1.1 原因：内卷背景下，城市 NOA 开始向 10-20 万价格带渗透
回顾 2025 年智能驾驶行业发展：1）25 年初头部厂商掀起轰轰烈烈的智驾平权，但是对销量带动有限；2）25 年中之 后 L2 进入强监管政策周期，不允许主机厂大肆宣传智驾。而展望 2026 年整车行业又面临补贴退坡、电池涨价等多重 压力，因此市场担心主机厂对智能驾驶功能是否会减配。 而我们研究发现，2026 年智驾平权的趋势非但不会放缓，反而会进一步增强。优质的城市 NOA 供给会下放到 10-20w 低价格带，行业进入智驾平权 2.0 阶段，支撑智能驾驶赛道基本面依然保持高景气度。背后的本质原因在于以下几点：
1）过去 2-3 年智驾景气度的本质来源是新能源车内卷背景下的主机厂增配，这一强大的供给端驱动力在 2026 年 依然存在并且增强。2020 年以来国内自主品牌相继在 10-20 万价格带发布颇有竞争力的新能源车型，该价格带 的合资份额已快速下降。根据交强险数据，2020 年 10-20 万价格带的合资份额接近 70%，到 2025 年底已下降至 35%，国内自主品牌逐步进入内部竞争的阶段。同时，新能源转型至今，经历了油改电、新能源路线的初步探索， 大多数车企 2024 年-2025 年上市的产品都是其第三代新能源产品，产品力均大幅提升，主流自主品牌在动力性 能上的差距缩小。在此背景下，2025 年初以比亚迪为代表的头部厂商将中阶方案高速 NOA 快速下放至 10-20w 价 格带。更为重要的是，在 2025Q4 传统主机厂新一轮出牌过程中吉利、奇瑞、长城等厂商更为激进的将城市 NOA 下沉至 15w 左右价格带。
2）10-20w 低价格带消费者对智驾并非没有需求，而是需要优质的产品供给。一个典型的例子是小鹏 Mona 03， 2024 年基本版正式上市后凭借年轻化的外观、流畅的车机功能在 10-15w 价格带大获成功，24 年平均月销达到 1.2 万辆。在 M03 基础版既定成功的背景下，小鹏在 25 年 5 月推出 Mona 03 Max 版，将行业一梯队的智驾体验 下放到 15w 以内价格带。Max 版相较于基础版贵 1 万元，仅有智驾功能的差异，根据小鹏 2025Q2 业绩会，新增 订单中超过 80%的消费者选择了 Max 版；此外 602 Max 和 620 Plus 配置定价相同，均是 12.98w，相当于让消费 者在 100km 续航和智驾功能中做选择，根据懂车帝数据，选择了智驾版的消费者远多于选择更高续航的消费者。 根据小鹏 Mona 年度用车报告，93%的小鹏 Mona Max 版车主使用过 NGP 功能，90%的小鹏 Mona Max 版车主使用过 人机共驾。
在供给和需求双重驱动力下，2026 年优质智能驾驶功能开始走向千家万户。我们测算，2026 年高速 NOA 及以上硬件 配置渗透率将从 2025 年 26%提升至 44%，城市 NOA 硬件配置渗透率从 2025 年 16%提升至 25%，全年搭载城市 NOA 功能 硬件配置销量有望达到 545 万，同比增速超过 50%。核心假设及测算口径说明：1）汽车行业总量假设：2026 年中性 假设乘用车/新能源车零售总量分别有望达到 2203/1374 万台，同比-2%/+12%。总量假设具体测算过程参考我们此前 发布过的报告《汽车行业 2026 年投资策略：智能提速、格局再塑与全球化持续》；2）测算口径为硬件配置口径，即 虽然特斯拉 FSD 在国内尚未全面推送，但其硬件配置本质上具备实现城市 NOA 的能力，因此同样被计算在内；3）城 市 NOA 依然主要在新能源车中搭载，其中分价格带来看，20 万以上的新能源车中城市 NOA 即将逐步走向标配，10-20 万的低价格带新能源车中城市 NOA 渗透率从 26 年开始明显提升。
1.2 前提：供应商方案逐渐成熟、产业链降本是大前提
供应商方案逐步成熟，是传统主机厂在 10-20w 搭载高阶智驾功能的前提。2022 年左右特斯拉引领自动驾驶算法出现 革命型突破，使得高阶辅助驾驶的大范围落地成为可能。得益于更高效的组织架构、更充足的人才储备，新势力厂商 在大模型的开发进展和数据闭环的建立上具有明显优势，2023 年底开始小鹏、理想等主机厂开始角逐城市 NOA 功能 的率先落地。而前期在智驾自研积累较为薄弱的部分传统主机厂为保证在旗舰车型上产品功能不落后开始寻求与第三 方厂商的合作。以 Momenta、地平线为代表的头部第三方厂商抓住这一机遇，在本身具备匹配的组织和能力的背景下， 借助传统主机厂的力量初步构建了数据闭环，完成了冷启动。并在代表项目量产后通过数据闭环持续迭代，在 2025 年 供应商方案开始逐步成熟。
降本是智驾系统在低价格带渗透率提升的必要条件。10-20w 价格带车型成本敏感度高，根据行业龙头比亚迪 2025 年 三季报测算，剔除比亚迪电子权益贡献后 25Q3 单车净利润 0.54 万元。根据中国汽车百人会论坛，主机厂对智驾系统 的预算不超过整车售价的 5%，按 10-20w 车型计算，合理成本区间是 5000-10000。换言之，能将量产经验转化成成本 优质的供应商有望在 10-20w 市场占据主要份额。根据 Momenta 曹旭东提出的“智驾行业摩尔定律”，城市 NOA 功能的 硬件门槛，已从 23 年的超过 2w 到 26 年最低有望降低到 5 千左右，满足这个这个价格带对于智驾系统的预算。
我们认为，主要的降本来源为以下两个方面：
1）极致的软硬一体是最大的降本来源：在高阶辅助驾驶 0-1 阶段，头部厂商主要基于双 OrinX（508Tops）平台 落地城市 NOA 功能，芯片和域控成本价格较高，主要系①彼时仅有英伟达 OrinX 芯片能支持 Transformer 架构， 具备稀缺性，单 Top 对应的价格超过 1.5 美金，溢价较高。② 彼时处于算法架构切换初期，行业内对于 L2 级城 市 NOA 功能最低要求的硬件门槛尚不清楚，因此部分车型存在一定程度的超配，如蔚来搭载了 4 颗 OrinX。随着 算法端逐步成熟，行业技术创新开始向后端更底层部分转移，通过算子优化、自研推理引擎等方式压榨芯片算力， 24、25 年陆续落地了基于单 OrinX 以及单 OrinY/高通 8650 方案的城市 NOA 功能，域控成本已大幅降低。与此同 时，国内头部第三方厂商开始整合上下游、打造算法+芯片的全栈能力，如算法出身的 Momenta 组建芯片团队、 芯片出身的地平线亦大举投入高阶算法。25 年底开始，基于地平线、Momenta 极致软硬一体的方案开始陆续落地， 城市 NOA 功能的硬件门槛得以再次降低。
2）激光雷达：从技术降本到规模化降本。根据禾赛 2024 年度报告，AT128 均价接近 2800 元，而 ATX 降低到 200 美金（1400 人民币），降幅达到 50%。根据国际半导体研究机构 TechInsights 对禾赛 ATX 的拆机报告，降本主要 来源于以下几个方面：① 引入 IPE 算法（Intelligent Point Cloud Engine）智能点云引擎，通过高频率的信 号捕捉，从单次脉冲中分析出更多细节，从而在有限物理通道中模拟出更高密度的点云。② 芯片化程度更高， ATX 搭载禾赛第四代芯片平台。展望 2026 年，激光雷达作为一个芯片化程度高的电子件，受规模效应影响大，我 们认为激光雷达的降本路径将从技术降本演进为规模化降本。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
