2026年禾赛_H公司研究报告：ADAS激光雷达龙头，机器人产品为新增长动力

L3 落地成为 ADAS 激光雷达需求的重要催化剂

受益于 2022 年以来新能源车的快速渗透和高级辅助驾驶不断进步，车载（ADAS）激光雷达的销量 不断增长。根据高工智能汽车研究院数据，中国 2025 年用于 ADAS 的激光雷达销量总计达到 324.8 万颗（包含主激光雷达和补盲雷达），其中禾赛科技和速腾聚创的出货量分别为 140.0 万颗 /60.9 万颗，占比分别为 43.1%和 18.7%。

我们认为 ADAS 激光雷达的销量仍有望在未来 5-10 年维持较高的需求增长，主要由于： 1）智驾平权使激光雷达快速渗透 20 万以内车型。据高工智能汽车研究院，2025 年搭载激光雷达 的车型销量为 256.3 万辆，而乘联会国内乘用车批发口径总销量为 2,955.4 万辆，占比仅为 8.7%。 随着智驾平权的趋势不断深化，更多 B 级车甚至 A 级车都将配备 L2 或更高级别的智驾功能。我们 整理了 2022~2025 年每年新发布的标配激光雷达且价格最低的车型，发现这个最低价从 2022 年小 鹏 P5 的 20.99 万元下降至 2025 年零跑 B10 的 11.98 万元。与此对应的是，ADAS 激光雷达的售 价也在过去 4 年当中大幅下降。根据禾赛科技和速腾聚创公开的财务信息，我们测算 2022 年两家 公司的激光雷达平均售价为 4,700 元，而 2025 年预期平均价格已大幅降至 2,600 元左右，这为激 光雷达快速渗透提供了经济性基础。

2）单车激光雷达装载量有望受益于 L3 落地。工信部于今年 1 月附条件核准在北京和重庆两座城市 开展 L3 自动驾驶试点，对应车型分别为极狐阿尔法 S（L3 版）和长安深蓝 SL03（L3 版）。这两 款车型代表了当前两种主流的智驾路线（既激光雷达路线和纯视觉路线）。根据官网介绍，极狐阿 尔法 S 搭载了三颗禾赛科技的 AT128 雷达和其他总共 34 颗传感器，而深蓝采用 5 摄像头 + 多颗毫 米波雷达（含 4D 成像）+ 超声波雷达融合感知。

对比摄像头和毫米波雷达，激光雷达能够有效避免因强光、暗光、盲区、恶劣天气等视觉感知缺陷 引发的碰撞事故。根据理想汽车数据，相比纯视觉方案，搭载激光雷达的车辆可降低 90%的高速致 命事故风险，并减少 30%的常规交通事故。因此，我们相信国内大部分主流车企会优先选择激光雷 达方案来实现高级别自动驾驶以保证安全冗余。同时，L3 自动驾驶的落地标志着国内高级别辅助驾 驶的一次突破，虽然目前仅处于初期试点阶段，但我们认为以华为系（问界、享界等）、理想汽车， 小鹏汽车和小米等为代表的智驾头部梯队车企将率先实现硬件先行的战略，即在新车型中标配 L3 所需的硬件产品（传感器和芯片等），以便满足未来 L3 正式放开后能直接通过软件升级（OTA） 开启应用。 与 L2 相比，L3 级自动驾驶的核心区别在于在部分系统激活的 ODD（设计运行域）区域内车企 / 系 统供应商将承担驾驶责任，因此对传感器的数量和质量有更高要求，以保证部分传感器失灵时的安 全冗余。具体而言，对于采用激光雷达方案的车型来说，在 L2+的高级辅助驾驶方案中一般会采用 1 台主激光雷达+多摄像头和毫米波雷达的传感器方案（少数高端车型也会选装 2-3 台主雷达）。但 在 L3 的要求下，除主雷达数量可能普遍增加至 2-3 台外，还有可能增加车侧补盲激光雷达的数量， 我们预计单车激光雷达数量将从原来普遍的 1 台提升至少 3~6 台的方案。因此，我们认为 L3 的落 地将极大利好禾赛科技等核心 ADAS 传感器制造商。在 CES 2025 （2025 年国际消费电子展）上， 禾赛科技正式展示了新一代 L3 车规激光雷达解决方案，包括超远距激光雷达 ETX 与纯固态近距补 盲激光雷达 FTX 。两款产品均采用紧凑化设计，极大简化整车集成：ETX 可灵活布置于挡风玻璃后 方或车内，FTX 则专为短距盲区监测设计，共同构建车辆 360°安全感知网络。根据禾赛科技公众号 披露，禾赛已获多家海外头部汽车厂和国内头部新势力 L3 定点，其新一代 L3 车规激光雷达解决方 案也已斩获首个乘用车量产定点，计划于 2026 年底或 2027 年初启动量产。

根据 IDC 和 Counterpoint 的预测， 2024 和 2025 年全球 L2/L2+智能驾驶车辆的销量为 2,580 万辆和 3,260 万辆左右，我们预计到 2030 年，具备 L2/L2+智驾功能的车辆将达到 5,500 万辆。同时，根据禾赛科技和速腾聚创等激光 雷达公司公布的 2025 年销量数据，我们测算 L2/L2+的装配率为 9%左右，并预计 2030 年达到 30%。由于 L2/L2+的智驾要求不高，我们认为很多车型可以通过纯视觉的硬件和不断升级的软件实 现。对于 L3 及以上需求，我们认为在 2025 年及以前，仅有搭载 FSD 功能的特斯拉车型能真正实 现 L3 功能，因此 2025 年及以前从严格意义上而言并没有 L3 车型搭载激光雷达。随着国内 L3 级 别智能驾驶的试点实行，我们认为 L3 车型对激光雷达的需求将会在未来几年快速增长。我们预计 2030 年全球 L3/L4 智能驾驶车型的销量将达到 1,500 万辆左右, 对应装配率为 80%，预计届时平均 单车配备 4 台激光雷达。我们认为对于要实现 L3 以上的智驾功能，目前除特斯拉和小鹏汽车等少 数车企坚定采用纯视觉方案外，其他大部分车企均需要配备激光雷达以实现安全冗余。综合而言， 我们测算得到 ADAS 领域激光雷达的市场价值有望在 2030 年达到 584 亿元，未来 5 年 CARG 达 到 46.7%。

完整的 ADAS 激光雷达产品矩阵

禾赛科技 ADAS 雷达主要包括 AT 系列、ETX 和 FTX 三类产品。AT 系列是禾赛科技在 ADAS 应用 中的拳头雷达产品，其中 AT128 和 ATX 是 2025 年的出货主力。ATX 于 2025 年第一季度启动大规 模量产，目前已累计交付超 100 万台。ETX 和 AT1440 面向 L3/L4 高级别智能驾驶。根据禾赛科技 披露，公司已获 24 家主机厂超过 120 个车型的量产定点，核心客户包括某欧洲顶级主机厂、某全球 新能源车销量冠军车企、理想汽车、小米、长安汽车、吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、极氪、零 跑汽车、上汽奥迪、上汽通用、丰田旗下合资品牌等头部车企。禾赛科技近期新发布的 ATX 焕新版 也已累计获得多家头部车企超 400 万台订单，计划于 2026 年 4 月启动量产交付。基于 ATX 焕新版 的预订单量充足，我们预计禾赛科技将在未来的 2~3 年内维持 ADAS 激光雷达领域的龙头地位。 PANDAR 系列、QT 系列和 OT 系列为传统机械式激光雷达，一般用于 Robotaxi 的 L4 智驾方案， 且由于成本过高不用于一般乘用车领域。

ATX：ATX 是禾赛科技面向 L2 级智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求设计的小巧型远距激光雷 达，凭借其卓越性能成为 L2 激光雷达的爆款产品。ATX 产品在 10% 反射率条件下，可实现 200 米 的超远测距，最高 256 线的高清部署，最佳角分辨率可达 0.1°×0.1°，能够精准感知远处障碍物。 ATX 搭载禾赛科技自研的波形解码引擎 IPE，可滤除 99.9%以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。 此外，ATX 极致小巧的设计和超低功耗，使其能够灵活嵌入车身和挡风玻璃后，为汽车厂商提供了 更多安装选择。 禾赛科技在 2025 年 11 月举办的技术开放日上布了基于 RISC-V 架构的激光雷达专用高性能智能主 控芯片费米 C500，同时发布全球唯一“光子隔离”安全技术，和 256 线安全激光雷达 ATX 焕新版。 我们认为 ATX 仍将成为禾赛科技在 ADAS 领域的主力出货产品，2026 年销量有望持续高速增长。

ETX：在 2025 年 9 月慕尼黑车展亮相。根据禾赛科技官方介绍，这款专为 L3 及 L4 级自动驾驶打 造的车规级高性能激光雷达，是全球首款实现数字单光子平台技术全栈自研的车载激光雷达，包括 “激光发射、信号处理、单光子接收”三大核心模块 100%全部自研并自主可控，首次打破了国产 激光雷达依赖进口芯片的局面。在关键性能指标上，ETX 创下多项行业纪录：ETX 具备真 800 线的 超高线数，能够实现最高 0.05° x 0.025° 的角分辨率。在严格遵循 Class 1 人眼安全标准的前提下， ETX 对 10% 反射率的目标可实现 400 米的超远测距能力，将车载激光雷达的测距上限再次提高了 30%，感知视野大幅延伸。在超高性能的前提下，ETX 视窗高度仅 32 毫米，较同类产品减少 35%， 可完美适配舱内挡风玻璃后集成方案；功耗低至 11W。目前 ETX 已获得全球顶级车厂海外量产多个 车型的定点，以及国内领先车企新车型定点，预计 2026 年启动批量交付，将加速全球 L3 级自动驾 驶的规模化落地。 AT1440：AT1440 作为拥有"全球最高线数"的首款 1440 线超远距激光雷达，搭载禾赛科技第四代 自研芯片，采用了更前沿的高效感光和超高并行处理技术；同时，AT1440 还打破了分辨率上限， 角分辨率跃迁至 0.02°，能输出极致高清的图像级点云，比当前主流车载激光雷达提升了 30 倍以上。 FTX：FTX 则作为禾赛科技第二代纯固态超广角激光雷达，采用了纯固态电子扫描技术，实现了最 大视场角 180° x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达——FTX 在 10% 反射率条件下，可 实现 30 米的测距能力，点频是上一代的 2.5 倍，达到 49.2 万点每秒，超高线数能实现对盲区的高 清扫描，无论是婴儿车、电动车、行人都能及时捕捉。除了出色的分辨率，FTX 还在提升性能的同 时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了 66%，通过嵌入安装，FTX 外露视窗面积可减少 40%，仅为 50 x 30mm，让造型更加美观。作为一款小巧全能的纯固态激光雷达，FTX 具备出色的 多场景适配性，量产乘用车领域以及机器人领域均可适用。

除单一雷达产品外，2025 年 4 月禾赛科技发布了面向 L2 到 L4 级自动驾驶的激光雷达感知方案 “千厘眼”，包括：“千厘眼”A、“千厘眼”B 和“千厘眼”C。我们认为禾赛科技能够通过三种 不同的激光雷达感知方案来满足从 L2 到 L4 的多层次智驾需求，夯实其在 ADAS 激光雷达领域的领 先份额。三种方案简介如下：

千厘眼 A：面向 L4 级自动驾驶系统的感知方案，包含 4 颗超高清 AT1440，以及 4 颗纯固态 FTX。该方案远距近距兼备，全视野无盲区，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现 360°全 覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足 L4 自动驾驶应用如 Robotaxi、Robotruck 等高速 行驶所需的全向高清感知。

千厘眼 B：面向 L3 级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案创新性地采用 1 颗前向超远距激 光雷达 ETX+2 颗近距补盲激光雷达 FTX 的多雷达协同架构，实现了超远距探测能力与 320°感知 视野覆盖的完美结合。ETX+FTX「千厘眼 B」产品组合也斩获了市面上唯一的 L3 级乘用车激光 雷达全家桶定点。

千厘眼 C：面向 L2 级组合辅助驾驶系统的感知方案，核心传感器为 1 颗 ATX 小巧型远距激光 雷达。