2025年机械行业2026年度投资策略：AI浪潮开启智造新周期

一、人形机器人：基本面为锚，寻找估值弹性

基本面与“星辰大海”共振。随着人形机器人产业从概念验证迈向商业化落地，主营业 务有成长性并在关键零部件、整机或特定场景解决方案中已形成产品化能力的企业，或 将迎来戴维斯双击。该类企业不仅受益于人形机器人产业贝塔带来的估值提升，更因其 在主业领域的技术壁垒、客户验证进展和规模化量产能力的兑现，推动基本面进入快车 道，从而实现从“星辰大海”到“成长股”的蜕变。

沿市场审美偏好寻找线索。我们认为机器人市场的审美原则排序为：增量零部件＞特斯 拉相关供应链＞国产机器人供应链>丝杠＞其他零部件＞设备＞场景，这一排序的背后逻 辑是市场对“确定性”与“弹性”的权衡。 在 26Q1 特斯拉拟发布 GEN3 之前，整体机器人行情处于震荡状态。在这一阶段，行情的 主旋律将是围绕这些细分方向进行反复的预期验证与筹码沉淀。市场会密切关注各路径 领军企业的技术进展、送样测试结果和潜在的订单意向，为 GEN3 发布后可能开启的产 业浪潮进行前瞻布局。因此，震荡既是市场的休整，也是新一轮行情在结构分化中的孕 育。我们复盘自 2023 年以来人形机器人指数五次行情，均为以特斯拉 Optimus 进展与量产 节奏为重要催化。 第一次行情 2023 年 1 月至 4 月，主要系 GPT 等大模型使具身智能落地成为可能，人形 机器人开始往“类人”的方向发展； 第二次行情贯穿于 2023 年 5 月至 12 月，Optimus Gen1、2 陆续发布，进展视频不定期更 新，新部件、新技术的推出和应用催化板块上涨；2024 年初至 8 月底，马斯克一度推迟 Optimus 量产节奏指引，板块迎来较大回调； 第三次行情 2024 年 9 月底至 11 月，主要系人形机器人板块的强科技属性再次获得重点 关注，叠加国内大厂、宇树、智元等纷纷入局； 第四次行情 2025 年 1 月至 3 月，马斯克给出量产指引叠加宇树上春晚，中美机器人实现 产业共振； 第五次行情 2025 年 9 月，国内产业链公司积极扩产，应对后续机器人需求。

国产链超预期下孕育新的配置选择。小鹏 2025 年 AI Day 发布新款 Iron 机器人，本次机 器人在芯片、硬件、应用落地场景、合作方等均有更新；小鹏 2025Q3 财报电话会上，何 小鹏首次提出人形机器人 2030 年销量超过 100 万台目标。小鹏新款 Iron 机器人在算力、 仿生结构、交互智能和商业化路径上都展现了更强的完成度，其背后有明确的技术复用 策略、本土化供应链支持，以及从 B 端切入的务实规划。重点关注关节模组制造商南通 振康（未上市）、东华测试（与南通振康合作）等。

抓边际增量零部件。人形机器人软硬件都在优化和迭代过程，设计方案未收敛是当前投 资决策中必须考量的核心。这意味着全球范围内对于机器人的最终技术路径、构型选择 尚未形成统一或公认的标准。这种不确定性反而带来了当前阶段独特的投资机会，其核 心影响在于：

1）遴选标的重心上移：整机设计方案未完全收敛，押注任何单一整机厂商都面临巨大风 险，因此遴选标的重心聚焦于不可或缺的底层硬件。 2）技术路线的“赛马”与“冗余”：未收敛的局面催生了多种技术路线的并行竞赛。例 如，旋转执行器中有无框力矩电机和轴向磁通电机；灵巧手电机有空心杯和无刷有齿槽 电机；编码器有光编、磁编、旋变及电涡流编码器等。 3）第一性原理，对零部件性能的极致追求：整机厂商对核心零部件性能、寿命、成本等 要求更为严苛。产业从 0 到 1 的突破前夜，前瞻性布局具备顶尖工艺、切入头部供应链 的“核心增量部件”供应商。 选取 MIM 领域海昌新材、东睦股份，轴向磁通电机领域易德龙与人形机器人指数对比。

二、AI 设备及耗材：拥抱产业趋势，把握 AI 时代机遇

设备迭代升级加速，国产厂商迎来发展机遇。2020-2024 年，我国 PCB 专用设备市场规 模由 33.06 亿美元增长至 41.11 亿美元，CAGR 为 5.60%，全球 PCB 专用设备市场规模 由 58.40 亿美元增长至 70.85 亿美元。CAGR 为 4.95%。PCB 专用设备市场正经历技术驱 动的转型，特点为精密度升级、智能自动化及资本密集度提升，而 AI 技术与汽车智能应 用的突破将进一步加速这一进程。

钻孔设备及曝光设备是 PCB 专用设备中价值相对较高且在整体生产流程中具有关键重 要性的两大类别。2020-2024 年，全球 PCB 钻孔设备市场规模由 11.74 亿美元增长至 14.70 亿美元，CAGR 为 5.78%，全球 PCB 曝光设备市场规模由 9.64 亿美元增长至 12.04 亿美 元。CAGR 为 5.72%。

钻针为 PCB 加工的重要耗材。PCB 钻针的主要功能是在 PCB 载板上钻孔，贯穿电路板 层和层间的接点，从而制作出点对点间的通路，以便进行线路连接和电子元件的固定。

随着 PCB 需求逐渐向高速高多层高阶 HDI 转变，由于高多层板层数变高，板厚变厚，微 钻长度也相应增长，导致微钻刚性下降，在高速转动加工过程中，易出现“断刀”、“粘 连”等问题，进而影响 PCB 板加工质量及效率；因而“小孔径”、高效“涂层”及高“长 径比”钻针是市场需求方向。全球主要公司包括日本佑能、尖点科技、金洲精工和鼎泰 高科等。根据鼎泰高科公告援引 Prismark 研究报告，2023 年鼎泰高科在全球 PCB 钻针 销量市场占有率约为 26.5%。

PCB 板迭代升级，将对设备及耗材的影响： 趋势一：向多层&高密发展。随着 AI、高速交换机等应用对高多层的信号完整性以及散 热性能等提出更严苛的要求，14 层及以上高多层 PCB 的需求日益增长。（1）层数及布线 密度不断增加：越来越多的高多层 PCB 厂商所大规模生产的 PCB 的层数已达到 14 层及 以上，并在持续研发 30 层、甚至 70 层及以上的高多层 PCB。线宽/线距也从主流的 100/100µm 缩小到 75/75µm，甚至进一步缩小到 50/50µm 及以下，以在有限的空间内实 现更高的布线密度。（2）高密度互连技术：通过采用微盲孔、埋孔、叠孔等先进的钻孔 技术，实现了比传统通孔更小的孔径和更紧密的布线间距。对设备及耗材的影响：1）钻 孔设备：PCB 层数增加、密度提升，或将致钻孔效率降低，设备需求将提升。2）曝光设 备：线宽间距缩小或对曝光设备要求更高。3）耗材：多层高密板或致钻针孔长径比及价 值量提升，且损耗量更大，从而致 PCB 钻针“量价齐升”。

趋势二：AI 对高阶 HDI PCB 需求或进一步释放。高阶HDI 是指三阶及以上的HDI（3+N+3 或以上结构，在常规 PCB 的每一侧包括三层或以上层叠加增层）。N 表示常规通孔 PCB 的层数，前缀数字 1/2/3 表示叠加的增层次数。高阶 HDI 具有高密度、高频、信号处理、 高速等性能优势，与需要极致微型化和信号完整性的服务器、高端网络通信、汽车电子 等领域至关重要。随着智能终端及医疗产品对更轻薄电子元件的需求增长，高阶 HDI PCB 需实现更细线宽/线距、更小微盲孔尺寸及更高纵横比。高阶 HDI PCB 的线宽/线距已从 100µm 缩减至 40µm，以实现更高的布线密度与更复杂的电路设计；盲孔直径从 150µm 减至约 60µm，以实现更小的焊盘尺寸和更高的互连密度，从而支持更精密的元件封装。 纵横比则从 10:1 提升至 25:1 甚至 30:1，可在紧凑空间内实现更多电气连接。此高密度集 成与微型化趋势，使更多的功能可以封装在更小 PCB 面积内，从而满足各类电子产品对 轻薄、便携和多功能的需求。对设备及耗材的影响：针对高多层 HDI 板的加工需求，除 需机械钻孔机产品外，还需要更多的激光钻孔机来满足多阶堆叠盲孔或深盲孔加工。此 外，由于线宽/线距等尺寸持续缩小，或对曝光设备提出更高要求。

趋势三：正交背板/M9 等新方案/新材料迭代。1）材料迭代：AI 服务器用 PCB 板材原 材料覆铜板 CCL 快速迭代（M7→M8→M9）；电子布作为电子信息产业的核心基础材料， 电子布共有三代，按照 Dk（介电常数）区分，一代布 Dk≈4.0，二代布 Dk≈3.5，三代布 （Q 布，石英布），Dk≤2.3；其中 Q 布为高纯石英纤维，硬度较大、加工难度较大。对 设备及耗材的影响：一方面，对 PCB 钻针消耗量较大，另一方面，对激光钻孔提出更高 要求，关注超快激光钻孔技术在 Q 布钻孔中渗透进展。2）正交背板：正交背板具有层数 更多的特征，对设备及耗材的影响：从耗材端看，由于层数增加，或对钻针的消耗量影 响较大，由于层数变多及线宽变细对曝光设备也提出更高要求。

三、固态电池：产业化发展提速，关注设备新一轮开支周期

固态电池性能优异，产业化进展正在加速。全固态电池采用固态电解质替代电解液，电 芯不再需要隔膜，电池结构趋于简洁，与液态及半固态电池相比，全固态电池能够在更 宽广的温度范围内稳定运行，展现出更高的热稳定性和化学安全性。全固态电池支持更 高的能量密度，在相同电能输出下，电池体积更为紧凑，有助于提高设备的能效比。

从各大电池企业及车企的布局来看，截至 2025 年上半年，固态电池行业已形成统一且明 确的时间推进蓝图。在电池企业端，宁德时代、中创新航、亿纬锂能等头部厂商均将 2027 年定为全固态电池小批量装车的关键节点，目前已同步推进中试线产能爬坡与车规级样 品验证。

根据集邦固态电池不完全统计，截至 2025 年 9 月，国内外共有 15 条固态电池中试线取 得最新进展，其中国内包括鹏辉能源、南都电源、上汽清陶、孚能科技、中固时代、国轩 高科、亿纬锂能、湖南恩捷、冠盛股份等；国外则有韩国 SK On、美国 LiCAP 和 Adden Energy 等。

根据 TrendForce 预测，全固态电池技术正处于从样件电芯向工程化转化阶段，预计 2027- 2028 年在电动汽车领域开始千辆级示范应用，并拓展至 eVTOL 等应用领域，电芯能量 密度将突破 400Wh/kg，2030 年后开始规模化应用，2035 年应用规模有望超过 200GWh， 应用领域进一步拓展至载人航空等新市场，量产型电芯能量密度提升至 500Wh/kg 及以 上。

设备先行，规模将超千亿，关注核心增量设备环节。设备作为先行环节，是支撑固态电 池产业发展的基础和关键环节。根据 GGII 据业内机构预计，2025 年到 2026 年固态电池 中试线设备需求将明显起量，并随着固态电池市场规模不断扩大。固态电池设备的市场 规模也将迎来显著增长。 根据 EVTank 联合伊维经济研究院《中国固态电池设备行业发展白皮书（2025 年）》，2024 年全球固态电池设备市场规模达到 40.0 亿元，其中半固态电池设备市场规模 38.4 亿元， 全固态电池设备市场规模 1.6 亿元，其中全固态电池产线主要为实验室中试线。EVTank 预计随着固态电池的产业化进程逐步推进，固态电池设备行业市场规模将显著提升，预 计到 2030 年全球固态电池设备市场规模将达到 1079.4 亿元。

相比传统的液态电池产线，固态电池生产线面临着现有设备的升级改造、新设备的引进 和定制开发等。全固态电池在纤维化、胶框印刷、等静压环节需要引进全新的定制设备， 在干混、辊压、叠片和化成分容环节，需要对设备进行精细化升级改造，在其他工序段 则对现有设备进行适当改造。根据 EVTank＆伊维经济研究院《中国固态电池设备行业发展白皮书（2025 年）》，全固态电池生产的主要工艺将包括干法电极工艺、等静压工艺、 叠片工艺和高压化成工艺等，从而将带动干法电极设备、辊压设备、等静压设备、叠片 机、高压化成分容设备等关键设备的市场规模快速增长。

前道工序以干法混料、纤维化、辊压设备为核心。在前段极片与固态电解质制备环节中， 全固态电池适配干法电极工艺。干法电极工艺和传统湿法电极工艺在前段工序设备端的 差异主要体现在：干法工艺省去了溶剂使用，省去了匀浆、涂布工序，通过物理混合活 性物质、导电剂和粘结剂（如 PTFE）等制成自支撑膜，主要工序包括干混、纤维化及辊 压，对应的设备分别为干混机、纤维化设备、辊压机。

中道工序升级叠片设备、新增等静压设备。从工艺成熟度、成本、效率等方面考虑，叠 片可以通过正极，固体电解质膜和负极的简单堆叠实现电池各组件的集成，是最适用于 全固态电池制备的工艺。对于全固态电池而言，堆叠一起的各组件之间势必会存在各种 各样的界面问题。对于氧化物和硫化物电解质膜，需要进行压制处理改善固体电解质与 电极之间的机械接触。传统锂电生产中所涉及的热压、辊压等方式，提供压力有限且无 法进行均匀施压，难以保证致密堆积的一致性要求。良好固固接触界面的形成，除了可 降低电池内阻，还可避免循环过程中的接触损耗和锂枝晶形成，是固态电池充分发挥其 安全性与高能量密度的必要构成。因此，利用液体或气体不可压缩和均匀传递压力的性 质、支持从各个方向对加工件进行均匀加压的等静压工艺开始被引入固态电池的制备中。 对于裸电芯压制来说，等静压可有效消除电芯内部空隙，提升电极、电解质不同材料界 面之间的接触效果，进而增强导电性，提高能量密度。 后道核心在于高压化成分容设备。由于固态电解质的高离子电导率需求，化成过程趋向 高压化，以优化电池性能。

四、可控核聚变：不再“永远 50 年”，产业化进展提速把握确定性机会

核聚变过程释放大量能量，或将成为未来主流能源方案。核聚变，作为宇宙中最基本的 能量来源之一，是两个较轻的原子核在极端高温高压条件下结合成一个较重原子核并释 放巨大能量的过程。这一过程遵循爱因斯坦质能方程 E=mc²，即反应中微小的质量亏损 将转化为巨大的能量释放。太阳和所有恒星正是通过持续的核聚变反应，以光和热的形 式向宇宙输送能量，维持着整个星系的能量循环。受此启发，可控核聚变应运而生，建 设一个“人造太阳”，实现清洁、安全、近乎无限的能源供给。在众多可能的聚变反应中， 氘氚（DT）聚变因其反应截面大、点火温度相对较低（约 1.5 亿摄氏度），是当前最主流 的技术路径之一。同时，氘（D）广泛存在于海水中，每升海水含约 0.03 克氘，而氚（T） 虽在自然界中稀少，但可通过聚变产生的中子与锂元素反应“增殖”获得，从而实现燃 料自持循环。

核聚变作为能源优势明显，安全环保符合行业发展方向。作为颠覆性的能源方案，可控 核聚变在四个维度有显著优势：1）资源无限性：地球海水中的氚储量超 40 万亿吨，用 于氘增值的锂资源相对丰富，不会成为核聚变原料的瓶颈；2）能量密度高：1 克氘氚燃 料产生的聚变能量相当于燃烧约 8 吨汽油，远超化石燃料与核裂变，一座 1GW 的聚变电 站每年仅需消耗约 100 公斤燃料，而同等规模的燃煤电站则需消耗数百万吨煤炭；3）安 全性：聚变反应的启动与维持均需要依赖相对复杂的条件，一旦发生系统性失稳反应会 自动停止，不存在失控的情况。此外，聚变电站不产生高放射性长寿命核废料，其产生 的废料半衰期短，对环境负担小；4）清洁环保：运行过程中不产生二氧化碳等温室气体， 对缓解全球气候变化具有决定性意义。同时，聚变电站无硫化物、氮氧化物等大气污染 物排放，不会造成酸雨或雾霾，是真正意义上的“零碳能源”。

技术方案“百家齐放”，已有技术加速迭代新技术不断推出。人类对核聚变的研究已有数 十年，技术方案不断创新与迭代。从技术路线来看，目前主要可以分为磁约束聚变、惯 性约束聚变、磁惯性约束聚变，以及一些其他正在设计中的新方案。1）磁约束聚变通过 超强磁场将高温的等离子体进行约束来实现反应，因其方案开展较早且成熟度较高，目 前在全球范围内是最主要的技术方案之一。常见的磁约束聚变采用托卡马克装置进行， 近年来也延伸出球形托卡马克、仿星器等新的结构，达到优化磁场分布有助于反应顺利 进行。2）惯性约束通过在极短时间内（纳秒量级）用高能驱动源（如激光或离子束）均 匀轰击微小的球形燃料靶丸（通常为氘氚冰层包裹的空心胶囊），使其外层迅速汽化并向 外喷射，产生反冲力向内压缩燃料，达到极高密度和温度，从而在燃料因惯性尚未飞散 前实现聚变“点火”。美国国家点火装置（NIF）是该路线的旗舰设施。3）磁惯性约束结 合了磁约束和惯性约束方案，旨在降低对极端条件的要求。典型代表包括磁靶聚变等。

磁约束项目占比较高，美、日、俄、中走在前列。据国际原子能机构（IAEA）数据，目 前全球核聚变项目（包含在运行、在建、规划中）共 174 个，其中采用托卡马克方案的 共 79 个，采用仿星器/Heliotrons 方案的 31 个，采用激光/惯性约束方案的 15 个，其他方 案共 49 个。按照用途区分，实验目的的 147 个，示范电站目的的 27 个。按照状态划分，在运行中的 101 个，在建中的 17 个，规划中的 56 个。从国家分布来看，美国、日本、 俄罗斯、中国分别为 52、28、14、13 个，项目数量相对较多。

核聚变装置系统复杂，产业化呈现加速趋势。随着多个大项目的推进，各技术方案逐步 走向成熟，核聚变相关的产业链也在快速延伸与完善。以 ITER 项目为例，其采用托卡马 克方案，包含多个子系统，如磁体系统、真空室、包层系统、偏滤器、真空系统、低温系 统、电源系统、诊断系统、燃料供应与氚处理系统、远程维护系统等，各子系统既有独立 分工又相互协同，共同构成复杂的托卡马克装置。相较于此前技术进展缓慢，产业链相 对不成体系，但近年来，随着各实验装置陆续实现技术突破，相应的技术方案由分歧走 向统一，同时由于越来越多的大型实验堆规划陆续颁布，核聚变产业化呈现加速迹象， 各分系统的工程难题正依次被解决，产业链中陆续涌现出一批优质供应商。

当前磁体系统成本占比最高，远期低温系统重要性凸显。据学术论文分析，以 ITER 项目 为例，目前成本构成中磁体系统、真空室内部组件、建筑分别占比 28%、17%、14%位居 前三位，电源系统、真空室、加热与电流驱动系统、仪器仪表与控制系统、制冷设备与冷 却水系统占比在 5%~8%。若考虑远期发电的高温超导 DEMO 项目，与当前 ITER 项目比 增加电厂配套设备，占比达总投资的 25%，除制冷设备与冷却水系统和加热与电流驱动 系统在 DMEO 项目中占比有所提升外，其他系统占比均有所下降，其中制冷设备与冷却 水系统的成本占比由 5%提升至 16%，可控核聚变稳定运行，低温系统的重要性凸显。

五、工程机械：国内持续修复，海外加速回暖

挖机销量与地产关联度下降，看好更新周期及大项目落地带来板块结构性修复。工程机 械需求与固定资产投资相关性较高，从资金面看，中长期贷款通常可以作为挖掘机销量 的先行指标，过去在 2009、2013 和 2016 年，都有着中长期贷款累计同比领先挖掘机内 销销量累计同比 1 年左右的规律，2023 年 3 月起贷款累计同比呈现增长趋势，国内挖机 销量自 2024 年 3 月起实现月度同比转正，自 2024 年 6 月起各季度末累计同比均实现增 长。但与过去几轮周期相比，同比增速有所放缓，下游需求并未全面复苏，同时由于贷 款累计同比自 2024 年 3 月起实现同比转负，资金对大型项目的支撑或有压力。从房屋新 开工面积情况看，自 2021 年 7 月以来新开工面积同比持续为负，地产需求依旧承压，但 因国内挖机销售结构发生变化，小挖占比维持高位，挖机销量与地产新开工出现一定背 离。考虑到后续中挖陆续进入更新周期、大型水利项目陆续落地，挖机需求有望维持量 增的同时结构持续优化，进而带动工程机械板块持续修复。

挖机延续复苏态势，更新周期以及大项目支撑行业上行。2020~2023 年，国内挖机经历了 快速回调，总销量由 292864 台下降至 89980 台，下降幅度达 69%。随着销量逐步收缩到 底部，自 2024 年 3 月起国内挖机在小挖的带动下，总体销量逐步触底反弹，2024 年全年 内销 100543 台，同比增长 11.7%。2025 年以来，国内挖机延续了反弹的态势，需求端也 呈现出更加多元的态势，雅江下游水电站、新藏铁路、引大济岷等大型、特大型基建项 目陆续公布，国内工程机械行业有望在增量项目的拉动下，延续高质量增长态势。此外， 参考挖机 6~8 年的寿命来看，当前老旧设备逐步进入换新周期，理论待换新设备加速提 升，有望成为国内挖机销量的强力支撑。2025 年前 10 月，国内挖机累计销量 98345 台， 同比增长 19.6%。从开工情况看，据中国工程机械工业协会统计数据，2025 年挖机开工 时长和开工率相对承压，主要系下游需求相对分散、高温天气同比增多、项目资金偏紧 张等因素导致。

海外需求自下半年起加速复苏，矿山需求或将成为行业下一增长点。2022 年中国挖机出 口达到阶段性高点 109457 台，较 2016 年增长 1394%，CAGR 达 56.9%，尤其是 2021、 2022 年在基数逐步走高的背景下，依旧分别同比增长 97.0%、60.0%，展现出在国内行业 下行期，主机厂纷纷加大海外布局的成果。2023、2024 年受美联储加息、全球局部冲突 等因素影响，海外需求走弱，挖机出口随之小幅下滑，2024 年中国挖机出口 100588 台， 同比下降 4.2%。2025 年以来，随着美联储逐步进入降息周期，全球资金流动性逐步加强， 全球投资向好。此外，贵金属价格持续走高，带动采矿投资相对景气，矿挖、矿卡等产品 需求向好。进入 2025 年下半年以来，挖机出口增速重新加速态势，其中 7 月、9 月分别 同比增长 31.9%、29.0%，截至 2025 年 10 月，国内挖机出口销量累计达 93790 台，同比 增长 14.4%。从工程机械出口结构看，出口金额靠前的国家，多数同比增长承压，但环比 呈现改善状态，中东、东南亚等区域整体需求较好。此外，几内亚受益于西芒杜铁矿投 产，2025 年前 10 月中国工程机械出口累计金额达 5.9 亿美元，同比增长 120.8%。

内销筑底反弹外销延续景气，电动化渗透率快速提升。与挖机类似，国内装载机销量自 2021 年期进入下行周期，至 2024 年达到阶段性底部，2024 年内销 54326 台，同比下降 3.9%。2025 年以来，在电动化的带动下，装载机内销开始快速反弹，前 10 月累计销量达 55368 台，同比增长 21.8%。出口方面，在国内主机厂渠道布局逐步深化、电动装载机性 能持续提升等带动下，装载机自 2021 年起维持较高速增长，2025 年前 10 月累计销量达 49044 台，同比增长 9.7%。尽管上半年增速有所放缓，但下半年增速环比有所提升。装载机电动化方面，2025 年以来在电池原材料价格下降、产品技术迭代逐步成熟等因素作 用下，电动装载机在使用体验、全生命周期成本等方面具有明显优势，行业电动装载机 销量同比实现大幅提升，前 10 月合计销售 24114 台，同比增长 158%，行业电动化渗透 率达 23%。

编辑：火腿肠