2026年极智嘉_W公司研究报告：成长曲线陡峭的AMR领军者

AMR 行业：柔性化仓储需求大，增量与存量替代共振加速渗透

高度适配多 SKU 与旧仓改造场景，AMR 优势持续凸显

AMR 的核心价值在于以高度柔性化的方式应对下游仓储与物流环节对效率和弹性的需求。 当前下游普遍面临劳动力成本上升、SKU 多而库存浅以及订单波峰波谷明显的压力，而传 统劳动密集型仓储与固定式自动化方案在扩展性、部署周期与改造成本方面均存在明显刚 性，难以快速适配业务变化。相比之下，AMR 通过模块化部署和软件定义能力，实现快速 上线、按需扩容与阶段性投资，在柔性、效率与投资回报方面形成显著优势，成为现代多 SKU 行业及旧仓改造中更具适配性的仓储自动化方案。 传统劳动密集型仓储灵活性严重不足，无法适应多变的行业需求。根据公司招股书，2024 年全球约有 18 万个仓库，较 2014 年增长超过 50%，仓库平均规模增长超过 30%；现代消 费者对个性化产品的需求不断增加，产品生命周期缩短，令实时库存管理和灵活的物流变 得至关重要。然而传统的劳动密集型仓储模式面临效率低下、人工成本上升、空间利用率 低等问题，难以处理复杂的库存控制和精确的物流协调；当前电商、服装等行业普遍面临 SKU 多且库存浅、业务波峰波谷明显的问题，传统物流仓储方式远不能满足行业需求。 仓储自动化具有可扩展性和灵活性，成为企业满足现代供应链需求的关键策略。仓储自动 化解决方案是指将存储、处理、分拣和拣货等各种物流操作自动化的集成系统，主要包括 自主移动机器人（AMR）、自动存储和检索系统（AS/RS）、传送带和分拣带等。仓储自 动化能够实现快速物料搬运、密集存储、高效库存和拣选以及精确分拣，显著提高了运营 效率和空间利用率；具有可扩展性和灵活性，使企业能够快速适应不断变化的市场需求或 订单量波动，已成为满足现代供应链需求的关键策略之一。

相比其他仓储自动化解决方案，自主移动机器人（AMR）在柔性化、效率、投资回报等方面 均具有突出优势。AMR 是自动导引运输车（AGV）后兴起的新一代移动机器人系统，基于 AI 智能算法，集感知-决策-控制-执行于一体，可用于仓储、拣选和分拣等各种操作任务，具 有更强的技术能力和更高的应用灵活性，相比其他自动化方案在柔性化、效率、投资回报 等方面均具有突出优势。

1) 柔性化。AGV 部署需事先规划好路线、铺设好外部标识物且更改成本高，在整个生命周 期通常只能执行相同的作业任务；AMR 兼容多种建筑形状和类型，只需通过简单的软件 调整即可改变任务，无需改变现有设施和布局，更适应业务多变、环境动态复杂的严 苛场景。面临业务增长或季节性需求波动时，输送带、AS/RS 等固定式自动化系统结构 僵化，扩容涉及大量资本开支与基础设施改造，过程冗长且伴随停工风险；AMR 具备高 度可扩展性，部署仅需 1-3 个月，可以直接增加 AMR 数量来提升产能。 2) 效率高。相比 AGV 在行驶路线上出现障碍物时通常只能停止运作，AMR 具有自主导航与 安全避障能力，单机运行和多机协同运行的效率均大大增强，从单件电商小单到 B2B 大批量复杂订单均可通过编程实现高效的拣选、包装、分拣与运输，使企业能够同时 满足多样化的客户需求，符合现代电商、零售等产业订单量大、SKU 变化快的特征。 3) 投资回报高。AMR 易于部署，支持分期分区投入设备，用户可根据业务发展增加核心设 备数量，摊销成本效果更好，有效避免了爬坡期成本浪费；可实现超高密度存储，能 够有效降低客户仓租成本并优化成本结构。由于初始成本较低、流程优化迅速，AMR 通 常不到六个月就能收回投资。 综合来看，AMR 的柔性化令其成为高度适宜现代多 SKU 行业和旧仓库改造的仓储自动化方案。 在订单高峰期，AMR 能够分期分区快速扩充产能，动态分配任务，最大化资源利用率；在旧 仓改造中，AMR 部署可分阶段且无需改变现有设施和布局，能够最大程度减少改造时间、成 本和停工风险，令其成为高度适宜现代电商、零售、服装等多 SKU 行业和旧仓库改造的仓 储自动化方案。

广阔增量市场叠加低渗透率替代，AMR 成长空间持续放大

增量扩大+存量替代双轮并行，作为主流仓储自动化解决方案中增长最快的品类，2029 年 全球 AMR 市场将增长至 1,621 亿元，AMR 渗透率达到 20.2%，2024-2029 年 CAGR 为 33.1%，AMR 市场有望迎来持续快速放量。

驱动力来自： 1) 增量市场：据灼识咨询预计，2029 年全球仓储自动化市场规模将达到 8,040 亿元，2024 年至 2029 年的 CAGR 为 11.3%，渗透率提升至 28.5%。随着全球电商快速扩张、AMR 技术不断进步及市场对其认可程度日益提高，AMR 市场增长趋势有望进一步加速。 2) 存量市场：由于集成成本高、缺乏管理先进系统的熟练劳动力以及需要对基础设施进 行重大改动，当前仓储自动化整体及 AMR 渗透率仍处于较低水平，据公司招股书 2024 年全球约 80% 的仓库尚未采用自动化解决方案，可寻址市场规模超过 2 万亿元； 2024 年 AMR 在仓储自动化领域的渗透率仅 8.2%。当前 AMR 的产品性能提升和采购 成本下降，优势愈发凸显，对磁导 AGV、类 KIVA AGV 的替代速度也越来越快，根据 高工机器人，2023 年 AMR 市场份额首次超过 AGV 成为国内移动机器人第一大品类， 存在进一步渗透存量市场的广阔空间。

需求、成本、技术、环保、认可度等多重因素形成共振，共同推动 AMR 市场加速发展： 1) 下游行业需求强劲。电商、新零售及跨境物流快速扩张，对快速、精准、高效仓储与 配送的需求增长较快。 2) 技术成熟推动成本降低。当前 AMR 组件中激光雷达、3D 视觉传感器及控制器的成本相 对较高。思岚科技、速腾聚创等国内厂商在激光雷达成本控制方面取得突破，随着技 术成熟及生产规模扩大，AMR 基本组件的成本有望进一步下降。 3) 技术迭代驱动效率提升。动力电池技术的持续创新有望延长 AMR 的运行寿命并减少充 电需求，提高整体效率。前沿技术如物联网（IoT）、大数据及自主导航算法不断集成， 提升 AMR 自主性、适应性和操作效率，使其能够应对仓储环境的实时变化。 4) 可持续发展理念推广。AMR 在节能减排和提升操作效率方面价值突出，同时能够减少物 流操作对环境的影响、改善劳动条件。5) 市场认可度持续提升。成功落地 AMR 方案的公司案例彰显出 AMR 在仓储自动化中的进 一步渗透潜力，正逐步带动其他公司加入自动化改造行列。根据新战略移动机器人产 业研究所统计，2025年上半年国内各行各业面向 AGV/AMR 领域发布超 200项中标公告， 已披露金额累计近 10 亿元。二季度千万级以上的大额中标项目 14 个，累计金额超 2.5 亿元，占总金额的 62.5%，最高单项中标金额近 4000 万元，显示出大型企业对 AMR 的 充足预算投入和高认可度。

AMR 当前格局分散，未来有望走向头部集中

目前全球 AMR 市场参与者众多，格局相对分散。据 e-works 不完全统计，目前全球范围内 的AMR厂商已达到114家，其中中国大陆65家。AMR市场参与者除名傲移动机器人（MiR）、 极智嘉等领导者外，还有传统的 AGV 厂商、新兴创业公司、叉车厂商、传统工业机器人厂 商、系统集成商、电商/物流巨头、跨界入局者等。技术的快速进步以及电商、制造和物流 等行业的应用需求各不相同导致 AMR 解决方案种类多样，根据灼识咨询，2024 年前四大 参与者（按收入计）仅占总市场份额约 23.5%，全球 AMR 解决方案市场仍然相对分散。

AMR 行业进入壁垒主要体现在规模效应显著、技术复杂度和客户粘性高： 1) 规模与技术壁垒：拥有多样化产品线、深厚技术专长和持续创新能力的企业能够覆盖 不同负载、速度、导航和应用需求，生产出运行速度更高、负载更大和续航更长的产 品，为客户提供一站式解决方案。得益于早期的快速扩产和行业标准设立，先入企业 在规模效应和产品创新上形成壁垒，巩固了领先地位。 2) 经验与客户壁垒：AMR 解决方案技术复杂度高，要求厂商具有高知名度、强大的项目 管理能力和大量成功案例；需要根据客户环境量身定制解决方案，完善的售后服务与 高效供应链管理能帮助企业在客户满意度、交付效率和成本控制方面建立差异化优势。 先发企业依托早期进入优势，已建立稳固的客户关系与品牌忠诚度。 当前 AMR 行业呈现格局分散但壁垒清晰的阶段性特征，具备向头部集中演进的产业基础。 全球 AMR 市场当前参与者众多、集中度较低，但 AMR 解决方案在规模化生产、系统级 技术能力以及项目经验与客户服务等方面均存在较高竞争壁垒，先发企业依托产品矩阵完 善、交付经验丰富和客户粘性较强等优势，已在竞争中逐步拉开差距。在行业持续发展与 需求复杂度提升的背景下，相关壁垒有望进一步强化，AMR 市场长期具备由分散走向集中 的内在条件。

极智嘉：全球 AMR 行业龙头，引领物流智能化浪潮

打造一站式机器人解决方案，拓展全球市场版图

极智嘉是全球领先的 AMR 解决方案提供商，专注于赋能仓储履约和工业搬运场景，实现物 流操作自动化与供应链效率提升。公司成立于 2015 年，总部位于北京，2024 年实现营业 总收入 24.09 亿元，AMR 解决方案收入占比高达 99.7%。凭借高度标准化的产品设计和模 块化的系统架构，公司实现了快速部署、高效运营和灵活扩展，为客户提供从硬件到软件 的一站式智能化升级服务，截至 2025 年上半年，公司业务覆盖全球 40 多个国家和地区， 累计服务超 850 家终端客户，其中包括 65 家全球财富 500 强企业，如沃尔玛、丰田、西 门子、宝马、耐克等全球行业巨头。

公司构建了包含货架到人、货箱到人、托盘到人拣选解决方案以及智能分拣、智能搬运解 决方案在内的综合仓储履约 AMR 解决方案，助力多元行业终端客户实现智能化升级。货架 到人、货箱到人、托盘到人三大核心拣选解决方案矩阵，全面适配大中小件存储形态与不 同吞吐量需求：（i）货架到人拣选解决方案采用 P 系列机器人与 PopPick 工作站协同作业， 自主识别并搬运存储大中小件的移动式货架，精准送至定制工作站；（ii）货箱到人拣选解 决方案以高度个性化的 RS 系列与 P 系列机器人为核心，RS 机器人负责货箱在存储位和缓 存位间的上下转移，P40 机器人则从缓存位快速搬运货箱至工作站进行拣选，形成垂直存 储与高效拣选；（iii）托盘到人拣选解决方案主要由 X 系列存储机器人、P 系列拣选机器人、 输送提升机和立体货架构成，聚焦整托盘与原装容器搬运，适配需要快速获取大量货物的 散装作业场景。同时，智能分拣解决方案和智能搬运解决方案进一步扩展产品线的覆盖范 围和适用场景：（iv）智能分拣解决方案依托 S 系列分拣机器人与智能调度系统协同，直接 在地面上分拣中小型包裹并在不同的平台层级工作，提供全自动化分拣和搬运流程；（v） 智能搬运解决方案通过引入激光视觉融合 SLAM 导航技术，覆盖从原材料的存储和提取、 物料搬运和运输再到成品仓储整个工业生产流程。公司聚焦仓储履约场景的多元业务，广 泛为电商、零售、医药、3PL（第三方物流）、快消等行业终端客户赋能。

营收增长稳健，盈利能力持续优化

公司营收稳健增长，仓储履约业务、海外市场是核心收入来源。营业收入从 2022 年的 14.52 亿元增长至 2024 年的 24.09 亿元，CAGR 达到 28.8%，2025 年上半年，营业收入达到 10.25 亿元，同比增长 31.0%，延续了高速增长态势（2024 年收入增速有所放缓，更多系公司产 品结构调整，早期公司通过提供 RaaS 服务以推广 AMR 产品，随着公司 AMR 产品成熟、 市场开拓顺利，公司主动收缩了 RaaS 业务）。分业务来看，仓储履约 AMR 解决方案收入 占比从 2022 年的 75.7%持续提升至 2025 年上半年的 93.9%，相比之下，工业搬运业务占 比自 2023 年后逐渐下降，2025 年上半年营收占比为 5.97%，RaaS 业务更已持续收缩至 0.1%。分地区观察，公司海外市场收入占比持续稳定在 70%以上，2025 年上半年已达到 79.5%，这种全球化布局分散单一市场风险，持续驱动公司业绩增长。

公司盈利水平正迎来重要拐点，2025年上半年经调整EBITDA首次转正。归母净利润方面， 虽然 2022 年至 2024 年尚处投入期，分别为-15.67 亿元、-11.27 亿元和-8.32 亿元，但亏 损幅度持续收窄。2025 年上半年，亏损净额大幅收窄至-0.48 亿元，经调整 EBITDA 首次 转正至 0.12 亿元，标志着公司规模效应驱动盈利改善，正逐渐接近盈亏平衡点。

毛利率的持续提升、费用率的有效控制，彰显公司卓越的盈利能力与成本管理能力。公司 整体毛利率从 2022 年的 17.7%显著提升至 2024 年的 34.8%，并在 2025 年上半年维持 35.1% 的较高水平。这一改善主要得益于仓储履约AMR解决方案业务收入占比从2024年的90.3% 提升至 2025 年上半年的 93.9%，以及海外市场贡献突出，公司有效的成本管理为利润释放 打开了空间。公司的销售、管理、研发费用率分别从 2022 年的 31.4%、15.2%和 30.1%， 改善至 2025 年上半年的 23.4%、13.2%和 14.4%，呈现出全面下降的趋势。随着规模扩大， 公司的营运效率不断提升，加之公司 AMR 解决方案日益标准化和模块化，研发效率亦大幅 提高。

核心竞争力：全栈技术构筑壁垒，规模与客户粘性驱动长期价值

全栈自研技术平台与卓越产品架构，构筑领先优势

极智嘉以“硬件+软件+算法”全栈自研为核心构建三大专有技术平台，具有在技术和创新 能力方面的领先优势： 1) 硬件方面，Robot Matrix 是全球首个 AMR 机器人通用技术平台，支持核心控制器、传 感器、机电系统及安全组件的标准化开发，实现了生产成本降低和性能优化，助力公 司推出具有广度和多功能性的 AMR 综合矩阵。 2) 软件方面，公司开发的软件系统平台包含 RMS、WES、IOP 三大核心模块，RMS 支 持超 5,000 台机器人的集群调度，远超行业平均的 300 台，WES 提供灵活的订单管理 和流程引擎，IOP 则提供数据分析和实时运营监控功能，整体不仅实现大规模机器人 调度，更直接驱动仓库空间利用率与作业工效显著提升。 3) 算法方面，Hyper+核心算法平台包括流量管理及任务分配、仓库管理、供应链算法等， 能够在大型仓储环境中有效协调超过 5,000 台 AMR，可提升仓库效率和运营效果。

先进的一站式 AMR 解决方案转化为空间利用率与工作效率的提升，有效赋能自动化。 RoboShuttle 方案支持最小过道宽度仅 1,000 毫米，窄于行业平均的 1,100 毫米以上， SkyCube 方案则实现 28 米超高存储高度，较传统地面仓储库容提升 5-8 倍，显著提升仓储 空间利用率。在工效方面，PopPick 方案拣选效率可达 400 件/小时/工作站，远超行业平均 不足 180 件，拣选准确率高达 99.99%，同时 FleetSort 方案智能分拣效率比人工处理高出 10 倍，全面推动整体效率和自动化水平提升。

公司 AMR 解决方案具备多 SKU 混合处理能力，凸显技术全面性。公司支持不同尺寸、重 量和包装形式的商品在同一仓储系统中高效运作，能够处理从轻薄电子元件到重型工业原 料的全品类商品，通过模块化货架设计、智能尺寸识别和自适应抓取策略，实现大中小件 SKU 的混合存储与精准管理，这一广泛的兼容性使其能够适应电商、零售、制造业等多元 场景的复杂需求，为客户提供高度灵活性的仓储解决方案。

软硬件一体化的产品架构在议价和项目交付方面较集成商模式优势显著。系统梳理并对标 同为全球 AMR 龙头企业的 Symbotic，可以发现，相较于 Symbotic 依赖外部硬件供应商的 集成商模式，以及因集成而项目推进时间长，公司通过自研核心技术实现软硬件模块协同， 有效管控产品质量与成本，增强采购环节的议价能力，大幅缩短项目交付周期，在市场竞 争中展现出显著的敏捷性优势，实现更优于 Symbotic 的利润率水平。

标准化、模块化设计与协同优化，释放规模效应

公司使用标准化组件，产品成本随规模扩大而降低。在典型的仓储履约应用中，AMR 作业 流程高度标准化，相关应用行业的下游客户市场相对集中，有利于 AMR 的大规模部署。标 准化组件的主要优势在于部署快、扩展性好，经过多年发展，公司 AMR 产品已逐渐形成相 对标准化的设计和格式，在规模化的生产与部署产品中实现产品降本。

模块化的 AMR 解决方案可快速部署于客户差异化定制方案，带来增收降本优势。公司采用 模块化方法设计 AMR 解决方案，通过使用标准化组件混合搭配，灵活、高效地适配不同客 户场景。向客户提供高度定制化的系统解决方案的同时内部构成基于大量的标准化组件， 能够据此获得较高的项目收入，与降低的组件成本之间形成“剪刀差”，随着项目规模的 扩大而愈发显著，直接贡献利润增长。

编辑：火腿肠