2026年汽车行业Robo_X：2026商业化落地加速，无人化驶向星辰大海

政策与产业共振，2026 迎 L4 爆发元年

1.1 多重因素驱动，Robo-x 商业化进程加速

1.1.1 政策：国内外政策加速落地，支持无人驾驶发展

国内产业先行推进政策落地，鼓励全场景商业化规模扩容。国家层面，以工信部 2025 年 7 月修订新规为标志，国内首次取消了“安全员强制随车”的硬性要求，为纯无人化运 营扫清了制度障碍。地方层面，上海、广州、深圳、重庆、杭州五城已获准开展全域商 业化客货运。上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划更提出明确量化目标， 规划到 2027 年实现 L4 级应用载客量超 600 万人次，载货超 80 万 TEU。与此同时，地 方政策凸显鼓励 L4 级 Robo-X 产业的全场景应用，除 Robotaxi 外对 Robotruck、Robovan 及 Robobus 也作出相关政策引领，加速多场景商业化进程。2025 年 7 月上海发放新一 批智能网联汽车示范运营牌照，共 8 家企业获批，部分企业放开全无人驾驶，并且可以 收费，意味着官方、业界对于自动驾驶技术的信心持续增长。

商业化运营扩张由点及片，一线及新一线城市率先落地。Robo-X 产业商业化运营由特定 产业园区，如北京亦庄、上海临港，向更多区域、跨区长途通勤线路开放（如机场、高 铁站接驳线）快速演进。北京、上海、深圳等一线城市已率先实现核心城区的成片联网。 同时，Robotaxi、Robobus、Robovan 实现多场景共振，Robovan 和 Robobus 在深圳、 上海临港等区域进入常态化运营，Robo-X 细分场景均实现快速落地及扩张。

国际 L4 级自动驾驶的准入加速，多国拟定量化规划指标。2026 年 2 月联合国发布《《自 动驾驶系统全球法规草案》，明确了无人驾驶车辆在无需监督员的情况下可投入公共道路， 为全球统一监管奠定了基础。美国通过立法将无方向盘车型的豁免上限从 2500 辆激增 至 9 万辆，准入规模大幅提升。L4 级自动驾驶加速落地背景下，多国制定相关定量规划， 日本立下 2030 财年部署 1 万辆 L4 级车辆的量化指标，阿联酋已将无人驾驶纳入国家战 略，目标 2030 年承担全国 25%的日常交通，L4 级无人驾驶商业化时间线走向明确。

1.1.2 技术：以世界模型为基座，持续提升能力上限

世界模型是物理世界的仿真闭环，是解决 L4 级安全性和长尾场景的核心。世界模型主 要用于 1）未来物理世界生成：基于传感器数据，生成场景的未来演化（包括物体运动、 占据概率、点云或图像级视频）。2）行为规划与决策：结合预测结果为自车生成轨迹或 动作建议，实现决策与控制。3）联合预测与规划：在潜在空间内同时建模多主体交互， 利用生成的未来对候选动作进行评估，从而实现闭环的行为优化。世界模型上车使系统 变得更前瞻，通过提前模拟预测，规划器就可以提前减速、调整轨迹，避免紧急刹车或 碰撞，增强应对长尾场景的能力，应对 L4 级别自动驾驶对高安全冗余性的需要。

头部企业世界模型持续迭代，复杂场景生成及应对能力显著提升。海外，waymo 及 wayve 分别推出迭代模型 Genie3 和 GAIA-3，在模型规模、数据调用量、场景模拟等能力持续 演化。国内，头部企业相继推出自研世界模型，2026 年 2 月小马智行宣布与摩尔线程合 作，基于其 MTT S5000 训推一体智算卡及夸娥智算集群，推进 PonyWorld 及车端模型的 训练适配与验证；文远知行于 1 月 28 日推出 WeRide GENESIS 世界模型，可精准复刻 现实道路中难以高频获取的极端长尾场景。以商汤和蔚来为代表的第三方方案提供商及 整车厂也开发并持续迭代自研世界模型，世界大模型上车显著提升复杂场景生成能力和 长尾场景应对能力，高安全冗余为 L4 级别自动驾驶提供大模型支撑。

1.1.3 融资：Robo-X 产业资本关注度高，融资动作频繁加速扩张

Robo-X 产业持续融资高热度，细分场景资本集聚效应凸显。Robotaxi 赛道，文远知行、 小马智行已实现港交所、纳斯达克双板上市，吸收全球资金，2025 年港交所上市分别募 集 23.9 亿、77 亿港元。享道出行于 2025 年 5 月完成超 13 亿元 C 轮融资以加速上市， 滴滴自动驾驶于 10 月获广汽等机构 20 亿元 D 轮投资；曹操出行则在 2026 年初通过配 股增发融资 3.895 亿港元发力国内外业务，各 Robotaxi 厂商利用首次公开发行与再融资 增发所得资金推进全球化扩张，由场景试点走向规模落地；Robovan 赛道聚焦末端配送 场景高频，进入规模扩张和能力兑现期。新石器于 2025 年 10 月完成逾 6 亿美元 D 轮融 资刷新纪录，白犀牛 2025 年全年融资总额突破 1 亿美元，轻舟智航亦获奇瑞与立讯精密 1 亿美元战略加注，显示出主机厂与产业链的深度耦合；Robotruck 领域，易控智驾 获宁德时代旗下基金领投的超 4 亿元 D 轮融资，主线科技与卡尔动力也分别于 2025 年 9 月和 2026 年 3 月斩获数亿元人民币及超 1 亿美元融资。整体来看，Robo-X 产业已进 入由大额中后期融资驱动的规模化落地关键期。

多重因素推动下，Robo-X 大势所趋，2026 年商业化进程加速。政策层面，国内外政 策方向趋同，逐步取消强制安全员并由试点走向推广，趋于放宽 L4 级自动驾驶限制，何 小鹏 2026 年两会期间提案加速 L4 级自动驾驶立法，实现由 L2 向 L4 的直接过渡。多地 区通过制定 3-5 年内量化落地指标，扩张节奏趋于明朗。技术层面，世界模型迭代强化 复杂长尾场景判断能力、千线级激光雷达推出加之高算力车端芯片量产上车显著提升 L4 级自动驾驶安全冗余，线控底盘等技术加速执行智能化，形成感知-决策-执行硬件端演 化闭环。资本层面，玩家通过 IPO 与大额融资募集数百亿资金，充足在手资金为商业扩 张与技术迭代提供稳固基础。我们认为，政策准入、模型进化、硬件冗余与资本助推的 四重共振下，Robo-X 产业将正式步入海内外的全场景、高密度、规模化商业运行阶段。 Robo-X 后续催化密集，带动行业景气度高企。政策层面，7 月 1 日《汽车转向系基本 要求》2025 版正式施行，放宽对线控底盘、转向等技术搭载限制。产业层面，英伟达切 入 Robotaxi 业务，其自研自动驾驶汽车 2026Q1 开启路测；3 月宣布依托 Hyperion 自动 驾驶算力平台，与比亚迪、吉利汽车、日产等车企软硬件深度合作，助力传统整车厂入 局 Robo-X 产业。特斯拉无方向盘和踏板的 Cybercab 计划 Q2 开启量产；小鹏年内将推 出三款 Robotaxi 车型，同步开启量产，并于广州开启试运营；2027 年初 Uber 计划与英 伟达合作在旧金山、洛杉矶等地推出 Robotaxi 车队，最终目标达 10 万台。

1.2 Robo-X 产业链：软硬件共同赋能，五大应用场景构建 L4 矩阵

上游底层支撑：核心零部件与关键技术供应。产业链最顶端由智驾芯片、传感器（激光 雷达、高精摄像头等）、域控制器及线控底盘等核心硬件构成，代表玩家包括地平线、黑 芝麻智能、禾赛及德赛西威等。同时，涉及车辆性能的三电系统、轻量化底盘、热管理 及玻璃/车灯等传统零部件商（如宁德时代、比亚迪、拓普集团、福耀玻璃等）正全面向 智能化、轻量化适配，为整车架构的数字化转型提供物理基础。 中游核心环节：整车制造、算法提供与车辆运营。该环节是技术转化为生产力的中枢。 整车制造端涵盖了从北汽、广汽、江淮等传统厂商到三一重卡、宇通集团等商用车巨头； 算法提供端则是智驾的大脑，汇集特斯拉、华为、Momenta、元戎启行等具备全栈自研 能力的科技公司；车辆运营端则侧重于资产管理与服务质量，如大众交通、锦江在线及 邮政集团等，负责打通技术与实际运输需求之间的桥梁。 下游多场景应用：五大赛道并行发展的商业化矩阵。自动驾驶技术根据应用场景的差异， 涵盖五大核心落地赛道：1）Robotaxi：聚集了小马智行、文远知行、滴滴及曹操出行等 重量级玩家，小鹏亦预计于 2026 年正式切入，竞争焦点在于城市复杂工况的应对能力。 2）Robovan：侧重城市末端配送与物流，玩家包括新石器、九识智能及美团、京东等互 联网巨头。3）Robotruck：主攻干线物流与特定封闭场景，易控智驾、主线科技及卡尔 动力为个中代表。4）RoboBus：聚焦公共交通微循环，以蘑菇车联、轻舟智航等为代表， 协同推动城市公交体系升级。5）RoboSweeper：以文远知行、蘑菇车联为核心，推动市 政环卫的智能化替代。

Robo-X：规模逐步起量，成本下行带动盈利向好

Robo-X：“场景打开—规模起量—成本优化—盈利验证”的路径加速推进。其中， Robotaxi 率先进入从试运营走向规模化扩张的阶段，车队与订单同步增长，头部玩家 单位经济性持续改善，行业正从技术可行转向商业闭环；Robovan 场景高频，商业化进 展快，法规出台路权加速开放叠加末端配送高频刚需，在规模复制和降本增效上快速跑 通，逐步从示范应用走向常态化运营；Robotruck 的需求端先行兑现，随着物流客户采 购放量，行业已由技术导入期转向批量落地期，1:N 模式降本路线明晰，干线物流与矿 区等场景有望率先迎来商业拐点；Robobus 体现为政策托底下的稳步推进，依托固定线 路、固定站点和高频接驳等场景优势，其商业化节奏相对更稳、落地确定性更强。整体 来看，细分赛道节奏有所分异，但共同指向同一趋势：随着路权放开、运营规模扩大和 成本持续下行，2026 年有望成为商业化元年。

2.1Robotaxi：规模与订单双增，头部玩家实现城市级 UE 转正

Robotaxi：车队规模显著提升，新玩家纷纷涌入。随着 Robotaxi 运营规模持续扩大，行 业订单量与服务覆盖范围同步提升，商业化进程明显提速。Waymo、萝卜快跑、小马智 行、文远知行等头部玩家持续加密重点城市布局，运营车辆数由百辆级向千辆级迈进， 服务区域从单一小规模试点扩展至多国家、多城市、多场景的车队化部署运行。小鹏汽 车等玩家加速入局，小鹏将在 2026 年发布并量产三款车型，存量玩家扩张和增量玩家 进入将推动 2026 年 Robotaxi 迅速上量。

订单量迅速提升，waymo 订单 25 年同比增长近 3 倍。萝卜快跑等行业头部自动驾驶 出行订单量保持高增长，萝卜快跑季度订单数自 2024Q4 以来加速上行，2025Q3 订单 量达 310 万单，同比增速 213%。截至 2025 年底，waymo 累计出行量已超 2000 万次， 其中 2025 年出行量达 1400 万次，同比增幅超三倍。此外，截止 2026 年 3 月，Waymo 的周度付费乘车次数突破 50 万次，2024 年 5 月周度订单量为 5 万。

Robotaxi 单位经济性持续改善，部分玩家实现城市范围内单车 UE 转正。Robotaxi 玩 家当前整体仍处于亏损阶段，但部分玩家已实现单城单车盈利转正，盈利曙光初现。萝 卜快跑在武汉、小马智行分别于 25 年 11 月在广州、26 年 2 月在深圳实现城市范围内 的单车 UE 转正，文远知行在阿布扎比即将实现单车盈亏平衡。随着规模效应逐步显现 叠加硬件成本下降，如小马智行 2026 年第七代 Robotaxi 生产成本将进一步下降，其自 动驾驶套件 BOM 成本较 25 年水准再降 20%，叠加运营效率提升，Robotaxi 单位经济 性持续改善。整体来看，Robotaxi 正从《“技术验证+小规模试运营”阶段迈向《“规模扩张 +经济性验证”阶段。

2.2Robovan：路权加速开放，降本增效显著

政策持续加码，地方层面路权加速开放。国家层面，发布《《关于“人工智能＋交通运输”的 实施意见》，无人物流车是国家人工智能战略落地最佳场景之一。地方层面，路权加速开放， 路权开放是无人车规模化运营的前提条件。截至 2025H1，全国已有 103 个城市开放无人配 送车辆路权，覆盖超过 80%的主要物流节点城市。新石器已获得 300 多个地市公开道路路 权，九识智能已在全球 300 余个城市构建智能城配物流网络，路权开放促进无人物流车规模 提升。

头部玩家加速上量、出海进展分化。国内市场，新石器、九识智能、白犀牛等头部厂商 已在多个省份或上百座城市实现常态化运行，其中新石器在青岛部署车辆超 1200 台， 九识智能产品覆盖 32 个省份，白犀牛在 170 余座城市实现运营，头部玩家的规模优势 逐步显现。出海市场，行业呈现明显分化，新石器、九识智能、京东等率先取得海外牌 照、认证或实质性测试进展，覆盖中东、东南亚、韩国等市场，部分厂商仍以国内扩张 为主。交付与运营规模上，新石器、九识智能累计交付/部署规模 25 年已达万台级，26 年新石器计划交付超 5 万台；白犀牛、佑驾创新等 26 年处于关键起量阶段，行业集中度 与头部效应有望进一步强化。

编辑：火腿肠