1.1. 全球领先的智能驾驶硬科技产品公司
公司成立于 2017 年，由著名创业导师李泽湘教授领衔创立，是全球领先的智能驾 驶硬科技产品公司。公司致力于硬科技创新，利用自动驾驶与车路协同技术，让交通更 安全、高效和舒适，让矿区和封闭园区实现自动驾驶作业，解决产业和民生的刚需问题。 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X 技术及智能感知解决方案的研发，并提供以专 有技术为基础的尖端产品及解决方案。
希迪智驾核心管理团队以创始人李泽湘（港科大教授，“大疆教父”）为核心，联 合创始人马潍（硅谷资深专家）和 CEO 胡斯博（伯克利博士）为执行核心。李泽湘教 授在运动控制及制造行业拥有超过 30 年经验，是大疆创新创始人汪滔的研究生导师， 曾任大疆董事长。公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型 供应商。公司专注于对用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车联网）技术 及智能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案，主要专注于 封闭环境中的智能驾驶。
公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商。公司 专注于对用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车联网）技术及智能感知解 决方案的研发，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案，主要专注于封闭环境中的 智能驾驶。 公司以自动驾驶、V2X 技术为核心技术驱动，铸造封闭场景下的无人驾驶技术平 台。公司深耕自动驾驶及 V2X 技术，将自动驾驶技术与 V2X 车路协同技术结合，使得 公司在封闭场景下的解决方案优势尤为突出，同时保证车辆运行的效率与安全性。
1.2. 公司股权结构
公司创始人李泽湘教授为公司实际控制人。截至 2026 年 1 月 12 日，公司创始人及 实际控制人李泽湘先生通过新驱动香港、长沙港湾、清水湾香港创投、长沙晟誉，间接持股比例为 37.77%，实控人地位稳固。红杉资本通过多轮融资持有公司 9.30%的股份， 是公司的第三大股东。
公司的重要子公司包括新驱动重庆，主要业务为自动驾驶及车路协同业务；天津希 迪，主要业务为车路协同业务；长沙希迪建筑，主要业务为自动驾驶工业区运营管理； 希迪成都，主要业务为自动驾驶业务。
1.3. 公司营收自 2024 年以来持续高速增长
公司营业收入自 2024 年以来持续高速增长，由 2021 年 0.77 亿元上升至 2024 年 4.10 亿元，2025H1 营收 4.08 亿元；2021-2024 年复合增长率 74.62%，其中 2024 年公司营收显著增长系公司封闭环境自动驾驶矿卡客户不断拓宽。 自动驾驶业务是公司主要收入来源。自动驾驶业务分为封闭环境下的矿卡、物流车 业务，其中矿卡业务为自动驾驶业务收入的主要组成部分。公司自动驾驶业务营收由 2021 年 0.07 亿元快速增长至 2024 年的 2.55 亿元，2025 年上半年收入进一步增长至 3.78 亿元，同比增长 142.47%，主要得益于封闭环境自动驾驶矿卡销售量的增加，矿卡业务 2025 年上半年营业收入达 3.76 亿元，同比增加 147%，占 2025 年上半年公司总营业收 入的 92.1%。
毛利、归母净利润方面：公司于 2022 年毛利亏损 600 万元，主要因句容项目为公 司首个大规模自主采矿项目，公司为取得市场准入而采取竞争性定价策略，导致 2022 年 产生毛利亏损。公司 2024 年管理费用、研发费用显著增长，导致公司 2024 年归母净利 润亏损进一步放大。 毛利率方面：整体来看，2023-2025H1，公司毛利率表现稳定。公司 2024 年整体毛 利率为 24.74%，表现突出，主要因公司该年度交付项目主要基于技术及软件服务而非硬 件，导致利润率相对较高；2025 年上半年公司业务回归常态化，毛利率回落至 17.08%。 分业务看，公司智能感知业务为高毛利率业务，对公司毛利率有较好的改善作用。
公司管理费用、研发费用提升显著。研发费用方面，公司不断开发产品及解决方案， 并不断扩大研发团队，研发费用自 2021 年 1.11 亿元上升至 2024 年 1.93 亿元，2025H1 公司研发费用 1.51 亿元；管理费用方面，2021-2024 年，公司管理费用由 0.56 亿元上升 至 2024 年 3.01 亿元，2024 年因工业园区由在建工程转为固定资产导致的以股份为基础 的付款增加 1.76 亿元，导致 2024 年管理费用上升明显。 2021-2022 年公司资本开支水平处于高位，当前资本开支水平回落明显。2021、2022 年，公司资本性支出显著高于折旧摊销水平，2023、2024 年资本开支水平则处于低位， 主要原因为公司工业园区建设于 2022 年底基本完成。
2.1. 公司的平台型产品——元矿山整体解决方案
露天煤矿无人驾驶系统的实现基于中心云、区域云、路侧以及车端等多源数据融合。 主要由智能云控平台、车端无人驾驶系统、协同作业系统、线控矿卡以及相关基础设施 组成，能够实现作业过程中的环境感知、融合定位、控制决策以及协同作业。 公司的元矿山整体解决方案，同时结合了智能驾驶、V2X 等多项技术，是可推广至 其他应用场景的平台型产品。
公司与整车厂合作，开发不同类型的自动驾驶采矿车辆。采矿车分为纯电、增程， 产品生命周期为五年。产品结合传感器融合、BEV 感知，配备毫米波雷达、车规级激光 雷达及视觉系统等；同时，矿卡配备 V2V 车载单元及 C-V2X 软件，最大通讯范围达 800 米，延迟小于 30ms，并可在雾雨条件下进行主动感知。车队协调模块、调度平台可对车 辆进行智能调度，远程驾驶舱可用于车辆的远程操作。
2.2. 国家政策全面推进矿山无人化/少人化
露天煤矿的开采过程主要分成三步：剥离覆盖层——采煤——煤炭加工储运。 剥离覆盖层是成本最高也是最危险的一步：在露天采矿中，剥离成本占总开采成本 的 30%~40%，需要人工驾驶矿卡将废石土方倾倒至排土场。矿卡到达排土场需要停靠 在 “挡墙”前方，将土倒入挡墙后的深沟里，与挡墙的距离需要依靠司机自己把控，如 距离过远，则土方无法倒入沟中；如后轮距离挡墙过近，则车辆有滑落危险，若叠加司 机岗位易疲劳的岗位工作特性，风险性较高。
传统矿区痛点多，急需无人化：1.煤矿作业环境差，工资低，导致工人离职率高； 2.老龄化严重，矿卡司机平均年龄在 52 岁左右；3. 矿卡司机平均学历初中以下，管理 难度大；4.矿山作业危险性高，根据中国国家统计局统计，2024 年中国每百万吨煤炭开 采的死亡人数达 0.059 人。 安全诉求大于降本诉求：2022 年，全国采矿行业共发生事故 367 起、死亡 518 人。 基于以上原因，矿企迫切希望拥抱无人驾驶技术，且安全诉求大于降本诉求。
2023 年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化。2023 年 2 月 22 日，内蒙古阿拉善新井煤业有限公司露天煤矿发生特别重大坍塌事故，造成 53 人遇难。国家矿山安监局等 7 部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿 山安全发展的指导意见》，提出到 2026 年全国煤矿智能化产能占比不低于 60%，智能 化工作面数量占比不低于 30%，智能化工作面常态化运行率不低于 80%，煤矿、非煤矿 山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于 30%、20%，全国矿山井下人 员减少 10%以上，打造一批单班作业人员不超 50 人的智能化矿山。
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