2024年深度学习研究报告:基于Visibility Graph~CNN创新架构的高效股价预测模型
- 来源:广发证券
- 发布时间:2024/02/23
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深度学习研究报告:基于VisibilityGraph~CNN创新架构的高效股价预测模型。可见性图:可见性图(VisibilityGraph)是一种图论模型,它将空间中的物体(例如:点、线段、多边形)映射为图中的结点和边。在其拓展到时间序列分析领域后,可见性图能够高效地将时序数据(如价量数据)转化为图结构,以提取时序数据中的有效信息。此图结构在数据形式上体现为二维的整型矩阵,矩阵中的元素均为整数0或1,有效地降低了数据的冗余性,减少了后续深度学习模型在训练过程中的过拟合现象,提升了模型的泛化能力。可见性图与卷积神经网络:本工作提出了基于VisibilityGraph-CNN创新架构的高效股价预测...
一、Visibility Graph-CNN 股价预测模型
(一)可见性图(Visibility Graph)
可见性图(Visibility Graph)是一种图论模型,它将空间中的物体(例如:点、 线段、多边形)映射为图中的结点和边。在其拓展到时间序列分析领域后,可见性图 能够高效地将时序数据(如价量数据)转化为图结构,以提取时序数据中的有效信 息。 在可见性图的构建算法中,采用了一种朴素的思想。如图1所示,图中包含20个 数据的柱状图,从第1个柱状图起,将每个柱状图与其他所有柱状图在顶部相连,若 该连接不穿过其他柱状图,则为“可见”,该节点以整形数字1来表示;若穿过其他 柱状图,则为“不可见”,该节点以整形数字0来表示。举个例子,第1个柱状图与 第2、3、4、5个柱状图是“可见的”,不穿插经过其他柱状图,以蓝色线表示;而 第1个柱状图与第6个柱状图是“不可见的”,因为其穿插经过了第4和第5个柱状图, 以红色线表示。 由于任意的时间序列数据都可以以此柱状图的形式来表达,因此可通过可见性 图来对时序数据进行特征提取。此图结构在数据形式上体现为二维的整型矩阵,矩 阵中的元素均为整数0或1,有效地降低了数据的冗余性,减少了后续深度学习模型 在训练过程中的过拟合现象,提升了模型的泛化能力。
此外,可见性图在水平和垂直方向上均具有仿射不变性的特征,如图2所示,图 a为原时间序列对应的柱状图,图b发生了时间顺位移动,图c和图d发生了横纵坐标 上的放缩,图e发生了其他仿射变换,但这些经过变换后的时序与原时序的可见性图 是完全一致的。该特性使得可见性图能够有效提取价量数据中的形态特征,如相同 的走势出现在不同的历史时期、不同的价格点上,可见性图可以识别出相似的形态走势,从而提升特征提取和股价预测能力。

(二)可见性图与卷积神经网络
在前序工作《深度学习研究报告:基于卷积神经网络的股价走势AI识别与分类》 中,我们对卷积神经网络进行了详细的介绍,提出了首先基于价量数据构建标准化 的价量数据图表,而后采用卷积神经网络将价量数据图表与未来股价走势进行建模 的股价预测模型。在该策略中,包含20日价量数据的图表矩阵维度为3*200*200,矩 阵中的元素为常见图片的0~255整型数字,数据较为密集,在计算能力充分满足的 情况下取得了可观的收益结果。 而在本工作中,我们另辟蹊径,提出了基于Visibility Graph-CNN创新架构的高 效股价预测模型。首先,采用可见性图对价量数据进行初步的特征提取,对于20日 (60日)价量数据得到维度为6*20*20(6*60*60)低维度特征矩阵,且矩阵的元素 均为整数0或1。由于可见性图大大降低了数据的冗余性,且其本身具备高效的初步 特征提取能力,因此本工作设计了一个参数量少、复杂度低的卷积神经网络将其与 未来股价进行建模,该网络结构如图3所示。在对开盘价、最高价、最低价、收盘价、 交易量、交易额6组价量数据提取可见性图后,将可见性图输入4层卷积神经网络中, 并采用全连接层和SoftMax函数将其映射为3个概率,分别对应个股在未来截面日上 收益率的百分位,即后1/3、中1/3、前1/3,以表示跌、平、涨,最终以股票上涨的 概率作为因子进行选股。
在卷积神经网络模型的实现细节上,采用Xavier(Glorot and Bengio, 2010)的 方式来对模型的参数进行初始化,使得模型的初始预测方差更接近数据标签,以加 速模型在训练过程中的收敛速度;采用Adam(Kinga and Adam, 2015)优化器、 1x10-5学习率、512批大小(Batch Size)对模型进行训练;采用训练数据外的验证 集对训练中的模型进行验证,以确定最优早停(Early Stopping)时点。 本工作基于过去20日和60日的价量数据,分别训练了两个模型(在下文中分别 称为20日模型及60日模型),以预测未来20个交易日的股票涨跌情况。
二、实证分析
(一)数据说明
选股范围:全市场,沪深300,中证500,中证800,中证1000,创业板 股票预处理:剔除非上市、摘牌、ST/*ST、涨跌停板、上市未满60个交易日的股票 训练数据:全市场2005年1月~2016年12月 验证数据:全市场2017年2月~2019年11月(与训练数据间隔1个月防止数据暴露) 回测区间:2020年1月~2023年12月(与验证数据间隔1个月防止数据暴露) 分档方式:根据当期预测的个股价格未来上涨概率,从大到小分为10档 调仓周期:20个交易日,信号次日均价买入、20个交易日后均价卖出。
(二)因子分档表现
20日模型因子和60日模型因子在各大板块当中均取得了不错 的分档效果,从Q1档多头到Q10档空头呈现出较为单调递减的收益,且Q1档多头相 较于其他所有分档取得了较为突出的分档超额收益,因子具有不错的分层选股能力。
(三)20 日模型因子与常见风格因子的相关性
20日模型因子与常见风格因子的相关性如下表所示,除了与最高点距离因子的 相关性为0.2387,与六个月股价反转、换手率、三个月股价反转、容量比、一个月股 价反转等因子的相关性分别为-0.1190、-0.1549、-0.1867、-0.2238、-0.3007外,与 其他风格因子的相关性绝对值均小于0.1,可见20日模型因子与常见风格因子的相关 性较低,是一组较为新颖、拥挤度低的因子。
(四)60 日模型因子与常见风格因子的相关性
60日模型因子与常见风格因子的相关性如下表所示,除了与最高点距离和流通 市值因子的相关性分别为0.1929和0.1282,与六个月股价反转、容量比、换手率、 三个月股价反转、一个月股价反转等因子的相关性分别为-0.1194、-0.1966、-0.2298、 -0.2320、-0.2756外,与其他风格因子的相关性绝对值均小于0.1,可见60日模型因 子与常见风格因子的相关性较低,是一组较为新颖、拥挤度低的因子。
(五)20 日模型因子具体表现(全市场)
20日模型因子在全市场股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回测期 间,Q1多头取得了10.35%的年化收益率,相对于同期中证全指的超额年化收益率为 9.57%,Q1-Q10多空年化收益率为16.67%。

(六)20 日模型因子具体表现(中证 500)
20日模型因子在中证500股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回测 期间,Q1多头取得了6.41%的年化收益率,相对于同期中证500指数的超额年化收益 率为4.33%,Q1-Q10多空年化收益率为8.92%。
(七)20 日模型因子具体表现(中证 1000)
20日模型因子在中证1000股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回 测期间,Q1多头取得了7.56%的年化收益率,相对于同期中证1000指数的超额年化 收益率为4.06%,Q1-Q10多空年化收益率为18.10%。
(八)20 日模型因子具体表现(创业板)
20日模型因子在创业板股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回测期 间,Q1多头取得了8.79%的年化收益率,Q1-Q10多空年化收益率为18.56%;在2023 年期间,Q1多头相对于同期创业板指取得了37.74%的超额年化收益率。
(九)60 日模型因子具体表现(全市场)
60日模型因子在全市场股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回测期 间,Q1多头取得了10.24%的年化收益率,相对于同期中证全指的超额年化收益率为 9.61%,Q1-Q10多空年化收益率为13.36%。
(十)60 日模型因子具体表现(中证 500)
60日模型因子在中证500股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回测 期间,Q1多头取得了4.83%的年化收益率,相对于同期中证500指数的超额年化收益 率为3.00%。

(十一)60 日模型因子具体表现(中证 1000)
60日模型因子在中证1000股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回 测期间,Q1多头取得了6.08%的年化收益率,相对于同期中证1000指数的超额年化 收益率为2.65%,Q1-Q10多空年化收益率为13.79%。
(十二)60 日模型因子具体表现(创业板)
60日模型因子在创业板股票池中的表现如下图表所示,在2020~2023年回测期 间,Q1多头取得了11.79%的年化收益率,Q1-Q10多空年化收益率为20.85%;在 2023年期间,Q1多头相对于同期创业板指取得了40.83%的超额年化收益率。
三、总结
本工作融合可见性图(Visibility Graph)和卷积神经网络(CNN),提出了基于 Visibility Graph-CNN创新架构的高效股价预测模型。首先,使用可见性图算法模型 对个股的历史价量数据进行初步的特征提取,而后将提取得到的可见性图送入特别 设计的卷积神经网络中,以进一步提取价量特征,并与个股的未来走势进行建模, 以实现对未来股价的预测。由于可见性图是低维度的整型矩阵,因此本工作设计了 一个参数量少、复杂度低的卷积神经网络将其与未来股价进行建模,进一步减少了 模型的过拟合情况,提升了模型在样本外数据的预测能力。
本工作采用过往20日和60日价量数据分别构建了两个Visibility Graph-CNN模 型,以实现对未来20个交易日截面上的个股进行股价预测,并根据预测的股价上涨 概率将个股分为10档,以此构建多、空组合。回测结果表明,两个模型的因子在各 大板块当中均取得了较为单调的分档收益,表明了因子具有不错的分层选股能力。 在2020~2023年样本外回测期间,20日模型因子在全市场的平均RankIC为 5.39%,多头年化收益率为10.35%,相比同期中证全指的超额年化收益率为9.57%; 而60日模型因子在全市场的平均RankIC为5.61%,多头年化收益率为10.24%,相比 同期中证全指的超额年化收益率为9.61%;整体而言,20日模型和60日模型的表现 差异不大。在细分板块上,20日模型因子在中证500、中证1000、创业板上分别取得 了6.41%、7.56%、8.79%的多头年化收益率;而60日模型因子在中证500、中证1000、 创业板上分别取得了4.83%、6.08%、11.79%的多头年化收益率。
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