2026年具身智能行业年度投资策略：具身智能，量产渐近，爆发在即

市场空间：量产渐近爆发在即，2030年空间有望达210万台

2026年人形机器人巨头有望开启万台级别量产，未来已来

人形机器人的探索史可以追溯到20世纪60年代末，而迎来产业大爆发、受到业界和资本的广泛关注则仅是近几年的事。受益 于软件端大模型和硬件端零部件的发展和迭代，如今人形机器人的智能化程度已经得到极大发展，行业内主机厂梯队逐渐清晰， 龙头领跑；零部件产业链逐渐清晰，核心供应商们正紧锣密鼓筹备产能。我们认为：2026年将是人形机器人迎来量产的一年， 未来已来。

结论：人形机器人虽不完美但已经具备落地必要条件，量产爆发在即

核心结论：人形机器人量产爆发在即。人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升 空间，但机器人整体已具备落地条件；从发展规律来看，具身智能从萌芽、快速增长到饱和停滞的发展轨迹是非线性的，核心 特征是增长速率先升后降，整体呈“S”形。一个“S”形周期后，往往会进入下一个“S”形周期，目前正处于爆发前夕。 初始期（潜伏期）：增长缓慢，技术、产品或产业处于研发、试点阶段，市场认知度低，投入大于产出。 成长期（爆发期）：突破临界点后，增长速率快速攀升，技术成熟、需求放量、规模效应显现，是黄金发展阶段。 饱和期（停滞期）：增长速率逐步回落至零，市场趋于饱和、竞争加剧，增长空间收窄，需通过创新跃迁到下一条S型曲线。

硬件：核心零部件走向收敛，行业竞争格局逐渐清晰

核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的最后阶段：从2021年马斯克第一次发布特斯拉人形机器人计划 以来，行星滚柱丝杠、谐波减速器等硬件已经历多年发展和迭代，至2026年初，多数硬件开始收敛，本体设计接近冻结。 以Optimus为例，在产业端，我们观察到： ①2024年前，行业多处于技术、工艺探索阶段，供应商的业务重心在于研发； ②2024年末至2025上半年，技术初步攻克后供应商开始扩圈，大量潜在供应商开始进行送样，同时核心供应商不断收到客户 新订单、新要求，这一阶段不同层级的供应商业务重心不同，核心供应商帮助客户推进定型、量产前的准备工作、潜在供应商 则积极送样以求入场券；客户则同步推进对送样产品的考察、对供应商量产能力的考察以及本身机器人的方案改进工作； ②2025下半年至今，供应商开始缩圈，行业内留下核心供应商，其重心转向产能布局和投放，对接客户在量产阶段的需求。

模型：未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的关键

1、目前主流选择为分层架构或端到端架构，未来有望发展至世界模型。 1）分层架构：感知、决策、控制步骤由不同模型完成，又称“快慢脑”架构，其中慢脑负责思考、推理、规划等任务，快脑 负责控制机器人本体的动作。其优势在于实现难度相对较低、更易商业化落地等；劣势在于泛化能力较弱、快慢脑之间存在通 信延迟等。 2）端到端架构：通过一个模型，直接完成从输入到输出的映射，如VLA模型。其优势在于泛化能力强、延迟较低等；劣势在 于实现难度相对较高、要求大规模高质量的多模态数据集等。典型代表为Helix。 3）世界模型赋予智能体理解世界的能力：分层架构和端到端架构下，智能体只是指令的执行者；世界模型的本质则是通过对 真实世界的高维认知建模，赋予智能体理解、预测和规划能力的生成式AI框架。简而言之，世界模型不再满足于被动接收传感 信息，而是通过学习物理规律和因果关系，在内部构建一个虚拟世界，实现对现实环境的 “内在理解” 与“主动推理”。

2、训练数据是模型能力提升的关键。目前训练数据主要的来源包括真实数据、仿真数据和互联网数据三类。 1）真实数据：直接来源于物理世界的实际观测和交互，通过传感器（如摄像头、麦克风、力传感器等）实时采集，反映真实 环境中的物理现象、物体状态和交互过程。质量最高、最为稀缺、获取难度和成本最大。 2）仿真数据：通过计算机仿真软件（如NVIDIA Omniverse、Genesis等）在虚拟环境中生成的数据，模拟智能体与虚拟环境 的交互过程。获取成本较低、效率较高，可生成多样化场景，但难以完美复刻真实世界的复杂性。 3）互联网数据：来自公开网络的文本、图像、视频等数据。规模庞大、获取难度低；但数据本身质量较低，需进行大量筛选 和清洗，且通常缺少机器人训练所需的数据标签。

竞争格局：中美领跑整机赛道，2025年中国企业出货量全球领先

竞争格局：人形机器人赛道涌入众多企业，中美两国领衔

人形机器人行业中企业众多，其中中美两国占据领先优势。中国企业包括宇树、智元、乐聚、银河通用、小鹏、优必选等，美 国企业包括特斯拉、Figure、Agility、波士顿动力等。

竞争格局：2025年行业出货量同比增长约5倍，中国供应商领跑

据Omdia统计和各公司公布数据，2025年主要供应商出货总量超过14000台，较2024年增长约5倍。 据Omdia数据，2025年中国供应商出货量份额在88%以上，美国供应商出货量份额在3%以上。2025年出货量排名前六全部为 中国供应商，分别为：宇树5500台（同比+588%）；智元5168台（同比+761%）；优必选1000台（同比+300%）；乐聚500 台（同比+400%）；众擎400台；傅里叶300台。

特斯拉：全球领军者，第三代Optimus预计26年开启量产

特斯拉：尽管在Omdia出货量榜单上不显著突出，但为全球人形机器人的技术领军者。 第三代Optimus即将开启量产： 1）2025Q3业绩说明会上，马斯克计划26Q1展示第三代Optimus的生产意图原型，年底前启动百万单元产线建设； 2）10月底，特斯拉已在官网开启Optimus高级制造工程师、生产线主管的职位招聘； 3）11月6日特斯拉股东大会上，马斯克万亿薪酬提案获批（达成条件包括在未来10年内销售100万台机器人等），并计划在弗 里蒙特工厂启动年产100万台的产线，随后在得州建设年产能达1000万台的超级工厂。

智元：首座人形机器人量产工厂全面投产

智元在2024年度新品发布会上发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀 X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能 数据系统。 1）产品矩阵：智元核心商用新品包括：① 远征A2 (Standard)：标准人形态，搭载自研PowerFlow关节，峰值扭矩密度大幅提升，且实现 了全身“全内置”布线，外形极简，运动更安全；② 远征A2-Max：专为重工业打造，身高175cm，具备更强的负载能力，可轻松应对汽 车总装线上的搬运与装配任务；③ 灵犀X1：全栈开源的模块化机器人，除核心部件外均可3D打印，极大降低了科研与开发者的准入门槛。 2）模型： EI-Brain (具身智能大脑) 架构，系统被明确划分为“云端大脑”（负责逻辑推理与任务拆解）、“端侧小脑”（负责全身运动 控制）与“脑干”（负责底层硬件驱动）。2025年版本重点强化了VLA（视觉-语言-动作）模型的端侧部署能力，实现了在离线状态下对 复杂语义指令的精准响应，并大幅提升了抗干扰能力。 3）数据： 依托自研的AIDEA仿真平台，智元采用Sim-to-Real（仿真到现实）技术路线，在虚拟世界中利用百万级算力并行训练，生成亿 级高质量合成数据。同时，利用已入驻工厂的机器人集群，形成Data-Engine闭环，不断回传真实场景的长尾数据以迭代模型。 量产节奏： 智元位于上海临港的首座人形机器人量产工厂已全面投产，开启“机器人造机器人”模式，目标实现从百台级到千台级的交付 跨越，核心场景聚焦于新能源汽车制造、3C电子组装及生物实验室操作。