2026年第15周高端装备制造行业产业研究周报：机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力

产业前沿

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。 政企协同持续深化，璧山区明确打造具身智能机器人产业聚集区并提出 2028 年量化目标，芜湖市委书记率队赴上海对接智元创新推动项目落地；产学研融合纵深推进，中白具身智能技术联合实验室与浙工大具身智能技术现代产业学院同日成立，打造“一带一路”科技交流示范并破解人才瓶颈；产业平台密集落地，百度智能云发布具身智能数据超市（Beta版），金华开发区签约具身机器人行为训练研究院，深圳、厦门、合肥等地相继举办产业大会及具身智能论坛，全链条生态活力持续迸发。（2）商业化落地与产品突破取得进展。本体赛道量产与交付加速，智元新款人形机器人A3 亮相并启动首批规模化交付，成为行业内首批规模化交付的 A3；优必选旗下优奇与本田贸易、优必选与德马科技分别签署战略合作协议，推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等场景的规模化落地；宇树科技与阿里筹备出海合作项目。核心零部件端，领益智造披露已与多家北美及国内头部具身智能企业达成合作供应关系；兆威机电拟投资 8 亿元建设灵巧手及微型驱动系统产业园；地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资并加速全球化布局；灵动佳芯完成近亿元A 轮融资，聚焦柔性传感器研发。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。 技术端，智元开启AI 发布周，密集开源 AGIBOT WORLD 2026 真实场景数据集、Genie Sim 3.0 仿真平台、新一代具身基座大模型 Genie Operator-2 及世界模拟器GE-Sim 2.0，实现从数据到仿真的全链路技术突破。资本端持续加注，首形科技完成数亿元A1 轮融资，千寻智能再获 10 亿元，开普勒机器人完成亿元级 A++轮并聚焦具身智能大脑，众擎机器人完成 2 亿美元 B 轮、估值破百亿元，斜跃智能获理想汽车等投资、聚焦家庭场景；地平线机器人上市后首次回购股份，总金额3904 万港元用于股权激励。充足资金为产业技术迭代与规模化发展注入强劲动能。

行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：（1）4 月 7 日，重庆璧山区举行新闻发布会，提出重庆璧山将打造具身智能机器人产业聚集区。（2）4 月 7 日，芜湖市委书记宁波率队赴上海招商考察，希望推动具身智能项目尽快落地投产。（3）4 月8 日，中国—白俄罗斯具身智能技术联合实验室、浙江工业大学信息工程学院具身智能技术现代产业学院成立仪式在屏峰校区举行。（4）4 月 10 日，在第三届中国机器人产业大会上，百度智能云联合多家头部具身智能企业，正式发布具身智能数据超市（Beta版）。（5）4 月 10 日，金华开发区具身机器人行为训练（数据采集）研究院项目签约仪式举行。（6）4 月 10 日至 11 日，第三届中国机器人产业大会暨具身智能50人论坛在深圳南山举行。（7）4 月 9 日至 12 日，厦门具身智能展与首届厦门国际具身智能大会同期举行。（8）4 月 10 日至 12 日，第三届中国具身智能大会在安徽合肥举办。

点评：本周具身智能产业延续高热态势，政策规划、招商引资、产学研协同与产业生态建设多维发力。区域规划端，璧山区明确打造具身智能机器人产业聚集区，提出 2028 年集聚本体制造企业 2 家以上、核心零部件企业10 家以上等量化目标；芜湖市委书记率队赴上海对接智元创新，推动具身智能项目落地。产学研端，中国—白俄罗斯具身智能技术联合实验室与浙工大具身智能技术现代产业学院同日成立，前者依托国家重点研发计划打造“一带一路”科技交流示范，后者联合龙头企业破解人才瓶颈。技术平台端，百度智能云在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会上发布具身智能数据超市（Beta 版），构建聚焦真实应用场景的具身数据底层网络。产业生态端，金华开发区签约具身机器人行为训练研究院，深圳具身智能 50 人论坛以场景、资本、生态三大赋能为抓手破解产业难题，厦门国际具身智能大会发布《中国具身智能产业指数》及榜单，合肥第三届中国具身智能大会以“智驱万物，具汇江淮”为主题并举办首届Dobot 具身智能挑战赛，产业落地与标准建设同步提速。

本体

事件：（1）4 月 7 日，智元机器人开启 AI 发布周，正式开源首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集 AGIBOT WORLD 2026。（2）4 月8 日，智元机器人开源一站式仿真开发平台 Genie Sim 3.0。（3）4 月9 日，智元新款人形机器人A3在“擎天租城市合伙人生态大会”上正式亮相。（4）4 月9 日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型 Genie Operator-2。（5）4 月10 日，智元机器人发布世界模型迭代版本 Genie Envisioner World Simulator 2.0。点评：本周本体赛道技术与资本双轮驱动，智元开启AI 发布周并密集开源数据集、仿真平台、基座大模型及世界模拟器，同时新款A3 亮相并启动首批规模化交付。

智元 AI 发布周展示多项技术突破，模型矩阵完善，软件能力突出

4 月 7 日至 4 月 14 日智元 AI 发布周，智元将在每个工作日发布一项具身智能领域的物理 AI 关键技术突破。 4 月 7 日，智元机器人正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集。AGIBOT WORLD 2026 的所有数据均采集自100%真实环境。4 月 8 日，智元机器人开源一站式仿真开发平台Genie Sim 3.0。通过环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真，显著加速模型训练验证，提升开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。从构建到数据，从场景到评测，为具身智能提供一套完整可复用的开源底座。4 月 9 日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型Genie Operator-2。GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”，结合数万小时的数据训练，在多个机器人基准测试中刷新行业SOTA，让机器人从“黑盒摸索”迈向真正的“知行合一”。GO-2 围绕这一问题构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。相关成果也已被AI顶级会议 CVPR 2026、ACL 2026 接收。依托 Genie Studio 开发平台，系统构建了面向真实世界的闭环学习能力：通过云端与多机器人协同，不断采集交互数据并进行在线后训练，使模型在真实环境中持续优化，而非依赖离线数据或仿真。4 月 10 日，智元机器人发布世界模型的全新成果：Genie EnvisionerWorldSimulator 2.0（GE‑Sim 2.0），一个真正可训练、可交互、可决策的可操作世界，一个属于具身智能的物理进化引擎。

智元机器人构建了覆盖基座模型、世界模型等的完整技术版图。在通用基座方面，其独创的 ViLLA 架构弥合了视觉、语言与动作之间的鸿沟，GO-1 模型被顶级期刊TRO 接收，并获得 IROS 最佳论文提名，已在真实场景实现规模化应用；GO-2模型首创“动作思维链”与“异步双系统”架构，解决了机器人“理解”与“执行”脱节的核心难题。在世界模型领域，智元推出了行业首个开源平台GenieEnvisioner，其 EVAC 模型实现了由机器人动作序列驱动的端到端视觉生成。整体上，智元的模型生态以其跨任务、跨场景的卓越泛化能力，结合了感知理解与稳定执行。

千寻智能获知名机构密集押注，30 天内累计融资额达30 亿元

4 月 7 日，千寻智能宣布完成新一轮 10 亿元融资。继2 月完成近20 亿元融资后，千寻智能在短短 30 天内再次获得资本加持，累计融资额达30 亿。公司估值已经突破 200 亿元。本轮融资由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。巨额融资的背后，是千寻智能坚实的技术与数据护城河。数据被视为掣肘具身智能的关键，这也是千寻智能的重心之一。在数据体系建设方面，千寻智能坚定以“多样性数据”为核心推进 Scaling 路线，现已累计获取超20 万小时的多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度。同时，公司自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第 5 代，将采集成本大幅降至传统方式的1/10，彻底为规模化采集扫清了成本障碍。截至 2026 年4 月，千寻智能的数据团队将扩展至千人规模，持续为模型迭代注入高质量的真实物理交互数据。

千寻智能联合创始人高阳表示：“我们坚持‘数据金字塔’训练理念，在预训练阶段没有走传统‘世界模型’预测每一帧的老路——那条路算力消耗巨大且效率不高。我们选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。”AI 由数据驱动，积累更多高质量的真实数据才能提升机器人在实际场景中的应用能力和表现力。与此同时，千寻智能的商业化落地也按下了加速键。3 月19 日，公司与京东正式签署战略合作协议，自研的 Moz 机器人已全面接入京东MALL 智慧零售场景。在具体执行中，依托京东 JoyAI 大模型与 JoyInside 技术的协同支持，遥操员可跨地域对 Moz 机器人进行远程高精度遥操作，完成取杯、研磨、萃取等一系列复杂且非标准化的咖啡制作流程。在高精度的咖啡制作任务中，Moz 机器人不仅实现了真机的稳定作业，更在真实的商业环境中跑通了“数据采集与模型迭代”的飞轮闭环。在具身智能从实验室迈向千行百业的关键窗口期，千寻智能以真实场景为锚点，在落地应用中打磨能力、积累数据，推动模型与数据飞轮的持续闭环。

核心零部件

事件：（1）4 月 7 日，领益智造董事长兼总经理曾芳勤在2025 年度业绩说明会上透露，机器人方面已与多家北美头部客户及国内头部具身智能企业达成合作及供应关系。 点评：本周核心零部件赛道，领益智造披露已与多家北美及国内头部具身智能企业达成合作供应关系。

地瓜机器人再获 1.5 亿美元融资， "百亿俱乐部"持续扩容

4 月 8 日，地瓜机器人宣布完成 1.5 亿美元 B2 轮融资，B 轮累计融资额达2.7亿美元。本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7 风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOKCAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下VertexGrowth持续跟投。2026 年以来，具身智能赛道融资热度持续攀升。融资完成后，地瓜机器人投后估值达 15 亿美元（约 108 亿元人民币），正式跻身"百亿俱乐部"。地瓜机器人前身为地平线 AIoT 部门，于 2024 年1 月正式分拆，定位为机器人智能化的“底座型公司”，不涉足机器人硬件本体制造，专注于为机器人厂商提供全链路开发基础设施。2025 年，地瓜机器人业务成果“量质齐飞”，全年出货量同比大幅增长 180%，客户数量同比增长 200%，头部客户实现了从成熟消费级品类到前沿具身智能机器人的全领域覆盖，迄今总计推出超百款机器人产品，为全球用户带来智能化的创新体验。地瓜机器人开发者生态亦同步高速发展，全球开发者数量突破 10 万，同比增长 100%，遍布亚太、欧洲、北美等20 多个国家和地区。截至目前，地瓜机器人推出的“地心引力”创新企业加速计划已服务500+中小创新团队，助力 200+团队落地爆款产品。

具身智能赛道融资持续新高，多家头部企业估值超百亿。2026 年开春，具身智能与机器人赛道融资热度持续飙升，成为资本市场最耀眼的风口。银河通用25亿元融资、灵初智能 20 亿元融资、智平方 10 亿元融资等。一笔笔大额融资接连落地，勾勒出赛道发展的全新轮廓。公开数据统计，2026 年开年以来，国内具身智能领域已披露的融资总额超 200 亿元。 从硬件炫技到大脑竞速。早期机器人融资聚焦在电机扭矩、关节自由度、灵巧手精度等硬件参数，2026 年融资热潮则呈现出鲜明的“大脑导向”，具身大模型成为资本押注的核心赛道。新晋的百亿元估值独角兽阵营中，自变量机器人、千寻智能、智平方、星海图等企业均以具身大脑技术为核心竞争力，融资资金也主要投向大模型研发、数据闭环构建和算法迭代等。这一逻辑转变背后，是行业共识形成：机器人硬件瓶颈正逐步被突破，而“大脑”能力成为决定其泛化性与实用性的关键。随着国内制造业供应链成熟，电机、减速器、丝杠等核心零部件逐渐实现模块化、标准化生产，硬件的差异化优势不断缩小。

资本风向

事件：（1）4 月 7 日，首形科技宣布完成数亿元人民币A1 轮融资。（2）4月7日，具身智能公司斜跃智能完成首轮融资的工商变更，由元璟资本和理想汽车共同投资。（3）4 月 7 日，千寻智能宣布完成新一轮10 亿元融资。（4）4月7日，优必选旗下智慧物流子公司优奇与本田贸易（中国）有限公司签署战略合作协议。（5）4 月 8 日，优必选宣布，近日与德马科技签署战略合作协议。（6）4月8日，开普勒机器人正式宣布完成亿元级 A++轮融资。（7）4 月8 日，地瓜机器人宣布完成 1.5 亿美元 B2 轮融资。（8）4 月 8 日，触觉传感器初创企业灵动佳芯官宣于近期完成近亿元 A 轮融资。（9）4 月 9 日，宇树科技与阿里正酝酿重要出海战略合作。（10）4 月 9 日，众擎机器人正式完成总额2 亿美元的B轮融资。（11）4 月 9 日，深圳市兆威机电股份有限公司发布公告，宣布拟投资约8亿元竞买深圳市宝安区 A317-0592 宗地。（12）4 月9 日晚间，地平线机器人发布公告，宣布于当日通过集中竞价交易回购公司股份557.7 万股。（13）4月9日，智元机器人将四足机器人业务拆分为全资子公司智元酷拓。（14）4月10日，湖北大数据集团与智元机器人签署战略合作协议；同日，东莞火花机器人联合智元机器人，与广东智通职业培训学院举行具身智能人才培养战略合作签约仪式。

点评：具身智能本体领域资本热度持续飙升，头部企业融资事件频现。资本端，首形科技完成数亿元 A1 轮融资，千寻智能再获10 亿元、30 天累计融资30亿元，开普勒机器人完成亿元级 A++轮并聚焦具身智能大脑，众擎机器人完成2亿美元B 轮、估值破百亿，斜跃智能获首轮融资、由元璟资本和理想汽车共同投资。地瓜机器人完成 1.5 亿美元 B2 轮融资，B 轮累计2.7 亿美元，加速商业和开发者生态全球化布局。灵动佳芯完成近亿元 A 轮融资，聚焦基于PVDF 的柔性传感器在具身智能及锂电池安全等方向的研发。兆威机电拟投资8 亿元建设灵巧手及微型驱动系统产业园。地平线机器人上市后首次回购股份，总金额3904万港元，用于未来员工股权激励及人才激励计划。产业协同端，优必选旗下优奇与本田贸易、优必选与德马科技分别签署战略合作协议，宇树科技与阿里筹备出海合作项目。智元机器人与湖北大数据集团、东莞火花机器人等达成战略合作。