2026年电力设备与新能源行业：宇树G1人形机器人拆解报告

售价、成本与毛利率分析

售价与配置

根据IDC最新报告指出，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台， YOY+508%，市场规模达到约4.4亿美元，主要应用于文娱商演、 科研教育、数据采集等领域。 宇树2025年全年出货超过5500台，全球人形机器人出货量第一， G1是宇树科技核心在售产品。 根据招股说明书，宇树科技在25Q1~Q3销量3551台，营收4.88亿 元，平均售价16.8万元/台，人形机器人毛利率达到62.9% 。

宇树科技Dex3-1力控三指灵巧手+RGB相机：不含触觉单手3.6万元，含触觉4.1万元，拥有7个自由度。强脑科技Revo 2 五指灵巧手：不含触觉单手2万元，含触觉3.5万元。关节11个，主动自由度6个，整手重量383g，最大抓取重量3kg，最 大抓取力80N。因时机器人五指灵巧手：主动自由度6，关节数量12，重量540g，指尖被动载荷8kg，零售价格2.2万元。根据宇树公告，25年Q1~Q3采 购因时灵巧手1210只，金额1720万元，占灵巧手外采金额的96%，因时机器人为宇树外购灵巧手一供。

毛利率分析

假设所有加工相关费用为3000元，基础版营业成本为3.73万元，预估毛利率~40.7%。 EDU标准版是基础版的配置升级，包括100TOPS算力扩展坞（可二次开发）+膝关节扭矩升级至120Nm+手臂负载升级至3kg，预估升级 成本不超过1万元，预估毛利率~63.5%。 EDU进阶是EDU标准版的配置升级，包括腰部自由度从1个升级为3个+单臂自由度从5个升级为7个，预估升级费用不超过0.7万元， 预估毛利率~66.7%。 G1 Edu旗舰版C是在进阶版基础上加装因时五指灵巧手，预估毛利率~64.8%。 宇树披露的25年前三季度人形机器人综合毛利率为62.9%，平均售价16.8万元。

供应链梳理

宇树科技零件多为自研，拆解过程中部分零件发现供应商 logo。 电机：明确表示为宇树自研，拆解过程未发现供应 商logo。 减速器：拆解过程未发现供应商logo，美湖股份曾 公开表示为宇树科技配套的减速器关节模组零部件 已按要求正常量产交付；  交叉滚子轴承：拆解过程中明确为洛阳佰纳供应。 深度相机：英特尔供应，型号为 Intel Realsense D435i ；3D激光雷达 ：⼤疆供应，型号为LIVOXMID360；主控芯片：瑞芯微，型号为3588 ； 内存：佰维8G； 存储：江波龙64G ；灵巧手：因时机器人、强脑科技、睿尔曼供应。

机器人拆解分析

整体拆解图

躯干模块集成主控算力与电源管理单元，构建机器人的“神 经中枢”；四肢关节采用 “电机 - 减速器 - 编码器 - 驱动器” 四合一集 成模组，通过高扭矩密度伺服关节实现小体积大扭矩输出， 实现后空翻等高难度动作； 整机结构采用高强度铝合金与轻量化复合材料设计，整机仅 35kg。 通过自研关键零部件，使得成本得到有效控制，整机售价仅 8.5万元，实现快速放量。

手臂采用5个小关节模组设计，其中肩部3个，肘部2个， 手部为塑胶材质，不可弯曲，高配版配备灵巧手。腿部采用6个关节模组设计，其中胯部3个、膝部1个大关 节，小腿处2个小关节。四肢结构件采用铝合金为主，硅胶材质和钢材为辅的结 构设计，保证结构强度的同时尽可能实现轻量化。

关节系统

选⽤低惯量高速内转子永磁同步电机，具备更优秀的响 应速度和散热表现。 扭矩表现上，膝关节最⼤扭矩达 90N·m，其余关节扭矩 依次递减。 手臂的最大负载能力约为 2Kg。 转速参数：为了满足大于 2m/s 的跑动速度及动态起跃 等高难度动作，其内置电机本体的最高转速可达 3000~5000 RPM 级别，经行星减速器后，输出端能产 生充沛的爆发力。

我们拆解了小腿处一个关节模组，直径~60mm，高度70mm，重量525g，通过连杆控制机器人脚踝运动。 关节均采用中空内走线设计，线束从电机中心穿过，提升了外部简洁度并有效避免了关节活动时对线束的拉扯。 电机还配备了双编码器，提供更准确的位置和速度反馈，以满足高精度控制的需求。