2026年人形机器人行业宇树科技：A股人形机器人第一股，具身智能浪潮引领者

基本概况

财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越

宇树科技成立于2016年，是以人形和四 足机器人为核心产品，覆盖科研、消费、 行业全场景，具备全栈自研能力的全球领 先通用机器人企业。

利润增速约是营收的2倍，受益于全栈自 研降本+产品结构优化。营收端，2022年 1.23亿→ 2023年1.59亿（+30%）→ 2024年3.92亿（+147%）→2025年预计 17.08亿（+335%）；扣非净利2022年亏 损807万→ 2023年亏损1802万→ 2024 年扭亏7750万→ 2025年预计6亿 （+674%）。

主营业务毛利率持续提升，超行业均值。 44.18% → 44.22% → 56.41% → 59.45%，远超优必选29%、越疆47%， 行业均值38%（2024年数据）。

人形机器人成为第一增长引擎。营收占比 从2023年的不足2%跃升至51.53%(2025 年1-9月）。

财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越

四足机器人毛利率提升：42% → 55%（2022年→2025年1-9月），受益于同期B系列（高毛利）占比提升（14%→30%）、成本优化。 单位成本：2.23万→ 1.21万（2022年→ 2025年1-9月），累计下降46%，其中单位材料成本降45%（自研迭代+规模采购议价），单 位人工成本降43%，单位制造费用降51%。

人形机器人毛利率波动主要系产品结构变化，主力产品G1毛利率提升：58.46%→ 61.45%（2024年→ 2025年1-9月），受益于成本优 化。 2025年1-9月，G1成为绝对主力，贡献近90%的人形机器人收入。 G1单位成本：6.96万→ 6万（2024年→2025年1-9月），下降14%，其中，直接人工约降39%，制造费用约降16.5%，直接材料约降 10.2%，体现了从257台跨入3395台后的规模效应释放。

成本下降速度持续快于价格下降速度，凸显机器人行业的规模效应和商业闭环。 四足机器人价格降30%但成本降46%（2022年→2025年1-9月），毛利率反升13个pct。 G1价格降7%但成本降14%（2024年→2025年1-9月），毛利率反升3个pct。

市场特征

四足机器人：累计销量超3万台，全球市场份额连续多年位居第一

国内四足机器人市场分层清晰：宇树科技与云深处凭借全栈自研、先发优势及规模化交付能力占据头部地位；其余国内厂商多为初创企业，仍 处市场拓展阶段。国内企业整体创新活跃，已在科研、消费及行业应用领域实现较快渗透。

海外厂商（如Boston Dynamics、ANYbotics）起步早，但以高单价设备与定制化项目为主，出货规模与商业化普及速度落后于国内，应用多 集中在科研与工业场景。

宇树科技四足机器人2025年1-9月销量达17,946台，累计销量超30,000台，全球市场份额连续多年位居行业第一。

公司四足机器人主要销售型号包括消费级Go系列（Go1、Go2和Go2-W）、行业级B系列（B1、B2、B2-W）。2022年-2025年1-9月，上 述型号产品合计销售金额占四足机器人的销售金额的比例分别为79.49%、88.12%、97.34%和99.95%。

人形机器人：2025年出货超5500台，出货量居全球第一

国内人形机器人市场已形成显著规模分化：除宇树科技等少数企业2025 年出货量（含类人形态与双臂轮式）达到千台级以上规模外，行业多 数企业的出货量在千台以下区间，量产规模出现阶梯式分化，但较上年度均有较快增长。

海外人形机器人企业目前整体以原型机开发迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内企业。2025 年，海外主要厂商 Figure、Agility Robotics 的人形机器人出货量在150 台左右；Tesla 目前尚未公开对外发售，其人形机器人目前主要用于内部开发测试。

2025年，宇树科技出货量居全球市场份额第一，2025 年度不含双臂轮式等类人形态的纯人形机器人出货量已超5,500 台。

四足已完成向商业消费的切换,人形高度仍集中于科研教育

商业化应用处于探索阶段，未来市场潜力巨大。中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服 务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。

宇树科技产品的应用领域大致可分为科研教育、商业消费、行业应用三大方向。分产品来看：

四足机器人：商业消费已成为主要销售领域。其中，2025 年1-9 月商业消费领域的销售比例显著上升，主要为消费级产品。同时，随着四 足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用的持续提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展，行业应用领域收入占比稳步上升。

双足机器人：需求主要集中在科研教育领域，主要系人形机器人的应用探索与商业化开发起步相对较晚。参考四足机器人的发展过程与具 身智能相关技术的进展情况，预计中短期内，人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高；中长期看，人形机器人将 有望走进工厂车间、家庭生活，为工业、家庭及更多社会场景提供服务，迎来更为广阔的市场空间。

产品特征

产品战略：从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到 “小”人

2016年至今，宇树科技产品战略逐步升级，经历了从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人。

四足机器人：2017年9月，公司开始实现四足机器人的行业落地，发布第一款商业化产品Laikago；2019年，发布AlienGo，官方售价 为40万元，是当时世界上最大尺寸和重量能实现后空翻的机器人；2021年6月，消费级Go1发布，正式涉足To C领域；2022年6月， 工业级B1发布，成功进入工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等场景；2023年，新一代消费级Go2与新一代行业级B2发布； 2024年，发布行业级四轮足机器人B2-W；2025年，发布新一代行业级中型四足机器人A2。

双足机器人：2023年8月，首款全尺寸人形机器人H1面市，具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能，标志着正式布局人 形机器人领域；2024年5月，首款中型人形机器人G1发布，入门价降到9.9 万元人民币，G1是2024年至2025年全球最畅销的人形机 器人；2025年7月，公司发布全新款自研中小型人形机器人R1，被《时代周刊》评为2025年度最佳发明；2025年10月，公司发布第 二款自研全尺寸通用人形机器人H2，具备接近真实人类的比例与尺寸。

创新能力：技术复用加速产品迭代，运控能力持续升级

技术复用加速产品迭代：不同机器人产品能够在关节驱动、机械结构、电池、软件、算法等多个技术领域实现技术共享与复用，同时 多种产品不同工况的使用，反哺于产品自我迭代，这使得公司能够快速响应市场需求，丰富产品矩阵，同时摊薄研发和制造成本。

公司自2017年推出第一款商业化产品Laikago以来，保持了较高频的产品上新与迭代。以人形机器人为例，2023年8月公司首款自 研全尺寸人形机器人H1面市；仅仅9个月后，公司发布中型人形机器人G1，凭借精准的运控能力与拟人化的交互表现，销量迅速 增长。25年公司再次发布多款新品，包括更注重实用性和交互体验的R1，以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的H2。

运控能力持续升级：具备高稳定性、高复杂度的运动能力是通用机器人未来在更多应用场景中执行复杂任务的重要前提，公司机器人 已领先实现多项高难度动作，包括多种空翻以及含复杂跑位的集群武术表演。

编辑：火腿肠