1.1. 深耕手术机器人领域，构建多孔+单孔+远程系统“三合一” 方案
精锋医疗于 2017 年 5 月在深圳创立，是中国自主研发手术机器人领域的深 耕者，为中国首家、全球第二家同时取得多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手 术机器人及自然腔道手术机器人注册审批的公司。 公司的产品组合包括两款自主开发的核心产品：精锋多孔腔镜手术机器人 及精锋单孔腔镜手术机器人，以及精锋支气管镜机器人。公司分别于 2022 年 12 月、2023 年 11 月及 2025 年 1 月收到精锋多孔腔镜手术机器人、精锋 单孔腔镜手术机器人及精锋支气管镜机器人的 NMPA 首次注册批准。
精锋医疗推出的“三合一”解决方案，创造性地将多孔腔镜机器人、单孔腔 镜机器人及远程手术系统深度融合于同一平台。该方案能够同时适配多孔 与单孔机器人，并能实现本地手术和远程手术的无缝切换，兼具了临床效果、 科研价值和经济效益。这一创新技术不仅降低了医院对高端手术机器人设 备的购置成本，还满足了医院对高端设备的需求，并为提升学术影响力、未 来医疗服务模式的革新提供了更多可能性。“三合一”解决方案实现了三大 核心突破：
全场景适配：全球首个兼容多孔与单孔术式的手术机器人平台，可覆 盖泌尿外科、妇科、普外科等腔镜手术场景，助力医院以更集约化配置 满足多样化临床需求。
无界手术能力：依托精锋手术机器人高精度控制系统与精锋云远程手 术系统的“低延时、高保真、强保障”功能，医生可无缝切换本地操作 与跨地域远程手术模式，推动优质医疗资源向基层“实时辐射”。
多维价值升级：通过“一平台多功用”设计，降低医院的采购与运维成 本，实现临床、科研、运营效益的协同跃升。
1.2. 创始人及高管团队经验丰富，已构建专有综合技术平台
公司联合创始人及管理团队具备丰富行业经验和研发积累。公司的联合创 始人王博士和高博士均中国手术机器人行业拥有丰富经验，同时公司管理 团队成员在医疗器械研发、商业化、供应链及其他相关领域有着良好的业绩， 部分管理团队成员在加入公司之前，曾在中国及全球领先的医疗或精密器 械公司担任高级管理人员。凭借核心管理层的战略远见、行业理解和领导能 力，公司自成立以来实现了快速增长。
创始人王博士及高博士共同控制已发行股本总额约 43.06%。创始人王博士 及高博士分别直接持有约 26.97%及 13.33%，协力创峰（由王博士以唯一普 通合伙人身份控制的投资控股有限合伙企业）拥有 2.76%。王博士（通过其本人及协力创峰）及高博士共同控制已发行股本总额约 43.06%，构成控股 股东。
凭借研发团队及专有的机器人技术平台，公司拥有雄厚的研发实力。在创 始人王博士及高博士的带领下，公司拥有一支由 265 名成员组成的跨学科 研发团队，拥有丰富行业经验及多学科专业知识。公司已建立由七项专有核 心技术模块为基础的综合技术平台。公司仅用四年的时间便已完成 MP1000 及 SP1000 的设计及主要研发工作。截至 2025 年底，公司在中国拥有 453 项已授权专利及 213 项专利申请。根据弗若斯特沙利文数据，按中国国家 知识产权局的披露信息，公司于中国的专利授权及专利申请数量均在中国 手术机器人公司中排名第一。
1.3. 商业化以来收入快速增长，24 年国产销量第一
公司的多孔腔镜手术机器人商业化以来订单快速增长，2024 年中国销售量 在国内手术机器人制造商中排名第一。自精锋多孔腔镜手术机器人于 2022 年 12 月商业化以来，按合约销量计，截至 2025 年底，公司已签订了 118 台 核心产品的全球销售协议，包括中国 46 台及海外国家 72 台。根据弗若斯 特沙利文的资料，公司于 2024 年在中国售出了 20 台精锋多孔腔镜手术机器人，在国内手术机器人制造商中排名第一。由于持续的商业化努力，公司 收入由 2023 年的 0.48 亿元增加至 2024 年的 1.6 亿元，并由 2024H1 的 0.30 亿元增加至 2025H1 的 1.49 亿元。
公司当前收入构成包括销售手术机器人、销售与手术机器人兼容的器械及 配件，及提供维护与支持服务。公司收入自 2023 年到 2024 年来大幅提升， 主要由于中国精锋多孔腔镜手术机器人销量增长，这是受 MP2000 系列上 市以及公司手术机器人的市场接受度提高所推动。公司收入在 2025H1 同比 大幅增长，主要由于中国精锋多孔腔镜手术机器人销量大幅增长以及海外 市场的精锋多孔腔镜手术机器人商业化。
1.4. 利润稳中有升，有望扭亏
伴随多孔手术机器人销量增长，带动公司生产效率提升。通过持续的销售 和营销努力，提高手术机器人的市场接受度，并推出了 MP2000 系列，精锋 多孔腔镜手术机器人的销量大幅增长，带动公司，毛利从 2023 年的 0.29 亿 元增加至 2024 年的 0.98 亿元。同时由于生产效率提高，公司的毛利率从 2023 年的 59.3%小幅增长到 2024 年的 61.3%。公司不断通过升级手术机器 人的功能及性能来增强产品吸引力，并通过持续的营销活动及试验项目来 渗透市场，毛利从 2024H1 的 0.19 亿元大幅增加至 2025H1 的 0.94 亿元， 毛利率保持在相同水平，分别为 63.3%及 62.8%。
公司投入大量精力和财务资源开发现有在研产品，以及进行市场扩张。2023 年到 2024 年及 2024H1 到 2025H1，公司的研发开支分别为 1.71 亿元、2.26 亿元、0.96 亿万元及 0.97 亿元，分别占经营开支总额（即研发开支、行政 开支以及销售及营销开支，下同）的 58.0%、59.5%、55.9%及 49.6%；公司 行政开支分别占经营开支总额的 20.9%、13.9%、16.7%及 20.2%；销售及营 销开支分别占经营开支总额的 21.1%、26.6%、27.4%及 30.2%。
2.1. 手术机器人带来显著临床获益，需求拉动产业渗透
手术机器人带来显著临床获益。手术机器人辅助外科手术可协助人类克服 生理上的限制，其具有操作精准度高、操作稳定以及可重复性强等特点。传 统腔镜手术操作难度较高，医生手术过程中需将手术器械和内窥镜通过患 者体表的切口伸入患者体内获取手术视野并开展手术操作。受限于患者体 表固定的切口位置，医生手部操作方向与器械末端移动方向相反，这种“筷 子效应”进一步增加了传统腔镜手术的操作难度。相较于传统腔镜手术，腔 镜手术机器人不受疲劳、情绪等人体生理因素影响，能有效协助医生开展各 类腔镜手术。
腔镜手术机器人可应用于多科室，参考达芬奇商业化历程，从泌尿外科到 妇科再到普外科。 手术机器人按临床应用可分为四大类：腔镜手术机器人、自然腔道手术机器 人、骨科手术机器人及其他手术机器人（包括泛血管手术机器人及经皮手术 机器人等）。其中，腔镜手术机器人可应用于泌尿外科、妇科、胸科、普外 科等，解决多种临床痛点，正在改变传统腔镜手术模式。 根据直觉外科公司的 2020 年 J.P.Morgan Healthcare Conference 报告，达芬 奇手术机器人在美国的商业化历程是从泌尿外科到妇科再到普外科。2008 年以前，泌尿外科手术是达芬奇手术机器人手术量最大的适应症。在 2009 年，妇科成为最大领域，以子宫切除术为主。2018 年，普外科成为最大的 手术领域，以胆囊切除和减肥手术为主。腔镜机器人手术的整体发展趋势呈 现以肿瘤手术为起点，逐渐拓展到良性手术的特征和趋势。
美国达芬奇手术以普外科为主，而中国当前泌尿外科手术量最大。2024 年， 在美国使用达芬奇手术系统进行的所有手术中，普外科占 61%，妇科占 24%， 泌尿外科占 11%，其他手术占 5%，而在中国泌尿外科手术的手术量最大， 占在中国使用达芬奇手术系统进行的手术总量的 41%。
腔镜手术机器人可分为多孔腔镜手术机器人及单孔腔镜手术机器人。多孔 腔镜手术机器人具有多个机械臂，手术通过多个孔口进行。单孔腔镜手术机 器人（例如直觉外科的达芬奇 SP 手术系统和精锋医疗的 SP1000）则是单 一机械臂的综合手术机器人，专门用于单孔腔镜手术。单孔及多孔腔镜手术 机器人的不同结构设计决定了不同的应用。单孔腔镜手术机器人更适合需 要从单个小切口进入更狭窄空间的手术，而多孔腔镜手术机器人可用于更 复杂的手术，因其可触及更全面的区域。因此，多孔及单孔腔镜手术机器人 互为补充，无法相互替代。
受技术进步、机器人辅助对外科医生及患者带来的益处以及利好政府政策 等多重因素推动，全球腔镜手术机器人市场快速扩张。 全球多孔腔镜手术机器人的装机量从 2019 年的 5542 台增加到 2024 年的 10323 台，年复合增长率为 13.3%。预计全球多孔腔镜手术机器人的装机量 将快速增长，到 2033 年将达到 28997 台，2024 年至 2033 年的年复合增长 率将为 12.2%。全球单孔腔镜手术机器人的装机量从 2019 年的 44 台增加 到 2024 年的 285 台，预计到 2033 年将达到 7562 台，2024 年至 2033 年的 年复合增长率将为 43.9%，市场潜力巨大。 全球多孔腔镜手术机器人的市场规模从 2019 年的 45 亿美元增长至 2024 年 的 94 亿美元，年复合增长率为 16.0%，预计到 2033 年将达到 238 亿美元， 2024 年至 2033 年的年复合增长率将为 10.9%。单孔腔镜手术机器人于 2018 年进入市场，全球市场规模从 2019 年的 2.43 亿美元增长至 2024 年的 8.27 亿美元，预计到 2033 年将达到 151 亿美元，2024 年至 2033 年的年复合增 长率将为 38.1%。单孔腔镜手术机器人市场在 2024 年后的年复合增长率预 计将高于多孔腔镜手术机器人市场，这是由于技术不断进步，且患者越来越 注重并要求更小、更少的切口，行业趋势也从微创手术转向创伤更小的手术。
2.2. 直觉外科经历多年迭代及推广，达芬奇占全球 80%以上 份额
在全球范围以及美国而言，直觉外科的达芬奇手术系统目前是主要的手术 机器人产品。2024 年全球共售出 1726 台多孔腔镜手术机器人。直觉外科售 出 1430 台多孔腔镜手术机器人，占全球总市场份额约 83%。 直觉外科成立于 1995 年，于 1998 年研发出首台达芬奇手术机器人，并于 1999 年获得 CE 认证，成为全球首款获批的腔镜手术机器人。此后公司不 断推出新的达芬奇系统，到目前已经迭代至第四代达芬奇 Xi 系列。
纵观直觉外科的发展历程，经历了导入期、快速成长期、稳定增长期。 直觉外科公司 1998 年实现第一台安装到 2008 年全球安装量突破 1,000 台， 花费了 10 年的时间，随着产品迭代升级、应用术式拓展以及长年市场推广 带来的市场认可度提升，达芬奇手术机器人系统装机量迅速上升。得益于直 觉外科公司二十余年的市场推广工作，美国的患者、医生与医院端对应用腔 镜手术机器人进行手术的获益更为清晰，使得美国腔镜手术机器人复购率 较高，根据直觉外科公司年报，2017 年-2019 年期间内美国单家医院装备 5 台及 5 台以上达芬奇手术机器人系统的医院数量增长超过 400%，高复购率 也是美国市场推广程度高于中国市场的因素之一。
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