2025年优必选深度报告：全栈自研构建技术壁垒，订单放量加速商业落地

人形机器人领军者，产品矩阵丰富

（一）人形机器人上市第一股，产品多元发展

优必选科技于 2012 年成立，23 年 12 月在香港交 易所主 板上市，成为“人形机器人第 一股”。 公司致力于将机器人+人工智能技术融合，人形机器人产品主要包括：工业端双足人形 Walker S 系 列，商服端双足人形 Walker C/Walker X，轮式人形 Cruzr S2，面向职业/高等教育的双足“天工 行者”等；此外，公司早已布局教育、物流、消费、康养领域智能机器人产品和解决方案：教育端， 面向 K12 教育的智能机器人、AI 智能教育平台及相关培训等；物流端，用于仓储物流的瓦力系列 AGV/AMR、赤兔 L4 级无人物流车等；消费端，吸尘器、猫砂盆、割草机器人、泳池清洁机器人和 陪伴机器人等；康 养端，递送机器人、辅助行走/智能代步机器人等。

公司发展历 史可分为 三大阶 段：技术积 累，产品 多元化 ，具身人形 加速发展 期。目 前战略重点 为具身人形机器人 规模化落 地。 技术积累期（2012-2016）： 2012 年优必选成立，成立之初便在人形机器人核心技术上投入 研发，布局伺服驱动器、运动规划与控制、步态规划等全栈技术。2012 年研发出性能比肩国际且更 具性价比的专业伺服驱动器。2014 年成功开发并量产了小型人形机器人 Alpha 系列。2016 年“540 台 Alpha 机器人”登台央视春晚创造了吉尼斯世界纪录，也打开了公司的品牌知名度。 产品多元化期（2017-2022）：2017 年发布商用服务机器人 Cruzr 及解决方案，2018 年发布 第一代大型人形机器人 Walker，次年更新第二代，2020 年发布智慧物流机器人产品和解决方案， 2021 年发布新一代 Walker X 并于次年实现商业化，2022 年发布智能康养机器人及解决方案。具身人形加速发展期（2023 年至今）：2023 年 12 月 29 日公司港交所主板上市，次年发布了 工业级人形机器人 Walker S1，并进入比亚迪、吉利极氪 5G 工厂、一汽大众等多家车厂实训。2025 年，公司独立发布工业双足人形 Walker S2、轮式人形 Cruzr S2、商用足式人形 Walker C，联合 发布科研教育人形天工行者。今年以来公司战略重心转向人形机器人规模化落地，至 25 年末累计在 手订单超过 13 亿元，合作伙伴包括奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众、 北汽新能源、东风柳汽、天奇股份、北京人形机器人创新中心等。

（二）创始人周剑直接&间接持股 23%

创始人周剑为公司实际受益人。目前，创始人周剑（受益所有人，直接+间接受益股份 23.2%）、 比亚迪联创&优必选非执行董事夏佐全（3.95%）、深圳进化论投资合伙企业（5.55%）、深圳三次 元企业管理咨询合伙企业（2.89%）、柳州产投旗下两只基金（3.02%）、副总经理&首席技术官熊友军（1.65%）、总裁助理王琳（1.64%）合计持股 39%。其中深圳三次元为高管持股平台，创始 人周剑占股 73.96%。

（三）营收快速增长，规模效应渐显

营收规模快速增长，对大客户销售依赖性持续降低。25H1 公司实现营业收入 6.21 亿人民币， 同比增速 27.5%，近年对最大客户和五大客户依赖度快速下降，24 年较 22 年对最大客户销售占比 从 27.4%降至 14.4%，五大客户占比从 71.5%降至 34.3%。

教育、物流、消费级机器 人和 解决方案是当前收 入主要来 源，未来具身人形机器 人放量 潜力大。 2024 年公司来自教育、物流和消费级机器人和解决方案的收入比例合计达 89%，25H1 基于教育在 手订单加速确认及消费级去年同期基数偏低，公司教育类和消费级机器人与解决方案收入快速增长， 增速分别达 49%和 49%，占收入比例进一步扩大至 38.6%和 41.8%。随着公司 25 年超 13 亿级别 具身人形订单逐步交付和确收，公司来自人形机器人的收入规模有望快速扩大。

公司尚未扭亏，但盈 利水平 和费用控制情况逐 年改善。25H1 公司亏损 4.14 亿元，主要由于营 收规模偏小、研发迭代速度快且投入需前置等。当前教育机器人和其他行业定制机器人贡献主要毛 利润，伴随具身人形订单起量，公司产能逐步爬坡，我们认为规模效应和结构调整下，公司毛利率 有望优化。近年公司期间费用率已呈现下降趋势，25H1 管理、销售、研发费用占比 100.9%，较 24 年 105.1%水平继续降低。

具身智能万亿级赛道，本体厂竞逐综合实力

（一）技术突破有望催化具身智能万亿级空间

政策与市场空间共 振下，具身 智能正成为万亿级 赛道。国务院发展研究中心《中国发展报告 2025》 表示，中国具身智能市场规模有望于 2030 年达到 4000 亿元，在 2035 年突破万亿元，并促进交通 物流、工业制造、商业服务等多应用领域新质生产力跃升。 当前，大模 型和多指 灵巧手 是具身智能 机器人两 大核心 卡点。具备长序列任务强泛化能力的模 型尚欠缺，主要由于真实数据匮乏及触觉感知能力不足，模型架构路线也未收敛。灵巧手硬件设计 需同时综合操作算法能力，很难同时兼顾可靠性、成本、性能，平衡精度、柔顺和负载。囿于以上 限制，目前具身智能机器人多用于科研教育，商服场景导览导购，工厂仓库场景训练搬运分拣任务 或在电力电网等特种场景训练巡检任务。 未来，伴随真机数据数量 和质 量提升、仿真（含物理模拟和 视频生成）数据 Sim-to-Real Gap 缩小，基于视觉（-触觉）-语 言-动作模型、世界 模型、或 类脑等其他架构的 具身大脑 及灵巧操作大 模型产生， 配合较高 自由度 和可靠性、 成本可控 的可量 产灵巧手， 具身智能 机器人 将拓展至工 业物 流场景中更 多柔性操 作任务 或复杂任务 ，以及基 础消费 级场景。伴随大模型泛化能力和灵巧手自由 度进一步提高，具身智能机器人将在特定类别环境下实现通用任务泛化，包括进行小件装配等精细 操作，同时更大比例走进，执行家务收拾等活动。

（二）产业链概览，本体竞争考量人才、技术、产品思维、融资综合能力

1.整体产业链

具身智能产 业链涵盖 多个环 节，上游包 括零部件 和基础 软件，中游 包括整机 系统研 发设计、本 体测试、生 产制造、 系统集 成，下游覆 盖科研教 育、商 业服务、工 业制造、 高危作 业、医疗康 养、 家庭服务等应用场景。其中上游零部件可以划分成感知器件（如视觉、力/力矩、触觉及其他传感器 等），运动器件（如电机/控制、减速器、丝杠等），控制交互（如芯片、动力系统等）；基础软件 包括操作系统、控制算法、大模型和仿真软件等。中游具身智能机器人具有多样化的本体结构，包 括臂式/轮式/足式/履带/复合/人形/仿生及其他无人系统等，其中人形以其更高拟人性、更强交互性 和对环境的适配性，成为最具关注度的形态。

2.上游核心零部件

核心零部件 占具身智 能整机成本比例较 高，涉及 技术原 理、材料、 工艺等多 领域， 是机器人实 现感知、运 动、推理 决策的 硬件基础。主要包括运动系统（电机，减速器，丝杠等，其共同集成关 节模组）、感知系统（传感器等）、控制交互（芯片、电池、充电系统等）。目前本体厂商硬件方 案增量变化集中在灵巧手、电子皮肤、一体化关节、轻量化、固态电池、GaN 方案等。

3.中游本体厂商

目前人形机器人厂商呈现百花齐放态势，我们将主要参与者大致归为五类： 1）初创公司：产品迭代速度快。该门类下可再细分， 第一种，机器人类企业，基于人形机器人与其他机器人类产品技术同源，在机械结构设计和运 控上具备优势。比如傅利叶智能、宇树科技。 第二种，创始人或重要高管具有互联网/智驾从业背景，其在模型算法使用上具备一定敏锐度， 如海外 Figure AI、1X Technologies，国内的智元机器人等。 第三种，其他创业公司，比如优必选，乐聚机器人、开普勒机器人等。 2）汽车厂商 ：具有技术、场景和供应链优势。技术优势体现在算法和精密制造，场景优势体现 在 to B 工厂实训和数据收集，供应优势体现在人形机器人和电动车零部件存在一定重叠，车厂主动 选择熟悉的集成商和零部件供应商更加高效。比如特斯拉、小鹏、广汽集团。 3）消费电子类公 司：3C 供应链企业具备较强的大规模量产质量&成本管控能力，在组装和代 工上具备经验积累，比如蓝思科技、领益智造等。3C 品牌厂商则具备较优的 toC 产品推广能力，在 家庭服务场景更有优势，如小米等。 4）科研机构/创新中心：具有研发经验和资金支持。比如银河通用机器人、星动纪元等。 5）其他科技/互联 网大厂：目前人形机器人成为海内外科技/互联网大厂共识的方向之一，基于 较强的技术、资金、人才实力，腾讯早期曾试水推出类人形机器人“小五”，字节等在也在加快布 局，是实力强劲的潜在竞争者。本体之外，科技/互联网大厂目前更多的是采取投资+自研大模型的 方式参与人形机器人产业，如阿里&蚂蚁投资宇树、星海图、逐迹动力等；腾讯投资宇树和智元；美 团投资宇树、银河通用、星海图等，布局医疗配送、无人零售、低空等领域；京东投资千寻智能、 众擎机器人、逐迹动力等，配合自身 JoyAI 大模型和 JoyScale AI 算力平台，服务公司物流、仓储 等供应链场景。 我们认为，未来人形机 器人赛 道中有望能够脱颖 而出的本 体厂商，要拥有多领域 跨学科 人才（如 具备前瞻性的领导者，AI 及 其他算法、硬件、生 产制造、供应链等领域人才 ），可构建 长期技术壁 垒（如模型 架构、数 据来源 和策略）， 能够解决 真实问 题并给客户 明确投资 回报。 机器人赛道 上的 角逐，将是人才吸引能力+技 术实力+产品思维+融资能力 的综合体现。