2026年瑞松科技公司研究报告：高端机器人双重布局，智能制造受益产线升级趋势

锚定“机器人+人工智能”产业，业务拓展打造成长新曲线

1.1. 公司深耕机器人行业多年，新市场+新产业有望开辟新增长空间

公司深耕机器人与智能制造系统解决方案领域，客户资源夯实，海外合作打开市场空间。 广州瑞松智能科技股份有限公司成立于 2012 年，其业务涵盖机器人、AI 机器视觉、工业 软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供数字化、智能化 柔性解决方案。主要客户包括丰田、本田、西门子、富士康、中船集团、中航集团等知名 企业，广泛覆盖汽车、新能源、3C 电子、半导体、航空航天等多个领域。公司持续开拓海 外市场，积极与日本、韩国、欧洲等国际企业、机构组织交流合作，共同探索合作契机， 谋求更大的海外市场。公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用，融入国家 创新战略，促进新兴产业和未来产业发展，有望助力公司新业绩。

公司主要产品包含智能制造系统解决方案、数字化产品、新型连接技术装备以及高精高速 六轴并联机器人。产品最终应用领域广泛涉及新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、 机械重工、3C 电子、半导体、电梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域。其中智 能制造系统解决方案包含汽车智能制造解决方案、动力电池智能制造解决方案、机械重工 智能制造解决方案和精密电子智能制造产线。数字化产品包含机器视觉产品、工业软件产 品以及数字化平台 RIDP 和 RMC 机器人控制系统三个方面。新型连接技术装备包括搅拌摩 擦焊、激光焊、铆接等高端装备，以及配套的 FDS、SPR 连接工艺。

1.2. 股权清晰稳定，相对控股优势明显

公司控制权清晰，股权相对集中，有助于提升决策效率与战略稳定性。孙志强先生为公司 最大股东及实际控制人，直接持股比例达 23.94%；结合一致行动人孙圣杰持股约 1.43%， 两者合计持股约 25.37%，使公司控制权较为集中，我们认为有助于公司对重大事项形成统 一决策与稳定推进，提升对市场变化的响应与长期战略执行的连贯性。尽管公司股权结构 相对分散，但实控人持股比例显著高于第二大股东，且前十大股东中包含多只公募及私募 投资基金（如易方达、兴业银行等），显示出机构投资者对公司的认可。

1.3. 营收短期承压，盈利能力稳定提升

整体营收短期承压，市场需求影响收益。2020-2023 年公司营收持续增长，由 7.99 亿元上 升至 10.16 亿元，CAGR 达 8.33%，系公司项目进展情况良好，积极拓展新的业务领域，2023年海外订单增加。公司归母净利润波动较大，2023 年扭亏为盈，利润大幅增加。2024 年， 公司实现营收 8.87 亿元，同比-12.69%；实现归母净利润 0.11 亿元，同比减少 77.15%；扣 非后净利润 0.02 亿元，同比减少 86.35%。2025 年 Q1-Q3，公司营收 5.82 亿元，同比减少 12.07%，系以利润为导向承接项目，部分项目进度延后。

毛利率呈上升趋势，费用缓慢上升。公司机器人配件销售业务占比提升，带动整体毛利率 提升，毛利率呈上升趋势，目前基本稳定于 20%水平。期间费用率方面，2020-2024 年公 司期间费用率从 12.42%升至 17.16%，其中管理费用率上升较多，由 4.43%上升至 6.30%，主 要系股权支付费用和折旧摊销增加所致。研发、销售费用率小幅上升，财务费用率较稳定。

分产品：机器人自动化生产线为主力，机器人配件销售增长率大幅提升。公司主要产品为 机器人自动化生产线、机器人配件销售、机器人工作站等，公司业务覆盖汽车部件、电子 电气、机械重工、航空航天、轨道交通等领域。2025H1，机器人自动化生产线收入 2.78 亿元，同比下降 5.12%，占比 76.37%；机器人配件销售收入 0.44 亿元，同比增长 131.58%， 占比 12.09%；机器人工作台收入 0.42 亿元，同比变化-54.35%，占比 11.54%。

子公司瑞松机器人：并联+具身智能高端机器人市场双重布局

2.1. 全球机器人市场稳定增长，规模与渗透率的持续深化

全球工业机器人市场正面临两大关键趋势。一是规模的迅猛扩张，2024 年全球工业机器人 安装量达 54.2 万台，较十年前增长超一倍，年安装量连续第四年突破 50 万台。二是应用 发展多元化，增长动力来自电气/电子行业（同比+2%）、金属机械（同比+16%）、塑料化工 （同比+18%）、食品饮料（同比+42%）等通用工业。

中国稳固行业的领军地位。2024 年，从区域分布看，亚洲占全球新部署量的 74%，欧洲占 16%，美洲占 9%，区域格局差异显著。亚洲依然是全球机器人市场的增长引擎，全球前十 大市场中，亚洲占据了多个席位，其中中国市场的表现尤为突出，其年安装量达到 29.5 万 台，占全球总量的 54%，年运营存量达 202.72 万台，占全球总量的 43%，均稳居世界第一。

近年来，国家持续加大对机器人产业的扶持力度，出台一系列针对性政策，为并联机器人 行业高质量发展保驾护航。通过政策为行业奠定规划基调，即将实施的“十五五”规划 （2026-2030 年）进一步锚定发展方向，明确提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成 为新的经济增长点。进一步推动具身智能从“实验室技术”迈向“规模化应用”，让“有 身体的智能”走进寻常生活。

当前在我国高端精密制造场景中，传统机器人仍面临精度不足、柔性化水平低、环境适应 性弱等挑战。当前工业机器人行业准入门槛主要分为四类：1）跨学科应用壁垒 2）项目经 验壁垒 3）生产工艺壁垒 4）客户的供应商准入壁垒。

2.2. 成立子公司瑞松机器人，重点聚焦并联机器人&具身智能

子公司瑞松机器人正式成立，将有效填补国内机器人高端市场空白。2025 年 9 月 8 日， 瑞松机器人公司正式成立，重点聚焦高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人、嵌入式 控制器及核心零部件的研发、生产与销售，随着半导体、高端精密电子、3C 电子、光通 讯等行业领域对高精度、高智能、高柔性需求的激增，以及对具备高可靠性、自主决策能 力的高端智能机器人迫切需求，瑞松机器人通过研发自主可控的关键装备，聚焦高附加值 赛道，将有效填补行业高端市场空白，扭转产业结构性失衡格局。

2.2.1. PLR 并联机器人正式投产下线，实现高端机器人领域“0-1“突破

并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机 器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、 分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益广泛，已 成为工业机器人需求增长的新生力量。 六自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得最多的并联机构， 广泛应用在飞行模拟器、6 维力与力矩传感器和并联机床等领域。并联机构（Parallel Mechanism，简称 PM），可以定义为动平台和静平台（定平台）通过至少两个独立的运动 链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点 有：1）结构紧凑，刚度高，承载能力大；2）无累计误差，精度高；3）占用空间小；4） 速度快，运动性能佳；5）部件磨损小，寿命长。

据智研咨询统计，2025年全球并联机器人市场规模增至 50.04亿元，较 2024年增长 12.00%； 预计 2026 年全球并联机器人市场规模增至 50.09 亿元，较 2025 年增长 12.1%。 中国并联机器人市场规模增长显著，2024 年中国并联机器人市场规模为 10.32 亿元， 2020-2024 年复合年增长率达 12.8%。在制造业高速化、精密化自动化需求的强劲拉动下， 市场延续增长态势，据华经产业研究院预计，到 2029 年将攀升至 19 亿元，2025-2029 年 复合年增长率为 12.6%，展现出在自动化升级浪潮中持续扩容的良好前景。

并联机器人产业链上游为中游提供关键零部件，决定机器人性能；中游本体制造是核心， 其技术水平和产品质量影响行业整体竞争力；下游系统集成连接终端客户，推动机器人商 业化应用。各环节相互协作，随着技术进步和需求增长，产业链将不断完善，向智能化、 柔性化方向发展。 收购日本松下高精高速机器人核心资产，吸纳再创新推出 PLR 机器人。瑞松科技通过收购 日本松下高精高速并联机器人核心资产，推出 PLR-S 系列高精高速六轴并联机器人，能够 实现 6 个自由度的复杂姿态控制，多连杆并联的机械结构以及和多任务实时嵌入式协调控 制技术使得 6 轴并联机器人以其高刚性、高精度、高速度、多有自由度控制及紧凑的结构， 同时并联结构使受力均衡，轻量化运动部件配合强力驱动器，速度可达 2.2m/s，带来 0.8μm 级别的重复定位精度。2026 年，瑞松科技公众号官宣旗下子公司——广州瑞松机 器人技术有限公司创新研发的高精高速机器人（PLR 机器人）正式投产下线。

凭借先有优势该机器人将突破半导体封装、精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的 技术瓶颈。负载能力可达 3kg，平均无故障时间（MTBF）>50,000 小时，关键部件寿命>10 年的高性能指标。 瑞松高精高速六轴并联机器人配备的智能控制系统可以实现手把手示教功能，支持复杂运 动路径的直观编程与调整。此外，可扩展的并联杆结构支持 3 轴、4 轴、6 轴等多种配置， 不同机构组合适应不同任务，如 Delta 结构（3P3R）、Stewart 平台等。标准化接口设计更 便于快速应用到不同的解决方案中。

PLR 机器人广受市场认可。2025 年 5 月，瑞松科技首台高精高速机器人（PLR 机器人）就 已交付全球显示面板龙头企业 B 公司进行严格的现场测试。其以卓越的稳定性和精准度， 成功通过了客户严苛的工艺验证。目前，该产品已成功获得多家 3C 行业头部企业认可并 取得首次合作订单，充分证明了其满足高端精密生产制造需求的能力。 2025 年 11 月，瑞松科技高精高速机器人（PLR 机器人）成功通过权威机器人检测机构的 全面检测与技术认证。其多项核心精度指标达到行业领先水平：在 1cm 工作直线轨迹上， 轨迹重复定位精度达到 0.8μm，20cm 长的距离重复定位精度达到 0.8μm，机器人重复定位 精度优于 1μm 的工作空间距离在 10cm。这份权威检测报告不仅量化了瑞松科技高精高速 机器人（PLR 机器人）“微米级精度”的卓越性能，更为其在超精密作业场景的大规模应 用提供了权威的数据支撑与信心保证。 瑞松高精高速机器人（PLR 机器人）凭借其高刚性、快响应和微米级重复定位精度的核心 优势，专为突破半导体封装、精密电子装配等领域的超高速、超精密作业瓶颈而生。未来， 公司将持续深耕半导体、超精密制造等核心战略领域，向精密电子制造、柔性 FPC 装配、 光纤制造、晶圆探针卡制造等高成长性市场拓展。

2.2.2. 瞄准具身智能蓝海市场，敏锐布局迅速切入

具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化 学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行 向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工 况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。 从技术成熟度、产业链完备度与市场拓展速度来看，中国具身智能产业已处于全球第一梯 队：

具身智能有望在制造和物流等实体产业领域率先形成可验证、可复制的规模化应用场 景。在 3C、汽车制造等非结构化生产场景中，通过提升人形机器人与设备、人员和 环境的协同能力，可支撑柔性化和定制化生产，在装配、转运、检测、维护等环节实 现深度应用。在物流和仓储领域，具身智能产品可在分拣搬运、智能配送、冷链作业 等环节承担高强度重复劳动，有望与现有移动机器人和自动化设备形成互补，推动供 应链向高韧性、高柔性转型。

具身智能将在医疗康养、家政服务和公共安全等民生领域大展身手，成为应对人口老 龄化的重要工具。结合我国老龄化加速、护理人员短缺等趋势，具身智能护理机器人、 康复训练机器人和陪伴机器人，将在长期照护、康复辅助和精神慰藉等场景发挥“补 位而非替代”作用，既减轻一线服务人员劳动强度，又为基层医疗机构和社区养老机 构提供标准化服务能力。在公共安全和应急救援场景，具身智能可在危险品处理、灾 后搜救等高风险任务中承担“先行探测”和“远程操作”角色，显著降低人员伤亡风 险，增强城市韧性和公共安全治理能力。

具身智能将在服务贸易和数字经济领域催生新业态并重塑人机协同分工格局。随着具 身智能与 5G－A、6G、工业互联网和数字孪生深度融合，制造企业、物流平台和服 务机构可以通过“机器人即服务”模式，将传统的“买资产”转变为“买服务”，资 产所有权归服务商，企业无需一次性支付大额采购费用，而是以订阅、按次付费等方 式获取具身智能能力，形成人机协同、远程调度、集中运维的新型组织方式。具身智 能企业谁能率先在服务标准、数据接口和计费模型上形成可复制的模式，谁就有可能 在全球具身智能服务贸易中占据枢纽位置。 根据中商产业研究院分析师预测，2025 年中国具身智能市场规模约 9150 亿元，同比增长 20.4%。2026 年中国具身智能市场规模将达到 10904 亿元，突破万亿大关。

编辑：火腿肠