性方案盈利较高

从规模端来看，13 家车路云一体化主题公司中，云星宇营业收入规模最高，连 续三年实现超过 20 亿的营业收入。2023 年大地电气实现 8.15 亿营业收入，同比增 长 66%，在 13 家车路云一体化主题公司中同比增长率最高。2021-2023 年易实精密 和开特股份 2 家公司营业收入持续增长。

13 家车路云一体化主题公司中，易实精密、威贸电子、智新电子等 10 家公司连 续三年实现盈利，其中易实精密、威贸电子、开特股份 3 家公司连续两年实现归母 净利润同比增长。云星宇三年平均归母净利润最高，达 1.08 亿元。2023 年微创光电 发生巨额亏损的主要原因是双碳绿色能源中心项目与国网四川综合能源服务有限公 司就合同履约情况发生重大分歧，微创光电对该项目损失款项计入其他应收款并全 额计提坏账准备，导致信用减值损失同比增长 1032.22%。

从盈利端来看，大地电气、易实精密、威贸电子、智新电子、开特股份和奥迪 威 6 家车端产品提供商 2023 年平均毛利率为 28.20%，其中奥迪威连续两年实现毛利 率同比提升。路端产品供应商代表微创光电 2023 年毛利率为 43.03%。云端产品供应 商汉鑫科技 2023 年毛利率为 25.40%，天润科技、广脉科技 2 家基础支撑产品提供商 2023 年平均毛利率为 23.16%。路桥信息、立方控股、云星宇 3 家综合解决方案提供 商 2023 年平均毛利率为 35.25%。总体来看，车端产品供应商毛利率较为稳健，路端 产品和综合性解决方案提供商毛利率较高。

13 家车路云一体化主题公司中，10 家公司连续三年实现净利率为正。其中易实 精密、威贸电子、奥迪威、云星宇 4家公司近三年净利率较为稳健，开特股份 2021-2023 年连续两年实现净利率提升，分别同比提升 2.92pcts 和 2.38pcts。易实精密三年平均 净利率最高，为 18.05%。微创光电 2023 年净利率大幅下降，主要原因为信用减值损 失大幅增长，归母净利润出现大规模下降。

从研发端来看，大地电气、易实精密、威贸电子、智新电子、开特股份和奥迪 威 6 家车端产品提供商 2023 年平均研发费用率为 5.94%，车端产品供应商对研发重 视程度不断提升，其中易实精密、威贸电子、智新电子、奥迪威 4 家公司连续两年 实现研发费用率同比提升。路端产品供应商代表微创光电 2023 年研发费用率为 18.13%。云端产品供应商汉鑫科技 2023 年研发费用率为 4.92%，天润科技、广脉科 技 2 家基础支撑产品供应商 2023 年平均研发费用率为 6.91%，其中广脉科技连续两 年实现研发费用率同比提升。路桥信息、立方控股、云星宇 3 家综合解决方案提供 商 2023 年平均研发费用率为 10.53%。

总体来看，13 家北交所车路云一体化主题公司的盈利能力相对较好，其中有 10 家公司连续三年实现盈利。车端产品供应商的盈利情况较为稳定，对研发重视程度 不断提高。路端产品和综合性解决方案供应商的盈利水平和研发支出相对较高。随 着车路云一体化建设的展开，北交所车路云一体化主题公司具有较好的发展前景。

编辑：火腿肠