2026年第17周产业研究周报高端装备制造行业：特斯拉下半年开启量产，自变量家庭机器人入户在即

产业前沿

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。深圳 FAIRplus 2026 机器人全产业链接会上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起，产学研协同推进国产电子架构构建；浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷召开，80 余家产业链上下游企业参会，围绕供应链合作需求展开对接；浙江发布《浙江具身智能卧龙图》，收录108 家代表性具身智能企业和 20 家上市企业，区域产业生态图谱持续完善。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。国家电网计划集中采购约 8500 台具身智能设备，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，行业级规模化部署预期增强；自变量机器人宣布搭载 WALL-B 的新一代机器人35 天后首批入驻真实家庭，魔法原子签订 1.5 亿元家庭智慧健康机器人采购大单，家庭及大健康场景商业化探索持续推进。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。自变量机器人发布基于世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B，推动具身基础模型从VLA 架构向原生多模态融合架构演进；高德 ABot-World 团队推出“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和 VLA 闭环进化解决具身智能数据稀缺问题；资本端持续活跃，自变量完成近 20 亿元 B 轮融资，普渡科技完成近10 亿元新一轮融资，具微科技完成连续四轮总金额数亿元 A 轮系列融资。

行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：（1）4 月 19 日，2026 年德国汉诺威工业博览会举行开幕式，聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域。本届展会 20 日至24 日在汉诺威会展中心举办，中国参展商约 700 家，仅次于东道主德国。据主办方德意志会展公司介绍，本届展会重点关注人工智能为全球工业生产带来的变革，工业机器人和人形机器人也将成为核心展示内容。（2）4 月 20 日，广东省委财经委员会召开会议。会议指出，要积极布局新质生产力项目，着眼抢占发展制高点，用好产业引导基金，加大对集成电路、具身智能、算电协同等领域的投资。（3）4 月21 日，上海市人民政府网站发布《国家数字经济创新发展试验区（上海）实施方案》。该方案提出，要建设数字科技创新平台。开展具身智能、自动驾驶、科学研究等领域的数据创新平台建设。（4）4 月 21 日，北京市人民政府新闻办公室举行第二届世界人形机器人运动会新闻发布会。发布会上宣布，第二届世界人形机器人运动会将于今年 8 月 22 日至 26 日在国家速滑馆“冰丝带”举办。（5）4 月22日，深圳FAIRplus 2026 机器人全产业链接会主论坛上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起。同期举办专题研讨，产学研代表共商国产电子架构构建与产业协同。（6）4 月22日，浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷顺利召开。本次大会集聚了80余家产业链上下游企业，100 多位业内人士共同参会，有效促进了浦东具身智能产业链上下游对接，萝博派对、卓益得、矩阵超智、绿的谐波等与会企业踊跃交流，展示企业供应链合作需求，积极探索供应链合作契机。（7）4 月22日至24日，“海康机器人·智造大会 2026”在杭州桐庐举办。会上，海康机器人首次面向业界提出“具身智造”理念，并集中发布了35 余款核心新品及行业解决方案。（8）4 月 24 日，国家电网有限公司已内部印发《2026 年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备约 8500 台，总投资约68 亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。（9）4 月24日，第十届万物生长大会之独角兽大会在杭州举办。会上，中国投资发展促进会创投专委会、杭州市创业投资协会联合微链共同发布《浙江具身智能卧龙图》。“卧龙图”收录了浙江 108 家有一定代表性的具身智能企业和20 家上市企业。128家上榜企业共同构建起浙江具身智能“卧龙图”的产业生态版图。

点评：本周具身智能产业在政策支持、产业协同与场景采购方面同步提速，行业从技术展示阶段进一步迈向规模化应用与生态化建设阶段。德国汉诺威工业博览会聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域，工业机器人和人形机器人成为核心展示方向。政策与产业基础层面，广东提出加大对具身智能、算电协同等领域投资，上海提出建设具身智能等领域数据创新平台，政策端持续夯实具身智能基础设施与应用土壤。生态协同层面，北京宣布第二届世界人形机器人运动会将于8 月举办，深圳成立国产化机器人电子架构联合体，浦东召开具身智能产业链生态对接会，区域产业链图谱与协同机制持续完善。场景落地层面，国家电网计划集中采购约 8500 台具身智能设备、总投资约 68 亿元，聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景；海康机器人提出“具身智造”理念并发布多款新品及行业解决方案，具身智能在能源、电力、工业制造等高价值场景的规模化落地进程持续加速。

本体

事件：（1）4 月 20 日，苏度科技近日发布了#Sudo R1——全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型。（2）4 月20 日，上海开普勒机器人正式发布国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案——Kepler-OmniTac ™ 。 方 案 由 开 普 勒 全 栈 自研，涵盖新一代数采套件、Kepler-OmniVTLA 大模型及原生数据集，可直接采集原生力触觉全模态数据，实现机器人边工作、边数采，在真实工业场景里边训练、边进化。（3）4月21日，西门子与 Humanoid 在推动物理 AI 落地工业场景方面取得里程碑式进展：由Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技术栈开发的 HMND 01 Alpha 轮式人形机器人，已在位于德国爱尔兰根的西门子电子工厂完成运行测试，并成功执行自主物流任务。（4）4 月 21 日，自变量机器人举行发布会，宣布35 天后搭载自研具身智能基础模型 WALL-B 的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭。WALL-B 的具体细节及生态基座将于 4 月 27 日在首届广东省人工智能应用对接大会上全面亮相。（5）4月 21 日，魔法原子正式签订一份高达 1.5 亿元机器人采购大单，刷新大健康行业迄今最大单笔订单纪录。本次订单聚焦家庭智慧健康领域，围绕居家健康管理、智能陪护等居家应用场景，提供涵盖定制化智能硬件、家庭健康智能方案及场景体验展示在内的一体化服务。（6）4 月 21 日，中国具身智能企业云深处科技携四足机器人全矩阵产品，以及面向欧洲市场量身打造的工业巡检、安防巡逻全场景本地化解决方案闪耀亮相汉诺威工博会。（7）4 月22 日，高德ABot-World团队推出突破性的“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和VLA 闭环进化解决具身智能数据稀缺问题，实现无需海量标注数据集的零样本泛化能力。（8）4月 23 日，特斯拉官方发布微博称，特斯拉第三代人形机器人OptimusV3（擎天柱第三代）预计年中亮相，2026 年 7-8 月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计 2027 年投入外部场景应用。美东时间周三盘后，特斯拉公布了2026年一季度财报。特斯拉高管们强调，自动驾驶、人形机器人、自研芯片将会是特斯拉未来三大核心增长支柱。

点评：本周机器人本体企业在模型迭代、场景落地、量产规划方面多点突破，产业从运动能力展示加速迈向真实场景部署与规模化交付阶段。模型迭代方面，自变量机器人发布 WALL-B 并推进新一代机器人入驻真实家庭，推动具身基础模型从 VLA 架构向原生多模态融合架构演进，家庭场景成为验证机器人“大脑”泛化能力的重要试验场。商业化落地层面，Humanoid 机器人在西门子电子工厂完成运行测试并执行自主物流任务，魔法原子签订 1.5 亿元家庭智慧健康机器人采购大单，云深处携四足机器人全矩阵产品亮相汉诺威工博会，工业、家庭、大健康与巡检场景持续拓展。量产与生态层面，特斯拉Optimus V3 预计2026年7-8月启动正式投产，松延动力与京东、奇瑞与英伟达合作落地，头部企业通过渠道、产业场景和生态资源整合加速商业闭环。