2026年人形机器人行业深度报告：智元，具身智能全栈龙头，量产进度与模型能力领先

人形机器人行业：量产将近，应用元年，即将爆发

人形机器人虽不完美但已经具备落地必要条件，量产爆发在即

核心结论：人形机器人量产爆发在即。人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升 空间，但机器人整体已具备落地条件；从发展规律来看，具身智能从萌芽、快速增长到饱和停滞的发展轨迹是非线性的，核心 特征是增长速率先升后降，整体呈“S”形。一个“S”形周期后，往往会进入下一个“S”形周期，目前正处于爆发前夕。 初始期（潜伏期）：增长缓慢，技术、产品或产业处于研发、试点阶段，市场认知度低，投入大于产出。 成长期（爆发期）：突破临界点后，增长速率快速攀升，技术成熟、需求放量、规模效应显现，是黄金发展阶段。 饱和期（停滞期）：增长速率逐步回落至零，市场趋于饱和、竞争加剧，增长空间收窄，需通过创新跃迁到下一条S型曲线。

2035年人形机器人全球市场规模预计达16800亿元人民币

全球人形机器人市场正经历显著增长，万亿空间潜力大。根据Research and Markets，全球人形机器人市场规模预计将从 2025年的206亿元人民币（29.8亿美元）增长到2035年的约16800亿元人民币（2434亿美元），复合年增长率为49.2%。 在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人技术走向成熟、逐步具备时薪性价比，有助于缓解制造业工人及服务业群 体结构性短缺、用工成本攀升的难题。

智元机器人：具身智能全栈自研筑造高壁垒，三大家族产品矩阵覆盖全面

智元机器人：全栈布局+核心自研，多形态产品矩阵成型

公司成立于2023年，是具身智能全栈服务提供商，在本体、核心零部件、大小脑方面均有自研能力。公司成立于2023年2月，是业内稀 缺的产品系列、场景布局全面的机器人企业。公司聚焦机器人本体和具身大模型，拥有远征、精灵、灵犀三大产品系列和智元启元大模 型。 公司机器人产品覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，人形机器人已形成远征、精灵、灵犀三大产品家族。目前主力机型共三 款：远征A2、精灵G2、灵犀X2。其中，远征A2为全尺寸双足机器人，灵犀X2为半尺寸双足机器人，精灵G2为轮式机器人。全系列机 型均搭载自研灵巧手与自研电机。

自成立以来，公司已发布9款商用人形机器人产品和3款具身大模型，具备先发优势，产品布局全面，出货量行业领先。 1）人形机器人：2023年8月发布首款产品远征A1，2024年8月发布发布远征与灵犀两大系列共五款商用人形机器人新品。目前，公司拥 有远征、精灵、灵犀三大家族共9款人形机器人产品。 2）具身大模型：2025年3月，公司推出GO-1。2025年12月，推出WholeBodyVLA。2026年1月，公司推出一体化大小脑系统 GenieReasoner。

拥有众多场景落地能力，重点聚焦工业和商用场景

下游场景覆盖全面，重点聚焦工业和商用场景。公司产品已在文娱商演、导览导购、工业制造、科研教育、数采训练等多个场景实现商用落地。 1）工业物流：该场景出货以精灵系列为主。目前，公司机器人已落地均胜电子、富临精工工厂，用于汽车生产制造以及料箱搬运；已与奇瑞汽车、 德马科技签订订单；与豪森智能围绕人形机器人在汽车生产制造、工业领域具体应用展开合作。 2）商业场景：2025年6月，中标中国移动的全尺寸双足机器人采购订单，订单金额约7800万元，交付数量约200台，将布置在展厅和营业厅中进 行接待讲解。此外，公司与大丰实业达成战略合作，并成立合资公司浙江硅基方舟机器人有限公司，从事智能机器人的研发、销售，人工智能软件 开发等业务。 3）科研教育：公司机器人产品可满足K12基础教育、STEAM教育、高等教育等不同场景需求，具身智能实训课程已在北京大学、上海交通大学、 上海奉贤中专等不同层次院校落地。 4）数采场景：公司灵犀X1-W已落地自建数采工厂，采集真机数据。公司也已获得了智汇元启、希尔机器人等企业数采项目的千万元级别订单。

产品矩阵包括三大家族，针对性布局多种场景需求

远征家族包括A2、A2-W、A2-MAX、A3四种，主攻交互服务和工业制造。 1）A2为交互服务机器人，可分为基础版和旗舰版。基础版面向各大职校高校，支持定制化需求； 旗舰版面向商场、营业厅、4S店、展览馆等商业场景，可进行营销客服、迎宾接待、展厅讲解、展 示表演等。 2）A2-W为柔性智造机器人，面向工业场景，可进行零部件、托盘上下料，动力电池插拔测试等 工作，已落地富临精工工厂。 3）A2-MAX为重载特种机器人，面向物流领域，应用场景包括仓储物流、搬运码垛等。 4）A3为公司新一代全尺寸机器人，发布于2026年2月，主要面向导览导购、文娱商演等高频人机 互动场景。 精灵家族包括G1、G2，主要面向工业场景。 1）精灵G1拥有自主作业能力，可胜任工业、商业、家庭等场景。采用“采训推一体”模式，其开 源数据集是业界核心的真机数据源。 2）精灵G2为工业级交互式具身作业机器人，可进行高精度力控作业。依托公司自研的通用基座大 模型GO-1和世界模型GE-1，可处理复杂长程任务，具备未来动作预演能力。 灵犀家族包括X1、X1-W、X2，主要用于文娱商演、讲解接待、科研教育等场景。 1）灵犀X1、X1-W分别为全栈开源机器人和专业数采机器人。 2）灵犀X2为全智能灵动机器人，适用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、情感陪伴等场景。支持 二次开发，提供X2（交互版）、X2 Pro（探索版）、X2 Ultra（旗舰版）三个版本。

公司大模型在效率、推理性能上表现突出，形成核心壁垒

具身大模型能力行业领先，模型在效率、推理性能上表现突出，形成核心壁垒。 1）公司大模型成功率领先行业平均水平，核心模型表现亮眼。GO-1结合自研 ADC 对抗式数采（Adversarial Data Collection）范式，相较于传统数据采集模 式，仅用20%的数据量即可达成2.7倍的效果，大幅提升模型训练效率与泛化能力； 第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner，平均推理准确率相较base模型提 升25%，且在具身推理评测基准中表现优秀，实现语义推理与动作控制的深度协同。 2）Omdia在《通用具身机器人市场雷达》报告中，从产品形态、负载性能、灵巧 操作、感知导航、AI 学习、定制便捷、规模量产、规模商用八大维度，综合评价 全球主流机器人厂商的产品性能与制造能力。智元产品在其中六项维度获评最高评 级（Advanced Capability），在灵巧操作、AI 学习与定制化能力上具备显著优 势，是本次评估中获得最高评级最多的厂商。依托核心优势，公司在工业物流、商 业服务场景落地成效突出： 工业物流：配管、装灯、精密装配等高技能工种需实现精细力控；多SKU 拣选、 高吞吐量仓储环境的异常处理等复杂非结构化场景，对大模型的灵巧性与适应性提 出高要求；工厂搬运、高危作业需机器人具备“按需生长” 的定制化能力，而量 产难度大、成本高昂是行业落地核心痛点。智元产品在灵巧操作、AI学习、定制便 捷、规模量产方面均处于行业第一梯队，精准契合工业物流场景核心需求，已有产 品规模化落地工业工厂。 商业服务：博物馆导览等场景需机器人实现精准讲解、知识答疑，要求可定制化导 入场景专属数据库（如文物、行业知识等）。公司推出的LinkCraft（灵创平台）， 支持 0 门槛定制化开发，可灵活适配商业服务场景的个性化需求，目前其相关产品 已落地博物馆场景，承担导览、互动等工作。

零部件、模型能力领先，数据、应用场景生态闭环

具身大模型的泛化能力与学习效率稳居行业前列

目前公司推出了3款具身大模型，分别为Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner。 1）GO-1：2025年3月，公司推出GO-1，该模型引入ViLLA框架，相较其他领先的大模型，GO-1可将模型成功率从46%提升至78%，并显著提高 机器人在倒水、补充饮料等任务的执行能力。此外，GO-1还可以从人类视频中学习，在少样本或零样本中也拥有较好泛化能力，可适应不同机器人 形态，并可持续自我进化，可支持安检、擦桌子、超市结算、超市上货商品、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用微波炉等功能。 2）WholeBodyVLA：2025年12月，公司联合香港大学、复旦大学、上海创智学院发布 WholeBodyVLA。该模型是一种面向真实世界的人形机 器人全身VLA框架，可将VLA扩展至双足人形机器人的全身控制，并通过模仿学习、小样本泛化与持续自学习，进一步提升其环境适应能力。 3）GenieReasoner：2026年1月，公司推出一体化大小脑系统GenieReasoner，可同时实现高层语义推理和底层精细控制。 公司大模型在泛化能力和学习效率方面表现突出，适合需要快速适应多种场景的应用需求。目前典型的具身大模型中，RT-X（Google）需要与现 有AI基础设施深度整合，适合谷歌生态用户；OPTIMUS（特斯拉）看重硬件与软件的紧密集成，适合特斯拉生态系统；DROID（Meta）适合需要 完全开源解决方案和研究自由度的场景。GO-1的特点在于泛化能力和学习效率方面表现突出，适应需要强大的泛化能力和视频学习功能的场景。

自建数采工厂，拥有全球领先具身智能真机数据集

训练具身大模型的数据包括真实数据和仿真数据，真实数据为机器 人应对复杂任务所必需。仿真数据难以涵盖所有机器人需要完成的 任务，虽然部分局部任务可通过仿真训练完成，但大多数复杂任务 仍需依赖真实数据。因此在具身大模型数据结构层面，尽管真实数 据采集成本更高，业内仍普遍认为真实数据具有不可替代性。 公司自建专业数采工厂，拥有全球领先真实数据集。公司是国内首 个建立数采工厂的人形机器人企业，数采工厂拥有超过100台数采 机器人，每日可收集3-5万条数据，每月可累积超百万数据量。 2024年末，公司开源全球首个百万真机数据集AgiBot World，该 数据集源自公司自建数采工厂和应用实验基地，收录了家居、餐饮、 工业、商超、办公五大场景，超100种细分应用场景的真机数据。 涵盖了80余种技能，300余种任务，长程数据规模达到DROID和 OpenX-Embodiment的10倍以上，数据质量也可达到工业级标准。