2026年云迹首次覆盖报告：技术筑基，场景放量，全球化启航

聚焦机器人服务智能体，技术与商业化领先

1.1. 迭代升级十余载，以技术创新赋能行业变革

以服务智能体生态，重新定义行业未来。公司以服务机器人与智能体为核 心，打造全球领先的服务智能体生态系统。2014 年公司成立并完成天使轮 融资，2015 年完成 A 轮融资并推出“润”系列产品，2016 年实现“润”第 一代大规模商业化落地。2017 年至 2021 年，公司持续获得多轮融资，两次 斩获“吴文俊人工智能奖”，推出“格格”系列产品并转制为股份有限公司。 2022 年，其机器人服务北京冬奥会，彰显技术实力；2023 年推出复合多态 机器人「UP」，成立数字化研究院。2024 年推出 HDOS 2.0 及数字人 Yuni， 2025 年成功在港交所挂牌上市，迈入全球化发展新阶段。多年来，云迹从 酒店场景起步，逐步拓展至多元领域，成为机器人服务智能体研发及商业化 的先行者。

公司服务智能体与第三方 AIoT 设备及多功能上仓兼容，与其他软件及客户 现有工作流程无缝集成，适用于各种场景，包括酒店、医疗机构、工厂及小 区，目前公司下游应用主要集中在酒店场景。公司的产品及服务组合主要包 括机器人及功能套件，即公司机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包 括 YJ-机器人、YJ-AIoT 组件、YJ-万物工具仓模块及智能控制模组；以及 AI 数字化系统，包括 AI 驱动的机器人基础服务及智能体应用。

场景落地与技术实力双领先，斩获行业权威认可。目前，公司已落地全球 34000 多家酒店、150+医院，以及工厂、商超、公寓、楼宇等多元场景，涵 盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区。2025 全年，公司智能体 完成了 7.5 亿次服务，行走了 3129 万公里，相当于绕地球赤道约 781 圈。 2023 年，公司首创具身智能机器人新形态——复合多态机器人 UP，作为会 使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人，凭借在“机器人 +5G 技术”的应用，入选工信部首批“综合性 5G 应用解决方案供应商”。 公司相继获得国家工信部、北京市“专精特新”小巨人企业；两次获得中国 AI 领域成就的权威奖项“吴文俊人工智能奖”，并参与制定 26 项技术及行 业标准，技术创新与应用能力稳居行业领先水平。

产品和应用场景率先落地酒店应用场景。分产品来看，公司主要收入来自 于机器人及功能套件产品，2022-2025 年收入占比 80%左右，其次是 AI 数 字化系统，占比 15%左右。分场景来看，公司主要收入来自酒店场景。公司 采取深耕战略，专注于酒店场景销售，2022-2024 年酒店收入占比 70%以上， 2023 年达到 95.1%，2025 年酒店场景贡献 81%收入，工厂与技术场景增速 超 160%，海外收入同比增 92.1%。

1.2. 营收高增，盈利仍存压力

收入整体呈增长态势，经亏损有望逐渐好转。公司收入由 2022 年的 1.61 亿 元在 2023 年微降 10.0%至 1.45 亿元后，于 2024 年大幅回升 68.6%至 2.45 亿元；2025 年营收达 3.01 亿元，同比增长 23.1%，主要原因系智能体订阅 与定制服务放量，HDOS 生态扩张带动 AI 数字化系统高增长。其中，公司 海外收入目前基数较小，占比较低，但增速保持高位，2025 年海外收入达 到 1906 万元，同比增长近 100%。

盈利能力承压。盈利方面，公司净亏损持续收窄，净亏损由 2022 年的 3.65 亿元降至 2024 年的 1.85 亿元，而 2025 年，净亏损同比有所扩大，增至 2.95 亿元，我们认为这一阶段性变化或与业务投入及扩张相关。从毛利率来看， 毛利率从 2022 年的 23.45%提升至 2024 年的 43.48%，2025 年降至 37.63%， 主要归因于产品结构的战略性调整导致平均价格降低。而销售及营销开支 增、行政开支增 155.9%（上市费用+股份支付）等因素增加致使公司亏损有 所扩大。

智能体高景气，服务赛道空间广阔

智能体主要分为两大类：有实体机器人形态的智能体和无实体机器人形态 的智能体。1）有实体机器人形态的智能体是与物理机器人实体结合的 AI 系统，能通过物理实体直接与现实世界交互，利用传感器感知环境、通过执 行器操作物体，并借助先进的机器学习算法从互动中学习、提升性能，其 AI 系统可即时处理大量数据，在动态环境中快速决策。2）无实体机器人形态 的智能体则不依赖物理实体，可接入现有 IT 系统执行数据分析、报表生成 等操作，并与实体智能体互动；无实体机器人形态具备自主行动与任务代理 能力，能理解指令、自主规划任务步骤、调用工具资源、监控执行过程，最 终完成端到端的任务闭环。

2.1. 智能体：市场维持高景气，全球与中国双线高速增长

全球及中国智能体市场均保持高速增长态势。根据公司招股书援引专家访 谈及弗若斯特沙利文数据，全球智能体市场收入规模由 2020 年的 390 亿元 增长至 2024 年的 946 亿元，期间年复合增长率达 24.8%，预计 2029 年将进 一步提升至 6020 亿元，2024 至 2029 年年复合增长率将加速至 44.8%；中 国方面，市场规模由 2020 年的 127 亿元增长至 2024 年的 318 亿元，年复 合增长率为 25.8%，预计 2029 年将达到 2240 亿元，2024 至 2029 年年复合 增长率将提升至 47.8%。 无实体机器人形态智能体增速领先。根据公司招股书援引专家访谈及弗若 斯特沙利文数据，从产品结构来看，有实体机器人形态与无实体机器人形态 的智能体均实现稳步增长，其中无实体智能体增速显著领先，成为行业增长 的核心动力，2020-2024 年全球无实体智能体市场年复合增长率高达 81.5%， 中国市场更是达到 97.7%，远高于同期实体智能体增速，预计 2029 年全球 及中国无实体智能体市场规模将分别达到 1269 亿元和 458 亿元，行业整体 呈现出结构优化、增速加快的高景气发展格局。

全球及中国智能体市场在服务、制造及物流等多元应用场景下呈现强劲增 长。根据公司招股书援引专家访谈及弗若斯特沙利文数据，全球层面，服务 智能体市场 2020-2024 年以 12.2%的年复合增长率增长，预计 2024-2029 年 将提升至 25.8%；以 AMR 及工业协同机器人为代表的制造及物流智能体同 期年复合增长率由 15.6%加速至 45.3%；其他应用（检测、复健机器人等） 2020-2024 年增速高达 81.7%，预计 2024-2029 年维持 48.1%的高增速。中 国市场增速整体领跑全球，服务智能体 2020-2024 年以 19.8%的年复合增长 率增长，预计 2024-2029 年为 29.3%；制造及物流智能体同期年复合增长率 由 20.3%提升至 45.7%；其他应用 2020-2024 年增速为 50.4%，预计 2024- 2029 年达 56.9%，显示出各细分领域的高景气度与增长潜力。

2.2. 服务智能体：闭环产业链+清晰盈利模式，成长空间显著

服务智能体以服务为核心导向，重点优化人机交互、服务质量及协同工作流 程，当前行业正从概念炒作迈入产业深耕期，成为驱动企业新质生产力的核 心引擎之一。其核心区分维度为具身性，具体分为两类：物理实体类（服务 机器人、IoT 设备等），可直接与用户及环境交互；无实体类（AI 分析工具、 可部署软件等），聚焦后端流程与离身服务管理。行业企业核心收入来源聚 焦四大渠道，包括软件系统订阅及销售、硬件销售及租赁、综合解决方案以及生态运营，模式清晰且贴合产业落地需求：

从产业链角度来看，产业链分为上、中、下游三个核心环节，形成完整闭 环： 上游：核心硬件（传感器、电机、CPU、GPU 等）与软件（云端服务、基础 模型）供应； 中游：智能体研发、生产、集成，保障软硬件协同运行，提供综合解决方案； 下游：在酒店、工厂等场景部署，定制服务以满足客户个性化需求，当前已 渗透至金融、政务、制造等多领域。

竞争壁垒主要在于技术实力、场景适配能力及垂直整合能力。行业竞争力 主要取决于 AI 技术广度与下游应用多样性，关键评价指标包括：硬件设备 及售后支持、软硬件协同集成能力、可独立运行且跨平台兼容的软件平台、 无需人工干预的端到端全自动化服务。优势公司通常通过垂直整合实现差 异化竞争，融合实体与无实体智能体的核心优势：相较于实体智能体，具备 可独立于硬件运行的强大软件平台；相较于无实体智能体，实现物理与数字 服务融合，通过实体机器人与数字接口完成闭环服务自动化，在行业竞争中 形成显著壁垒，契合 2026 年行业“垂直化”“生态化”的发展特征。

2.3. 酒店场景领跑：机器人服务智能体率先落地，驱动行业降本 增效与体验升级

机器人服务智能体：聚焦人机交互端到端服务，可分为实体机器人与非实体 形态（AI 驱动、可与机器人设备集成的软件系统）。其核心优势在于集成先 进 AI 功能，能够理解并响应人类需求、做出服务导向决策，核心目标是提 升用户体验与场景服务运营效率。与传统 AMR（仅能在特定场景执行重复 性任务、适配性有限）相比，机器人服务智能体更适配酒店客房服务、医疗 机构病患支援等复杂场景，可提供灵活的以人为中心的服务，快速响应动态 需求，显著提升场景运营效率。 中国机器人服务智能体市场（含实体与非实体形态）增长迅猛。根据公司招 股书援引专家访谈及弗若斯特沙利文数据，以收入计，2020 年至 2024 年从 18 亿元增至 37 亿元，年复合增长率 19.8%；受益于 AI 技术进步、产品多 功能性提升、下游行业需求增长及政府政策支持，预计 2029 年市场规模将 达 135 亿元，2024-2029 年复合增长率 29.3%。分场景来看： 1) 酒店场景：2020-2024 年市场规模从 6 亿元增至 14 亿元，复合增长率 21.3%，预计 2029 年达 50 亿元，2024-2029 年复合增长率 29.1%，持 续保持领先地位。 2) 医疗机构场景：2020-2024 年复合增长率 57.9%，预计 2024-2029 年维 持 46.6%的高复合增长率。 3) 工厂场景：为新兴细分领域，2024 年收入规模 0.75 亿元，预计 2029 年 达 6 亿元，市场渗透潜力巨大。 4) 配送场景（最后一站配送）：2020-2024 年复合增长率 8.8%，预计 2024- 2029 年提升至 22.8%。 5) 其他场景（含娱乐场所、社区、商业楼宇等）：2024 年市场规模 21 亿 元，预计 2029 年达 70 亿元，复合增长率 27.3%。