2026年第5周高端装备制造行业产业研究周报:特斯拉SX产线将改建为机器人基地,春晚多家本体联袂登台

产业前沿

行业景气度:本周机器人板块热度持续攀升,产业呈现多维突破态势。(1)产业 链协同与生态构建加速。蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技本周接连开源四个 大模型,宇树科技开源 VLA 大模型,助力具身智能生态构建。北京人形机器人创 新中心“具身天工”机器人成功直连低轨卫星完成视觉数据传输,是全球首次此 类试验;同时,该中心启动北京首个人形机器人中试验证平台,具备年产 5000 台 套的试制能力,标志着从研发、中试到小批量生产的全链条服务能力初步建成。 (2)商业化落地与场景拓展取得突破。央视春晚舞台与多家机器人公司合作,银 河通用、宇树科技、松延动力接连官宣成为 2026 年春晚合作伙伴,拓展具身智 能应用场景。与此同时,特斯拉明确 Optimus 大规模生产计划,名创优品探索消 费级人形机器人,推动具身智能从工业到消费、从专业到普及。(3)核心技术研 发与资本支撑同步强化。众擎机器人公众号披露,与穿越者双方达成深度战略合 作,正式启动人形机器人宇航员探索计划。Figure发布了最新具身模型Helix02, 能够用单一的神经网络实现全身长程自主控制。智元机器人对灵巧手业务的进行 拆分独立后成立的新公司临界点(AGILINK)宣布,已连续完成两轮融资,由高瓴 创投、蓝驰创投联合领投,并进一步规划战略融资。

行业动态:从政策引导转向商业化落地,推动具身智能产业长期发展

事件:(1)1 月 26 日,广东省十四届人大五次会议开幕,省长在政府工作报告 中提及,要大力发展具身智能等产业;(2)1 月 26 日,北京人形机器人创新中 心“具身天工”机器人成功连接卫星;(3)1 月 27 日,吉林省十四届人大五次 会议开幕,在政府工作报告中,“具身智能”被列为今年重点推进的产业方向;(4)1 月 28 日,国务院新闻发布会上介绍,国资央企将更大力度推进“AI+”专 项行动,聚焦具身智能等重点领域;(5)1 月 29 日,北京首个人形机器人中试 验证平台正式启动;(6)1 月 29 日,新一代灵龙机器人搭载国产 RISC-V 架构控 制器(即 K3)成功完成长距离户外奔跑测试;(7)1 月 30 日,中国信息通信研 究院联合清华大学电子工程系正式发布《具身智能发展报告(2025 年)》。 点评:本周具身智能获得政策驱动,技术自主化与标准化同步推进。广东、吉林 两省在政府工作报告中将具身智能明确列为重点发展或推进的新兴产业,与国资 委提出的聚焦“具身智能”等领域的“AI+”专项行动形成呼应,获得中央与地方 多重政策驱动的战略性方向。产业落地取得实质性突破,北京人形机器人创新中 心“具身天工”机器人成功直连低轨卫星完成视觉数据传输,是全球首次此类试 验;同时,该中心启动北京首个人形机器人中试验证平台,具备年产 5000 台套 的试制能力,拥有从研发、中试到小批量生产的全链条服务能力。技术自主化与 标准化同步推进,国家地方共建人形机器人创新中心实现了国产 RISC-V 架构控 制器在人形机器人运动控制系统上的成功适配与户外验证;此外,中国信通院联 合清华发布的《具身智能发展报告(2025 年)》,为产业梳理了系统性的发展脉 络与挑战,有助于引导行业健康、规范化发展。

本体

事件:(1)1 月 25 日,银河通用机器人正式成为总台 2026 年春节联欢晚会指定 具身大模型机器人;(2)1 月 26 日,宇树科技官宣成为 2026 年春晚机器人合作 伙伴;(3)1 月 27 日,智元机器人首次亮相英国 BETT 展。1 月 28 日,智元打 破 VLA 端侧部署枷锁,成功将π0.5VLA 模型在 JetsonThor 平台的推理帧率从 1.4Hz 飙升至 22.1Hz,意味着机器人从“观察”到“决策”再到“执行”的反馈 周期缩短了 15 倍;(4)1 月 28 日,Figure 发布了最新具身模型 Helix02;(5) 1 月 28 日,天津阿童木机器人股份有限公司向港交所主板递交上市申请书;(6) 1 月 29 日,特斯拉透露,公司正精简其汽车产品线,转向机器人技术和自动驾驶 领域;(7)1 月 29 日,宇树科技正式开源其通用人形机器人操作大模型 UnifoLMVLA-0;(8)1 月 29 日,松延动力成为总台 2026 年春节联欢晚会人形机器人合 作伙伴;(9)1 月 30 日,卓益得机器人发布全球首款完全仿生人 Moya;(10) 1 月 30 日,名创优品宣布研发 YOYO 人形机器人,预计单价数万元;(11)极智嘉宣布近期与全球物流服务商雷诺斯物流集团三度合作,引入 AI+机器人、货架 到人拣选方案。 点评:本周具身智能与机器人产业在商业化落地与核心技术突破方面同步推进。 商业化进程提速,央视春晚舞台与多家机器人公司合作,银河通用、宇树科技、 松延动力接连官宣成为 2026 年春晚合作伙伴,此举不仅是品牌展示,更是面向 亿级观众的产品稳定性与可靠性的严苛公测。与此同时,特斯拉明确 Optimus 大 规模生产计划,阿童木冲刺港交所上市,名创优品探索消费级人形机器人,推动 具身智能从工业到消费、从专业到普及。核心技术突破推进规模化应用。智元机 器人将 VLA 模型端侧推理帧率提升 15 倍,是解决实时响应难题的重大工程进步; Figure 的 Helix02 模型实现全身端到端控制,则代表了算法层面的前沿探索。卓 益得推出高仿生交互机器人,拓展了人机交互的情感维度。

灵波科技连续开源四个大模型,“蚂蚁灵波开源周”助力 AGI 行业发展 蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技本周接连开源四个大模型。从 1 月 27 日至 29 日,灵波科技相继开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth、具身大模型 LingBot-VLA 和世界模型 LingBot-World。1 月 30 日,蚂蚁灵波科技宣布开源具 身世界模型 LingBot-VA。 其中,LingBot-Depth 模型与奥比中光合作,主要攻克的是机器人的视觉难题, 让机器人精准抓取透明反光物,更能够“看清楚”物理世界。而 LingBot-VLA 是 蚂蚁开源的第一款具身智能基座模型,实现了跨本体、跨任务泛化能力,推动“一 脑多机”走向可规模化落地,缓解具身智能模型落地面临的泛化性问题。LingBotWorld 则是一款为具身智能、自动驾驶及游戏开发等场景创造高保真、可交互的 虚拟训练环境的世界模型,在多项关键指标上,蚂蚁称 LingBot-World 可对标 GoogleGenie3。LingBot-VA 提出自回归视频-动作世界建模框架,将大规模视频 生成模型与机器人控制深度融合,模型在生成“下一步世界状态”的同时,直接 推演并输出对应的动作序列,让机器人能够像人一样“边推演、边行动”。 对于本次“蚂蚁灵波开源周”,蚂蚁灵波科技 CEO 朱兴表示:“具身智能要想大 规模应用,依赖高效的具身基座模型,这直接决定了是否可用以及能否用得起。 蚂蚁期待加速具身智能技术的迭代与规模化应用,助力 AGI 更快到来。” 具身智能仍在经历从实验室走向广泛应用的难关。一方面,蚂蚁等大厂的 AGI 战 略向物理世界延伸或许将加速这一进程,另一方面,这也意味着,未来具身智能 的产业竞争将从“技术卡位”进一步蔓延向全栈能力与生态协同的建设之中。

宇树开源 VLA 大模型,让机器人拥有“具身大脑”

1 月 29 日,宇树科技正式开源其通用人形机器人操作大模型 UnifoLM-VLA-0。模 型在空间感知能力上有了明显提升,在零样本的场景下,就可以精准推理目标所 处位置、生成运动轨迹、判断物体可抓取点、完成目标物品的检测、分割与定位 等。该模型专为通用人形机器人操作而设计,突破了传统视觉-语言模型(VLMs) 在物理交互场景中的局限,通过在机器人操作数据上开展持续预训练,实现了从 “图文理解”到具备物理常识的“具身大脑”的进化。 宇树选择开源 UnifoLM-VLA-0,展示了宇树的技术能力,也能巩固宇树的行业地 位,更能够推动整个人形机器人行业的发展。对于开发者和研究机构,宇树科技 开源 VLA 代码提供了成熟的模型基础,开发者们不必再从零建立“视觉-语言-动作”的链路,大幅降低研发成本。同时,该模型实现的“单一策略多任务”能力, 也为机器人从“只能做特定任务”向“能适应开放场景”提供了可行路径,UnifoLMVLA-0 让“一个模型应对多种操作”成为可能。

四家具身厂商合作总台春晚,机器人将走进大众视野

1 月 25 日,中央广播电视总台正式官宣,银河通用机器人正式成为总台 2026 年 春节联欢晚会指定具身大模型机器人。银河通用将亮相春晚,以具身智能点亮科 技中国年。1 月 26 日,宇树科技官宣成为 2026 年春晚机器人合作伙伴。2021 年 牛年春晚机器牛"犇犇"初次亮相,2025 年人形机器人《秧 BOT》。2026 年,宇树 科技将与春晚进行第三次合作。1 月 29 日,中央广播电视总台与松延动力联合宣 布,松延动力成为总台《2026 年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴。 至此,今年央视春晚已汇聚宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用等四家具 身厂商。今年春晚机器人阵容已覆盖从双足人形到轮式具身智能的多条技术路线。 其中,三家机器人公司为首次登陆春晚。 2026 年春晚机器人合作伙伴阵容的背后,是中国智能制造产业从技术研发向规模化商业应用转型的缩影。2025 年是人形机器人的"量产元年",那么 2026 年则是 具身智能产业商业化落地的"关键期"。登上春晚舞台,正是机器人进入大众视野 的关键方式,助力具身智能的商业化应用。

核心零部件

事件:(1)1 月 26 日,他山科技成功入选“2025 新质生产力年度 10 大案例”; (2)1 月 28 日,傅利叶正式发布面向康养场景的具身智能解决方案“脑机具身 智能康复港”;(3)1 月 28 日,宸境科技推出具身智能全栈产品矩阵。 点评:本周核心零部件领域,具身智能技术正加速从通用基础能力建设,向垂直 行业解决方案与核心部件专业化分工演进。产品创新紧密围绕具体场景进行价值 闭环。傅利叶发布的“脑机具身智能康复港”,是整合了感知、交互与执行全栈 能力的垂直行业解决方案,技术公司在医疗康养等高价值场景已进入提供体系化服务的阶段。宸境科技推出的全栈产品矩阵,同样旨在为开发者提供覆盖硬件、 算法到工具链的完整空间智能基建。与此同时,他山科技入选新质生产力典型案 例,反映了具备底层核心技术突破能力的传感器企业,其商业价值与社会价值正 获得更多认可。

亚信科技、ABB 机器人联合成立“具身智能实验室”,共筑 PhysicalAI 新 范式

2026 年 1 月 25 日,由亚信科技、ABB 机器人共同发起的“具身智能实验室”在 京宣告成立。这标志着亚信科技与 ABB 机器人在 PhysicalAI 领域的战略合作迈 入实质性落地阶段。 亚信科技是领先的信息技术产品与服务提供商,ABB 机器人是全球领先的工业自 动化与机器人供应商。双方将聚焦 PhysicalAI,把亚信科技的 5G-A 通信、网络 安全、AI 应用与 ABB 机器人的机械自动化技术相融合,基于阿里云大模型、NVIDIA 加速计算技术进行训练优化,并依托实验室的“技术研发+成果转化+产业落地” 创新链条,构建面向未来的产业智能新范式,推动 PhysicalAI 从实验室走向工 厂车间,赋能工业制造数智化转型。 亚信联合创始人、亚信科技董事长田溯宁强调,实验室的建立将推动亚信科技与 ABB 机器人、阿里云等伙伴的深度合作,有助于深化多方技术协同与场景共创, 有益于加速 PhysicalAI 在制造业的规模化落地,有利于打造具有全球影响力的 产业智能新标杆,有望为各方带来新的增长契机。 阿里云智能政企事业部副总裁李力认为,阿里云与亚信科技近年来在产品、方案、 项目上的合作成果,充分证明了能力互补的重要性。本次依托实验室形成的“通 信+机械自动化+模型+安全”的协作链条,将为具身智能市场增长和垂直行业 ROI 提升创造更多想象空间。


(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)

相关报告