2026年如祺出行公司研究报告：三角协同构筑商业闭环，开放平台加速L4落地

背靠广汽腾讯+混合运营，打造 Robotaxi 商业化标杆

1.1. 大湾区智慧出行龙头，Robotaxi 商业化领跑者

公司为粤港澳大湾区领先的移动出行平台，加速 Robotaxi 大规模商业化落地。如 祺出行成立于 2019 年，由广汽集团与腾讯联合投资，以粤港澳大湾区为核心向周边辐 射。2019 年 6 月，平台于广州正式上线运营；2021 年，公司与广汽集团、文远知行达 成战略合作，加速 Robotaxi 落地；2023 年，获批在广州开展智能网联汽车示范运营； 2024 年，在深圳上线 Robotaxi 服务并获商业化试点牌照，并于同年成为全国首批获批 开展 L3 自动驾驶上路通行试点的平台。2024 年 7 月，如祺出行成功在港交所主板上市 （9680.HK），被誉为“自动驾驶运营科技第一股”。2025年7月，如祺出行启动“Robotaxi+” 战略，将凭借平台的资源聚合优势和合规运营服务经验，面向各地方监管机构、自动驾 驶技术公司及其他生态合作方提供一揽子解决方案，加速 Robotaxi 大规模商业化落地。 如祺出行于 2022 年推出开放式 Robotaxi 运营科技平台，并成为全球首个有人驾驶 网约车与 Robotaxi 服务商业化混合运营的出行平台。如祺出行并不局限于单一车辆品 牌，而是构建开放的运营科技体系，公司连接了广汽研究院、小马智行及文远知行的自 动驾驶技术，通过自研的 AI 算法实现 Robotaxi 与有人驾驶车辆的混合调度。截至 2025 年 12 月底，如祺出行平台运营的 Robotaxi 运力超 300 辆，服务覆盖广州南沙，深圳宝 安、南山，以及横琴粤澳深度合作区，运营站点超 10,000 个，自有车队安全运营超 600 万公里。未来 5 年，如祺出行将推动 10 亿级投资计划，建设行业首个聚焦 Robotaxi 大 规模商业化落地的运营基础设施网络，覆盖 100 个核心城市的 Robotaxi 三级运维网络， 形成可支撑每年 10 万辆 Robotaxi 线下运维的综合能力，同时与合作伙伴构建超万辆规 模的 Robotaxi 车队。

1.2. 股东结构多元，构建“整车+互联网+智驾”强协同生态

公司由广汽集团与腾讯联合发起，不仅拥有国资背景的安全背书，更形成了行业领 先的“铁三角”赋能模式。截至 2026 年 1 月（下同），广汽工业通过直接持股（22.68%） 及全资子公司中隆投资（12.84%）合计持有公司约 35.52%的股份，为公司控股股东。腾 讯作为第二大股东持股 15.87%，滴滴出行、小马智行和文远知行作为战略投资者分别持 股 5.7%、5.35%和 2.16%。此外，公司股东还包括恒健控股、广州产投、广州公交集团 等知名国资机构。这种“主机厂+互联网巨头+自动驾驶公司”的股东结构，同时叠加国资 属性，在流量、技术、政府关系及供应链层面形成了极强的协同效应。 广汽集团业务覆盖整车制造、零部件供应、出行业务、智能网联、新能源及海外市 场等多个板块，拥有自主品牌“广汽传祺、广汽埃安”以及合资品牌“广汽丰田、广汽 本田”等。公司作为广汽集团在智慧出行与科技生态布局中的重要载体，服务于集团整 车电动化、网联化与智能化战略，与集团在新能源技术、智能驾驶、车联网平台、芯片 研发等前沿领域的布局形成深度协同。

背靠广汽全产业链资源，深度融合腾讯数字生态与小马智行等公司的 L4 技术。广 汽集团作为中国头部汽车制造商，为如祺出行提供了稳定、低成本且合规的新能源车源 （如广汽埃安 AION 系列、广汽传祺），并开放汽车研发与制造能力，支持 Robotaxi 前 装量产；腾讯在出行生态、云计算、高精地图及用户流量入口方面提供数字化赋能，助 力市场渗透；小马智行等公司则提供全球领先的自动驾驶技术支持。公司作为广汽集团 由汽车制造商向移动出行服务商转型的战略核心，通过混合运营模式打通了从“造车”到 “用车”的商业闭环，加速推进自动驾驶技术的商业化落地。

公司管理团队拥有深厚的行业背景与丰富的运营经验，覆盖汽车、科技及出行服务 等多个关键领域。首席执行官蒋华拥有超过 26 年汽车行业经验，自 2019 年起担任如祺 出行 CEO，此前长期在广汽体系担任管理职务。董事长高锐同样拥有 26 年以上行业经 验，现任广汽集团副总经理，2019 年起出任如祺出行董事长。首席运营官 HanFeng 在 出行科技与企业运营方面经验丰富，曾任职于 Uber、滴滴等公司。管理层多元而扎实的 背景为公司发展奠定了坚实基础。

1.3. 规模快速增长，毛利率稳步提升

公司业绩呈现出“增长强劲、亏损收窄、结构优化”的显著趋势。营业收入自 2021 年 的 10.14 亿元增长至 2024 年的 24.63 亿元（CAGR 达 34%），核心驱动力在于网约车业 务交易额从 13.11 亿元提升至 29.79 亿元，订单量从 0.46 亿单增至 1.13 亿单，用户规模 同步扩张。盈利层面迎来关键拐点，毛利率从 2021 年的-24.2%收窄至 2024 年的-1.4%， 并在 2025 年上半年首次转正至 2.2%，标志着公司运营效率实现质的提升；在费用端， 经营效率持续改善，销售及营销开支率从 2021 年的 26.1%降至 2024 年的 8.0%，并在 2025H1 进一步优化至 3.9%，研发及行政费率亦呈现持续摊薄趋势，规模效应逐步显现。 得益于此，公司归母净利润从 2021 年的-6.85 亿元持续收窄至 2024 年的-5.64 亿元， 2025H1 改善至-1.25 亿元，Non-GAAP 利润亦呈现同步改善，公司在规模化扩张与精细化运营的双重驱动下，正加速迈向盈亏平衡。

收入结构以出行服务为核心，业务多元化布局。公司收入长期高度集中于出行服务， 其占比在 2021 年高达 99.8%，至 2024 年出行服务收入占比仍维持在 89.0%的主导地位。 技术服务作为公司第二大收入来源，占比从 2022 年的 8.5%稳步提升至 2024 年的 10.0%， 体现了公司在技术输出与数据服务领域的持续拓展。目前，公司的业务版图正从单一的 出行服务向“出行+技术”双轮驱动的模式演进，未来有望通过技术服务及车队销售等新 业务，进一步优化收入结构并增强盈利潜力。

毛利率改善，费用效率持续优化。公司毛利率由 2021 年的-24.2%收窄至 2024 年的 -1.4%，并在 2025 年上半年首次实现正向毛利率，主要得益于运力与用户规模双增、成 本管控见效及客单价提升，同期归母净利率亦同步改善。费用端方面，各项费率均呈显 著摊薄趋势：销售及营销开支率从 2021 年的 26.1%降至 2024 年的 8.0%，并在 2025 年 上半年优化至 3.9%；一般及行政开支率和研发费用率分别从 2021 年的 9.9%和 11.5%降 至 2024 年的 5.5%和 5.7%；财务费用率保持低位。这主要源于业务规模扩大带来的规模 效应。公司在收入快速增长的同时，实现了对各项费用的精准控制与持续压降，经营杠 杆逐步显现，盈利结构持续向好。

网约车市场内延外扩，存量流量分散化叠加 Robotaxi 破局

2.1. 向内：网约车流量进一步分散，看好市场结构性增量

2.1.1. 网约车市场复盘：需求倒逼监管

中国网约车的十五年是从“野蛮生长”到“合规智能”的范式转型。核心矛盾正从资本 补贴转向自动驾驶的规模化效率与人车关系的制度性重构。 市场启蒙期（2010-2013 年）：2010 年 5 月中国首家网约车平台“易到用车”成立，早 于 Uber 成立 3 个月，聚焦高端商务专车服务；2012-2013 年包含滴滴等 40 余款打车软 件上线，通过补贴争夺用户，监管处于真空期。 政策破冰期（2014-2016 年）：2014 年 Uber 进入中国，2015 年滴滴与快的合并； 2016 年 7 月交通运输部等七部委联合发布《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》， 首次赋予网约车合法地位，终结灰色运营时代。 多元发展期（2017-2024 年）：2017 年美团打车以低抽成（8%）切入市场，高德推 出“聚合模式”，整合中小运力平台，曹操出行（吉利旗下）、T3 出行（车企联盟）等依 托主机厂资源入场，主打合规运力与 B2C 模式。 技术突破期（2024 年至今）：2023 年行业从公共卫生事件中恢复，行业进入存量竞 争，Robotaxi 技术逐步实现商业试点，小马、萝卜等获上海首批牌照，如祺实现 Robotaxi 混合派单，文远、小马通过 Uber 全球化部署。

2.1.2. 网约车市场稳步扩容，二线网约车平台或凸显发展契机

我们预测到 2030 年网约车市场规模达到 8507.9 亿元，2025-2030 年间年化增长率 19.1%。网约车核心假设：1）价维度：我们通过滴滴出行及曹操出行的历史数据进行行业单均 GTV 的拆分，未来我们假设 Robotaxi 的涌现进一步提高单均载客里程数。2）量 维度：我们做需求侧测算，全国城市客运总量逐渐自然复苏，网约车在 2020-2030 年间 实现对巡游车需求的进一步替代，假设公交汽电车客运量维持稳定水平。

滴滴出行占据垄断地位，网约车市场形成“一超多强”格局。2024 年，在全国市场、 一线及二线城市中，滴滴出行的市场份额均超 70%，显著高于其他网约车平台。滴滴出 行、曹操出行、T3 出行、首汽约车、如祺出行、享道出行占据全国约 90%市场份额，市 场高度集中。二线城市市场集中度更高，一线城市市场长尾玩家机会略多。

2.1.3. 共享出行双重渗透率引擎：成本优势与即时响应

网约车在中国具有独特的时代红利，与私家车经济相比，其有更加经济实用和及时 响应的特点。 网约车相较私家车凸显成本优势。私家车购置成本过高，叠加私家车本身的折旧、 维保、排队摇号、停车费车位费等隐形成本。中国私家车使用率相对较低，2023 年私家 车通勤比例下滑至 51.66%，且高密度城市核心区使用率更低。 网约车还具备及时响应的优势。中国城市密度相对集中，网约车可以对城市人口的 出行距离进行更佳覆盖。以成都市为例，至 2025 年，中心城区建成区平均通勤距离保 持在 8-10 公里范围，平均通勤时间缩减到 35 分钟，网约车可进行较好覆盖。同时，CBD 等地区停车难，叠加在道路上的拥堵成本削弱了私家车出行的实际效率。相比之下，网 约车随叫随到，可以及时响应乘客需求，根据曹操招股书，2024 年曹操每公里 GTV 约 3.0 元（扣除用户补贴前、全国平均），网约车仍存在充足的渗透空间。

2.1.4. 流量分散化：聚合平台（量）与抽佣监管（价）

中国二线网约车（除滴滴出行）逐渐分化出四个派别。互联网逻辑下，流量负反馈 问题逐渐暴露，自有平台用佣金和推广换取聚合平台订单，但自有流量更弱，进而更需 要佣金和推广提高曝光率。

聚合平台模式正成为网约车行业主流模式之一。网约车聚合平台包括高德地图、美 团打车、百度地图、腾讯出行等平台，不直接提供打车服务，而是整合了多家网约车服 务商如曹操出行、首汽约车、阳光出行等。聚合平台为用户提供统一入口，其核心功能 是让用户可以在一个 APP 内同时比较不同服务商的价格，并实现一键呼叫多平台车辆。

网约车聚合平台的崛起是一个分阶段演化的过程，其中滴滴 2021 年美股上市后的 监管危机成为关键转折点，加速了市场格局重构。 聚合模式兴起（2017-2020 年）：轻资产探索与生态互补。1）2017 年 7 月，高德地 图上线“易行平台”，接入滴滴、神州、首汽等多家运力服务商，成为国内首个聚合打车 平台。其核心逻辑是工具类应用（地图）需提升用户黏性，而网约车服务与地理位置天 然契合，可填补地图应用“即用即走”的空白。2）2018-2019 年，美团、百度跟进。2018 年，美团打车以自营模式试水上海、南京，但因司机成本过高（2018 年美团网约车司机 成本为 44.6 亿元）转向聚合模式，2019 年 4 月美团正式接入首汽、曹操等服务商，聚 焦“本地生活+出行”生态协同。百度地图同期布局。 聚合平台关键转折点（2021 年）：监管重击与市场真空。2021 年 6 月 30 日，滴滴 登陆纽交所，募资 44 亿美元。上市 2 天后网信办因网络安全风险对其启动审查，7 月 4 日“滴滴出行”App 下架，7 月 9 日扩展至旗下 25 款应用，滴滴新用户注册关闭，用户 增长停滞，8 月滴滴的订单量环比下滑 21.1%。滴滴下架后，高德、美团等聚合平台加 速争夺其流失用户，及时用车、T3 出行、阳光出行 8 月订单量环比分别上涨了 113%、 66.8%、33.8%，而这些平台大部分接入高德打车聚合平台。 后滴滴时代格局重构（2022 年至今）：科技巨头集体入局，从佣金到生态变现。2022 年腾讯在微信“支付”页“出行服务”内测全新打车内容，接入如祺出行、曹操出行、 阳光出行、首汽约车、T3 出行等第三方平台，以社交生态赋能打车场景。2022 年 7 月 华为推出 Petal 出行，为鸿蒙系统构建“地图-自动驾驶-打车”闭环。至此高德、美团、 百度、腾讯、华为五大流量平台全部入局，商业模式也逐渐从佣金转成生态变现，例如 高德整合火车票、酒店服务，打造“全域出行”场景，美团打通餐饮消费积分兑换，实 现跨业务引流。

聚合平台模式占据稳定的订单份额，未来话语权或更重。2022-2024 年，聚合平台带来的订单量占比稳定，约占据总出行市场订单比例的 25%-30%，而根据曹操出行招股 说明书，2019 年其占比仅为 7.0%，预计到 2029 年将增至 53.9%。

行业龙头滴滴在国内与高德等聚合平台激烈竞争，在南美市场和美团竞争，为二线 平台带来机会。2018 年网约车聚合平台出现，2019 年较小规模的平台和高德地图互惠 互利制定出行数字化方案，在滴滴下架整改期间迅速崛起。注重聚合平台订单渠道的平 台借助高德等渠道触达了更多用户群体，分流了滴滴的市场份额。2025 年滴滴恢复在巴 西的外卖服务（99food），复刻国内“出行+外卖”模式，与美团旗下 Keeta 外卖平台展 开竞争。 网约车司机可注册多家出行平台，一车多平台接单，二线出行平台形成竞争空间。 地区政策方面，在当地未执行一车一平台的背景下，多平台接入的网约车司机通过使用 其他出行平台来在滴滴派单密度不足时争取更多机会，拓展了二线网约车平台的市场空 间，但多地已发布一车一平台的限制政策。平台特性方面，拥有重资产特点的出行平台 相较于撮合型为主的平台受多平台接单的影响较小。

从价格维度来看，聚合平台抽佣比例政策化，聚合平台逐步实行抽佣限制。2022 年 7 月交通运输部公布，主要网约车平台抽成比例的上限多在 18%至 30%之间，市场形成 默契，30%是监管部门认可的网约车抽佣的隐形“红线”。2023 年《关于切实做好网约 车聚合平台规范管理有关工作的通知》发布，明确要求各地有关部门督促网约车聚合平 台不得干预网约车平台公司价格行为，且不得直接参与车辆调度及驾驶员管理。2025 年 4 月 25 日，中国交通运输协会发布《网络预约出租汽车聚合平台经营服务规范》（征求 意见稿）,新规引入动态退出机制，不得干预服务商自主定价。2025 年 8 月，高德打车 信息服务费上限全部降至 9%，并通过减免佣活动、专项奖励等方式推动合作平台综合 成本降低 2%。

2.2. 向外：Robotaxi 成为网约车下一核心增长点

2.2.1. Robotaxi 与辅助驾驶底层逻辑存异

Robotaxi 为内置 L4/L5 级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行汽车。L3 级自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需，L4 级自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作，但限定道路和环境条件。Robotaxi 可通过感知周围环境自主 行驶，当无人车遇到临时道路变更或交通管制等无法解决的情况时，云端安全员可以发 起远程协助并接管车辆，帮助其处理复杂场景。通常情况下，仅在极端场景启用远程云 代驾，因此可实现远程驾驶员一人控制多车的高效运营服务。Robotaxi 定价与当地出租 车价格相当，需得到各地区域经营许可才能上路。

世界模型提供仿真环境，实现系统闭环。世界模型是一种生成式时空神经系统，它 将多传感器物理观测压缩为紧凑的潜在状态，并在假设动作驱动下向前推演，使车辆能 在未来场景发生前进行预演。换而言之，世界模型抽象出真实世界中的元素，表征元素 间的规律，推断真实世界的反馈。在自动驾驶领域，世界模型可以辅助数据生成从而降 低数据依赖、预测场景（模拟长尾场景）、提升感知与动机-动作预测能力、控制智能体 行为。优秀世界模型提供的仿真环境和训练场景是提升系统驾驶能力的关键。

2.2.2. 自动驾驶降低事故率，安全性迈入新纪元

多传感器融合方案为系统提供了全天候、全场景的可靠感知。单一传感器在复杂环 境下存局限性：视觉相机易受光照、恶劣天气等因素干扰；激光雷达在雨雾等天气下性 能显著衰减。多传感器融合方案提供信息安全性冗余、减少单一传感器感知盲区、构筑 更全面的环境认知能力，从而提升了系统安全性和稳健性。例如将激光雷达提供的精确 深度信息与相机提供的丰富语义信息进行像素级前融合，能够在保障定位精度的同时大 幅提升目标识别的准确率。 目前，主流 Robotaxi 厂商普遍采用“视觉相机+激光雷达+毫米波雷达”的多传感 器融合方案。小马智行第七代 Robotaxi 车型搭载六类量产传感器，包括 9 颗激光雷达、 14 颗摄像头、4 颗毫米波雷达等，实现车周 360°无盲区、650 米范围内的物体和环境 检测；文远知行全新一代自动驾驶传感器套件 WeRideSS5.0 拥有 12 个摄像头、7 颗固 态激光雷达，共同构成 6 大感知模组，为车辆带来半径超过 200 米、车身周围 360°无 盲区的强大感知能力；Waymo 第六代传感器套件上配备 13 个摄像头、6 个雷达和 4 个 激光雷达，装载一系列外部音频接收器，实现车周 360°无盲区、最远 500 米范围的感 知能力。

编辑：火腿肠