2026年第15周汽车行业周报：波士顿动力2028年开始年产3万台，智元分拆四足机器人业务

人形机器人板块 市场表现

本周华鑫人形机器人指数涨6.39%

本周华鑫人形机器人指数涨6.39%，2025年以来累计收益率达到89.2%。拥挤度方面，本周人形机器人 板块成交量占中证2000指数成交量的12.1%，位于2025年以来的19.0%分位。

人形机器人细分板块中总成表现相对较好

人形机器人板块细分赛道中，本周总成涨2.8%，灵巧手涨6.7%，丝杠涨6.7%，减速器涨6.6%，电机涨 8.0%，传感器涨6.9%。

机器人相关标的中，富临精工、翔楼新材、神通科技涨幅居前

在我们重点跟踪的机器人相关标的中，富临精工（16.5%）、翔楼新材（13.5%）、神通科技（13.2%） 等涨幅居前，模塑科技（-2.1%）、凯迪股份（-2.0%）、恒立液压（-1.6%）等位居跌幅榜前列。

机器人行业新闻

智元开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026，让数据采集走进真实世界。智元机器人正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集。该数据集基于海量真实场 景，围绕五大具身领域研究主题构建，每个主题均设有专属采集方法与精细化的标注体系，以精准支持 不同细分领域研究者的需求。数据集将分五个阶段持续开源，覆盖更多主题与场景，旨在为具身领域提 供覆盖广泛、即取即用的高质量真实数据。同时，我们通过数字孪生技术，在仿真环境中1:1重建真实 场景并采集数据，仿真数据同步开源。

优必选与本田贸易在人形机器人与无人车领域达成战略合作。近日，优必选旗下智慧物流子公司优奇与 本田贸易（中国）有限公司（以下简称“本田贸易”）签署战略合作协议，双方将共同探索具身智能人 形机器人、无人物流车等在工业制造、仓储物流等场景中的应用可能性，并在条件成熟的情况下推进在 本田贸易供应链的示范应用与经验复制，共同推动具身智能在工业领域的应用落地实践。

智元仿真平台Genie Sim 3.0迎来新升级，自然语言生成3D世界。4月8日，Genie Sim3.0 一站式仿真 开发平台迎来新升级。通过环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真，显著加速模型训 练验证，提升开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。

优必选与德马科技战略签约，共绘物流具身商业蓝图。近日，优必选与德马科技集团股份有限公司（以 下简称“德马科技”）战略合作协议签约仪式在上海圆满举行，双方正式签署战略合作协议。优必选与 德马科技将共同推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等核心场景的规模化落地与商业化应用，标 志着优必选在具身智能与工业智能物流领域的深度协同迈入全新阶段。

智元发布人形机器人A3，4月起陆续交付。4月9日，智元新款人形机器人A3在 “擎天租城市合伙人生 态大会”上正式亮相。擎天租方面表示，首批A3预计将于4月起陆续交付至签约的擎天租城市合伙人手 中，这批机型也将成为行业内首批规模化交付的A3。

智元发布新一代具身基座大模型 GO-2。4月9日，智元机器人今日发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。该模型旨在解决机器人从“理解意图”到“稳定执行”之间的断层，在统 一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。据介绍，GO-2 引入“动作思维链”机制，模型不会直 接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路 径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤，再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做” 转变为“想清楚再做”，降低执行偏差，提升行为稳定性。相关成果已被 CVPR 2026 接收。GO-2 在 多个机器人基准测试中取得 SOTA 成绩。