2026年小马智行_W公司研究报告：港股上市打开全球化新篇章

小马智行：L4 自动驾驶领跑者，港股上市开启商业化新篇章

小马智行成立于 2016 年，是全球领先的 L4 自动驾驶科技公司，聚焦人工智能技术在自动 驾驶领域的研发与运营，核心业务覆盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车服务 （Robotruck）及技术授权与应用三大板块。公司已于 2024 年 11 月纳斯达克挂牌（PONY US），并于 2025 年 11 月登陆港交所，实现“美股+港股”双重上市战略，为 长期技术研发与商业化扩张注入充足资本动力。此外，公司于 2026 年 2 月被纳入 MSCI 中国指数，成为该指数中首家且唯一的自动驾驶公司。此次纳入凸显小马智行在全球资本 市场中日益重要的地位，也反映出其商业模式和长期价值获得国际主流资本市场的认可。 公司商业化落地成效显著，聚焦规模效应与网络效应构建核心竞争力，是国内唯一在北上 广深四大一线城市获得全场景自动驾驶出行服务监管许可的企业（可收费无人商业化运营）。 截至 2025 年末，公司 Robotaxi 运营车队规模达 1,159 辆，超额完成千辆目标；2026 年， 公司计划将车队规模提升至 3,000 辆以上，并将于 2030 年达成 10 万辆目标。公司目前第 七代 Robotaxi 车型（3 款车型分别与丰田、北汽、广汽联合研发）实现成本大幅优化，带 动广州市场单车 UE 转正。公司 3Q25 宣布，广州单台车日均订单量达 23 单，日均流水 299 元人民币，初步验证规模化复制的盈利潜力。公司采用“轻资产+生态协同”模式，与 Uber、 微信、高德等多平台深度合作，业务已落地全球 8 国。公司同时推进 Robotruck 业务，当 前车队规模已超 170 辆，运营网络已覆盖长三角、珠三角、京津冀等核心地区。 技术层面，公司以“虚拟司机”技术为核心，构建起多层次技术壁垒。公司打造 PonyWorld 世界模型（仿真模拟平台），具备场景与传感器数据生成、高保真仿真及多维度评估三大能 力，结合端到端系统，大幅提升 L4 自动驾驶系统迭代效率。我们认为，PonyWorld 的核心 理念与英伟达 Cosmos 世界基础模型高度契合，均通过生成式 AI 构建高保真仿真场景，并 配套驾驶行为评估体系，可系统性扩展常规与长尾场景的训练数据集，在覆盖率与一致性 上优于真实道路采集。我们进一步强调，基于仿真模拟的强化学习训练对 L4 无人驾驶至关 重要，是有效应对长尾问题的关键路径，其驾驶系统的能力上限或突破人类驾驶员水平。

公司业务：三大业务齐头稳步推进，出行服务日趋成熟

小马智行业务包括：1）自动驾驶出行服务，2）自动驾驶卡车服务，3）技术授权与应用服 务。公司短期以技术授权与应用服务作为主要收入来源；随着 Robotaxi 与 Robotruck 商业 化节奏加快，自动驾驶出行与干线物流收入有望逐步放量。公司目前已在北京、上海、广 州、深圳实现全无人商业化运营，付费用户规模持续扩大，长期增长空间明确。

Robotaxi：国内业务逐步成熟，稳步进军海外市场

在 L4 自动驾驶技术持续演进与产业协同加深的背景下，Robotaxi 已由技术验证迈入规模化 运营与盈利验证阶段。截至 2025 年末，小马智行 Robotaxi 车队规模达 1,159 辆，超额完 成“昆仑”千辆目标。公司港股招股书显示，车队累计自动驾驶里程超 4,860 万公里，其 中面向公众的自动驾驶出行服务运营里程超 2,690 万公里。公司已在北上广深实现全无人 商业化运营与 7×24 小时服务，并于广州城区实现单车盈利，验证技术可靠性与商业模式可 持续性，为 2026 年扩容至 3,000 辆以上及布局中东、欧洲市场奠定基础。 小马智行 Robotaxi 车型已完成多代迭代，形成成熟的产品矩阵与产业化能力。其中第七 代车型作为核心平台，通过平台化设计实现多车型兼容，已与丰田、北汽、广汽联合推出 铂智 4X、极狐阿尔法 T5、埃安霸王龙三款车型，显著拓展应用场景与市场覆盖。依托核心 技术优化，自动驾驶套件（ADK）BOM 成本较上一代下降约 70%，显著提升商业化可行性。 第七代车型基于车规级英伟达 Orin-X 芯片，获得包括 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 在内的 多项国际权威认证。车辆搭载 34 颗传感器的高安全与冗余的全栈传感器系统（9 激光雷达、 14 摄像头、4 毫米波雷达、4 麦克风、2 涉水及 1 套碰撞传感器），实现 360°无盲区感知与 最远 650 米探测，适配城市、高速及恶劣天气等多场景；同时车辆 100%采用车规级零部 件，在有效控制平台成本的基础上，实现 60 万公里设计寿命，支撑规模化和稳定运营。

国内运营方面，小马智行已完成北上广深四大一线城市无人驾驶商业化运营覆盖。公司 2023 年率先在广州、北京启动无人驾驶商业化运营；2024 年在深圳逐步获取南山、宝安无人驾 驶商业化牌照并拓展服务；2025 年在上海 WAIC 活动上拿下浦东牌照，完成北上广深无人 驾驶“全覆盖”布局。截至 2025 年 11 月，小马智行 PonyPilot App 注册用户数达 53.2 万。

海外运营方面，小马智行业务已覆盖卢森堡、韩国、卡塔尔、新加坡等 7 个国家。在中东， 小马智行于 25 年 9 月获批迪拜 Robotaxi 路测许可，目标于 26 年实现无人化商业运营。同 时，公司与 Mowasalat 合作，在多哈开展 L4 级自动驾驶道路测试。此前，公司于 2023 年获得来自沙特方面的 1 亿美元投资，并计划在 NEOM 项目中提供自动驾驶技术解决方案， 拓展在沙特市场的长期布局。在欧洲，公司依托与 Stellantis 的合作，在卢森堡以标致 e-Traveller 车型开展测试。在亚洲，公司与新加坡康福德高（ComfortDelGro）合作，将在 榜鹅区域部署自动驾驶出行服务。在韩国，公司于 24 年取得国土交通部颁发的自动驾驶临 时测试运行许可，率先在首尔市中心地带江南区开启路测。此外，小马还积极拓展与 Uber、 Bolt 等国际出行巨头的合作，借助其庞大的全球网络加速海外业务渗透。

Robotruck：第四代车型与“1+N”编队方案夯实公司先发优势

小马智行在自动驾驶卡车领域兼具监管许可突破与技术/商业化领先两大优势。公司于 2021 年 3 月在国内布局智能卡车货运解决方案，切入广阔的干线物流市场。2024 年 12 月，公 司率先获得跨省高速公路“1+N”无人编队测试许可（随行卡车舱内需配安全员但无需主驾）， 此前公司已取得国内首张自动驾驶卡车跨省道路测试许可证及北京收费运营资质，由此构 建起高壁垒、可复制性强的监管合规护城河。 小马智行在运营数据层面持续夯实基础。截至招股书（25 年 11 月），公司自动驾驶卡车运 营车队规模超 170 辆，覆盖 L2+与 L4 车型，服务网络覆盖长三角、珠三角、京津冀等核心 区域，重点运行京津、广沪、深青、青沪等干线，并计划向成渝等西南枢纽延伸。商业化 运营以来，车队累计行驶约 650 万公里、完成超 10.7 亿吨公里货运量，在干线等多场景中 充分验证技术的安全性、成熟度与可靠性，为后续规模化扩张积累关键数据与经验。 小马智行在自动驾驶卡车领域已建立两大战略合作伙伴关系。公司于 2021 年 12 月与中外 运达成合作，并于 2022 年 2 月共同成立青骓集团，旨在融合自动驾驶技术与传统运力，打 造混合运力的智能货运服务商。此外，公司于 2022 年 7 月与三一重卡建立战略合作，共同 开发车规级 L4 自动驾驶卡车。合作中，小马智行负责 L4 技术授权与研发支持，三一重卡 负责整车生产并通过其渠道销售，为自动驾驶卡车商业化落地提供制造与渠道保障。 小马智行还于 2025 年 11 月宣布与三一重卡、东风柳汽达成合作，将联合打造第四代自动 驾驶卡车家族。第四代 Robotruck 采用平台化设计，首批推出的两款车型将基于三一和东 风柳汽的纯电动平台，面向千台量级规模进行量产开发，并计划于 2026 年开始首批次运营。 小马智行第四代自动驾驶卡车套件将采用 100%车规级零部件，复用全新一代 Robotaxi 自 动驾驶套件所采用的绝大部分零部件，单车自动驾驶套件 BOM 成本较上一代下降约 70%。

技术授权与应用服务：推出新一代车规级域控制器，降本增效具备商业化潜力

小马智行于 2022 年推出智能出行解决方案，面向乘用车 OEM 提供覆盖软件、硬件与数据 工具的一体化能力。软件方案基于“虚拟司机”技术，提供高速与城市 NOA、记忆泊车、 LCC、ACC 等 L2+功能。车载域控制器面向 OEM 及无人配送、无人环卫等行业客户，提 供基于英伟达 DRIVE Orin 的车规级域控。数据工具聚焦构建云端数据处理平台与 L4 仿真 系统，对车辆数据进行采集、分析与评估，从安全、合规、效率等维度持续反哺系统优化。 公司自主设计的车载域控制器基于英伟达 DRIVE Orin 平台打造，通过 ISO 26262 功能安 全 ASIL-D 认证。新一代产品在同等算力条件下实现 3x 运算效率提升，同时体积、重量与 能耗降幅均超 50%，成本最高下降 80%，显著提升规模化部署的经济性。公司可根据客户 不同应用场景定制 L4 自动驾驶技术，已与多家 OEM 落地商业合同，完成 AV 软件集成与 域控制器销售。目前，域控制器已通过第三方制造合作伙伴实现量产（含内部使用与对外 供货），在性能优势与大规模量产可行性方面均已得到验证。