2026年汽车行业智能驾驶专题系列（二）：技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依

智驾政策加速完善，国家和地方并行推动商业化落地

智能辅助驾驶法规逐步完善：1）地方试点先行，北上深等地已开放L3级有条件自动驾驶测试，深圳2022年率先通过L3立法；2）全国标准推进，2026年2月，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准。

工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至

工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至。2025年9月17日，工业和信息化部网站正式就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准与UNR171《关于批准车辆驾驶员控制辅助系统(DCAS)统一规定》等国际标准规协调接轨，并紧密结合中国复杂道路交通场景，充分考虑不同产品形态和技术路线，将组合驾驶辅助系统分为基础单车道、基础多车道、领航组合以及泊车组合驾驶辅助系统四大类，其中泊车组合驾驶辅助系统不包含在本标准内。在基础单车道、基础多车道及领航辅助三类组合驾驶辅助系统基础上，标准从"提升产品能力表现” 、“强化安全保障要求”、“规范系统使用方式”三个维度构建安全保障体系，明确组合驾驶辅助系统安全运行的核心要求。

全面考察智驾安全性能，保障智驾可持续发展。为保障组合驾驶辅助系统能够正确响应复杂多变的真实交通情况及使用过程中潜在的安全风险，标准不仅对功能边界、能力阈值、产品设计等方面提出安全要求，也对设计与开发流程、风险管理等提出组合驾驶辅助安全保障要求，形成“系统安全能力”与“安全保障要求”的双重防线，实现对于系统安全的综合保障。同时，标准构建了包括场地试验、道路试验、文件检验等在内的多层级评价方法，以全面考察系统的安全能力。

L3/L4自动驾驶标准征求稿发布，政策助力智驾升级

2026年2月，工信部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，将代替GB/T44721—2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准，标准对智能网联汽车自动驾驶系统的技术要求、保障要求、同一型式判定，描述了相应的保障要求检验、安全档案检验和确认性试验等方法，对L3/L4级自动驾驶系统相关危害功能安全目标作出明确要求。

2025年12月，中国首批L3级有条件智能驾驶车型正式获得准入许可，极狐阿尔法S6（L3版）、长安深蓝SL03分别在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着中国乘用车市场L3级有条件智能驾驶开始落地。

城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期

智驾持续纵深发展，高速和城区NOA分层演进

NOA（Navigate on Autopilot，自动领航辅助）是智能驾驶的核心功能之一，根据适用场景可分为高速NOA和城市NOA。两者在技术实现、硬件要求、应用场景及未来发展上差异显著：

高速NOA：在封闭结构化道路（如高速公路、城市快速路）上，车辆可自主完成车道保持、自动变道超车、进出匝道、根据导航路线切换高速等操作，全程无需驾驶员手动接管；场景特点：道路规则明确、交通参与者行为相对可预测、高精地图覆盖完善。

城市NOA：在非结构化城市道路（如路口、环岛、拥堵路段）中，车辆可处理复杂交通流，识别红绿灯、行人、非机动车，并完成无保护左转、避让加塞车辆、绕行障碍物等操作；场景特点：交通参与者动态性强、道路拓扑复杂、需实时感知与决策。

城市NOA渗透率提速，进入规模化渗透的行业新周期

2025年3月至10月，城市NOA渗透率连续8个月超两位数。2025年10月单月搭载量已冲至343万辆、渗透率达16.5%，城市NOA已走完“高端尝鲜”阶段，正式进入“全面普及+规模化渗透”的行业新周期。

新车城市NOA配备率超过20%，同比提升明显。2025年1-10月，国内乘用车城市NOA搭载量为239.2万辆，渗透率12.8%，较2024年渗透率增长4个百分点。从发布的新车来看，2025年1-10月上市新车城市NOA标配+预埋占比达21.7%，较2023年6.3%、2024年13.7%提升明显。

城市NOA逐步下放至低价位段，20万以下开始起量

20万以上城区NOA搭载率均超过20%，25-30万搭载率接近60%。2025年1-10月，国内搭载城市NOA的乘用车中，20-25、25-30、30-35万车型渗透率分别达到29.7%、57.0%、38.5%，其中25-30万车型的搭载量最高，为66.4万辆，同时渗透率也最高。

20万以下开始起量，多家车企下放城区NOA至10-20万车型。2025年1-10月，20万以下城市NOA车型搭载量实现实质性突破，占比约为10%，相较于2023和2024年的零渗透提升明显。多家车企下放城区NOA至10-20万车型：鸿蒙智行将城区NCA功能搭载于售价17.98万元的尚界H5 Max版；小鹏MonaM03带城市智驾功能的MAX 2025款价格只需12.98万；吉利全系覆盖“千里浩瀚”智驾系统，H5、H7、H9都享有城市无图NOA，搭载了千里浩瀚H5方案的领克07EM-P，上市价格同样下探至13.98万元。

VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升

大模型助力智驾进阶，2026年智驾迎来新周期

2026 年，智能驾驶行业正式迈入新一轮发展周期的关键起点，以一段式端到端、VLA（视觉-语言-行动）、世界模型为核心的技术路线，正推动行业从机器模仿人类驾驶的阶段，全面迈入全新发展阶段。与此同时，智能驾驶的技术演进也有着清晰且循序渐进的进阶路径：高速 NOA→通勤城市NOA→无图城市NOA→城市 NOA体验深耕与安全精细化→L3/L4高级别自动驾驶落地与全民智驾普及。

智能驾驶软件算法的演进，本质是从模块化割裂到端到端融合、从应激式响应到认知式决策的技术范式革命，行业历经四轮清晰的跃迁阶段，最终在2026年迎来超跃人的智能的全面落地，这不仅是技术能力的升级，更是智驾系统对物理世界规律与人类驾驶意图的全维度理解与超越。

端到端衍生出VLA和世界模型两种技术路线

一段式端到端为目前主流。特斯拉引领智驾算法从规则驱动的模块化架构发展至以数据驱动的端到端架构，端到端目前已发展成为行业共识，它将智驾系统的感知、规划、决策模块整合成一个模型，实现信息输入和控制输出。端到端的发展经历了模块化、双系统、一段式三个阶段，目前一段式端到端成为主流。

端到端的核心是模仿学习，具有信息损失少和低延迟的优势，但也面临低频场景数据不足和推理能力差两大难题，为解决这两个问题，端到端衍生出VLA视觉-语言-行动模型和世界模型两种路线。

编辑：火腿肠