2026年乐创技术公司研究报告：深耕点胶控制系统核心赛道，持续拓展动力电池、AI视觉等应用场景

2024 年中国通用运动控制行业规模为282亿元，受益于制造业智能化转型

根据公司招股说明书信息，运动控制是一门关于如何运用计算机、电子元件、电动机、机械零件等对物体的位置和速度进行精密控制的技术，产品主要包括运动控制器、伺服系统和步进系统。根据应用范围，运动控制器可分为通用运动控制器和专用控制器。通用运动控制器一般为用户提供二次开发接口，设备制造商根据其设备的控制需求基于运动控制器编程开发控制系统；专用控制器是为特定应用领域开发的控制器（如数控机床、激光切割控制系统、激光标刻控制系统、点胶控制系统等），由控制器厂家根据行业应用工艺需求完成应用软件的开发，设备制造商无需二次开发即可直接使用。 根据公司招股说明书信息，我国运动控制行业已经形成完全市场化的竞争格局。根据公司招股书（2023 年 1 月 9 日公告）信息，国内运动控制产品的整体市场格局中，外资品牌仍占据较大份额，但得益于中低端运动控制产品庞大的市场规模，聚焦于此的国内厂商市场份额快速提升并在通用运动控制器、步进系统等细分品类中实现进口替代。在初步完成技术及资金积累后，国内厂商也积极拓展中高端产品市场。 根据公司招股说明书信息，行业上游包括硬件类和软件类，其中硬件类包括各类电子元器件及机械结构件，如 PCB 面板、IC 芯片、晶体管、电阻电容等，软件类包括编程开发工具及操作系统。中游核心部件包含如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游多为点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等电子制造设备厂商，其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。

中游

(1) 点胶控制系统

根据公司招股说明书信息，点胶控制系统以控制点胶设备实现智能化、自动化点胶能力为目标，是植根于点胶先进制造领域的工业控制软件，是智能点胶设备的核心构成部分之一。电子制造业是点胶机最大的应用领域，连同汽车工业、医疗器械等行业，带动点胶机市场规模不断增长。根据头豹研究院数据，2020—2024 年，我国点胶机行业市场规模由262.73亿元增长至 442.6 亿元，期间年复合增长率 14%；预计 2025—2029 年，我国点胶机行业市场规模将进一步快速增长，由 522.3 亿元增长至 1012.5 亿元，期间年复合增长率为18.00%。根据公司招股说明书信息，点胶控制系统是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一，其与精密流体控制设备行业发展息息相关。近年来中国精密流体控制部件及相关设备市场持续扩张，成为半导体、光伏、锂电池、消费电子等高端制造行业不可或缺的重要基础环节。根据 QY Research 统计数据，2024 年中国精密流体控制部件及设备市场规模达324.44 亿元，2016 至 2024 年间年均复合增长率达 9.39%，预计至2030 年市场规模将达到530.32 亿元。

(2) 通用运动控制器

根据智研咨询信息，通用运动控制是运动控制领域的一个分支，主要用于控制位置或速度相对简单的机器。它通常涉及使用液压泵、线性致动器或电动马达(如伺服驱动器)等设备，通过运动控制器、功率放大装置和致动器来实现对机械运动的控制。通用运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织、装配等生产线设备中，其目标是确保机械运动部件按照预期的运动轨迹和规定的运动参数(如位置、速度、加速度)进行运动。中国制造业正加速向高端化、智能化方向转型升级，这一趋势显著推动了通用运动控制技术的需求增长。根据智研咨询数据，2024年，中国通用运动控制行业市场规模为 282.33 亿元，同比增长11.76%。

(3) 驱动器

根据公司招股说明书信息，驱动器主要包括步进驱动器和伺服驱动器。伺服驱动器和配套的伺服电机构成伺服系统，由于其具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用。伺服系统应用市场目前属于市场成长期，伴随产业升级，设备加工精度的要求提升，或将为伺服系统产品创造较大的市场成长空间。近年来，伺服系统市场规模呈现出增长态势，根据中商产业研究院数据，2023 年中国伺服系统市场规模约 220 亿元，同比增长 6.8%，2024 年市场规模约为234 亿元，预计2025年我国伺服系统市场规模或达 248 亿元。

下游

根据公司招股说明书，公司下游主要为电子制造设备行业。根据共研产业咨询信息，消费者对 3C 产品的需求不断升级，推动产品更新换代频率加快，对自动化生产和产品更新迭代的要求与日俱增。共研产业咨询预计 2027 年全球 3C 自动化设备市场规模将达到718.6亿美元。随着人口红利的逐步消失，制造业劳动力成本上升，企业通过引入自动化设备降低生产成本、提高生产效率的需求日益强烈。共研产业咨询预计2027 年中国3C自动化设备市场规模将达到 3548 亿元。

可比公司

公司所处工业运动控制系统行业，同行业可比公司有上海柏楚电子科技股份有限公司、上海维宏电子科技股份有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京金橙子科技股份有限公司、固高科技股份有限公司等。

深耕点胶控制领域，上游点胶机需求增加带动2025 年归母净利润预计yoy+100%

公司是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业，致力于为国内新兴智能制造装备厂商提供稳定、高效的运动控制解决方案。公司深耕点胶工艺类控制领域，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。公司下游客户多为点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等设备厂商，其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。 截至 2025 年三季度末，赵钧直接持有公司 16.35%的股权，同时为天健投资和地坤投资的一致行动人，天健投资和地坤投资分别持有公司 9.35%和8.53%的股权。因此，赵钧为公司的控股股东及实际控制人。

业务

公司产品主要用于电子制造设备自动化的生产过程控制，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器。公司点胶控制系统主要用于点胶自动化设备的上位控制，其功用类似于数控机床中的数控系统。公司的通用运动控制器搭配自主研发的软件开发工具包，应用时由客户采用 C、C++、C#等高级语言进行二次开发，从而实现对设备的轴运动控制及I/O部件控制。公司驱动器产品包括交流伺服驱动器和步进驱动器，其中以交流伺服驱动器为主。交流伺服驱动器产品具体可分为脉冲型及总线型两类。

点胶控制系统属于点胶机运动控制中的“上位控制”单元，相当于点胶机的“大脑”，主要由点胶控制软件和点胶专用运动控制器组成，系一套专用于点胶设备、在研发设计、功能运行等方面不可分的完整控制系统产品；通用运动控制器属于“上位控制”单元中的核心部件，可供用户自主二次开发行业工艺控制软件而形成专用控制系统；驱动器主要分为伺服驱动器及步进驱动器两大类，与其配套的电机构成运动控制“执行机构”，即充当“手脚动作”的角色。

收入情况：公司的主营业务收入由点胶控制系统、通用运动控制器、驱动器和其他产品构成。2022 年至 2025H1，点胶控制系统的销售收入分别为5286.35 万元、5390.80万元、4868.72 万元和 3490.27 万元，占业务收入比例分别为 65.29%、64.72%、62.53%和67.27%，是公司主要的收入来源，2025H1 点胶控制系统营业收入同比增长46.77%，主要是五轴精密点胶系统在三维点胶市场的大幅增长，特别是智能眼镜的应用领域，公司的产品和服务优势明显；通用运动控制器的销售收入分别为 1,409.96 万元、879.78 万元、1,069.35 万元和430.57万元，占业务收入比例分别为 17.41%、10.56%、13.73%和8.30%，2023 年通用运动控制器营收同比下降 37.60%，主要是受客户需求变化，公司视觉检测设备类、光通讯类及非标自动化类客户需求减少所致，2024 年有所回升主要原因系加深了与现有客户的合作深度；驱动器的销售收入分别为 931.05 万元、588.54 万元、827.96 万元和232.27 万元，占业务收入比例分别为 11.50%、7.07%、10.63%和 4.48%，2023 年度驱动器营业收入同比下降36.79%，主要是公司非标自动化类客户需求减少，以及公司主动调整目标客户群，导致驱动器产品收入下降幅度较大，2024 年度驱动器营业收入同比增长 40.68%，主要原因系与点胶控制系统配套销售比率提高所致；其他产品的销售收入分别为 409.53 万元、793.14 万元、865.22万元和 985.38 万元，占业务收入比例分别为 5.06%、9.52%、11.11%和18.99%。毛利率情况：2022 年至 2025H1，公司业务毛利率分别为70.76%、65.60%、63.58%和69.37%。分产品来看，点胶控制系统的毛利率分别为 83.16%、82.68%、80.55%和83.38%，整体比较稳定；通用运动控制器的毛利率分别为 65.42%、56.65%、60.92%和68.05%；驱动器的毛利率分别为 34.42%、25.77%、20.97%和 29.98%；其他产品的毛利率分别为12.03%、11.93%、21.24%和 29.41%。