2026年小马智行_W公司研究报告：聚焦国内Robotaxi，技术与商业化进度领先

公司概况：Robotaxi 大规模商业化先行者

公司发展历史

小马智行是实现自动驾驶出行大规模商业化的领先企业。公司在四个一线城市均 获得面向公众提供自动驾驶出行服务所需全部监管许可的 L4 级自动驾驶科技 公司，目前运营着超 720 辆自动驾驶出租车（截至 2025 年中），同时也是中国 首家在 2024 年 12 月获批于跨省高速公路开展 L4 无人驾驶卡车编队测试的 企业，运营着超 170 辆自动驾驶卡车。公司核心技术 ““拟司司”” 支持车辆在 高峰时段、恶劣天气等复杂场景下安全运行，公司是中国少数获准在高峰时段运 营自动驾驶出租车的企业之一。

公司的组织结构与控股股东

两位创始人拥有 70%投票权，获得多家 OEM 产业资本背书。小马智行由彭军先 生与楼天城先生于 2016 年合力创办。公司采用 AB 双重股权架构，确保核心团队 在资本扩张过程中的话语权：港股上市后，两位创始人合计持股约 19%，合计持 有 70.1%的投票权，实现了对经营决策的实际把控。在融资历程上，公司 IPO 前 累计完成 7 轮融资，股东名单包括红杉中国、IDG 资本、五源资本等头部财务” 构，也引入丰田、中国一汽、广汽集团等全球产业巨头。伴随 2024 年纳斯达克挂 牌与 2025 年回港上市，公司已成功构建起“美股+港股”的双重资本通道。

彭军博士：51 岁，为公司的董事会主席兼首席执行官。彭博士负责集团整体战略 规划、业务发展、经营管理及管理。在加入集团前，彭博士自 2011 年 11 月至 2016 年 11 月于百度担任首席架构师，负责百度自动驾驶部门的研究和开发。此前，彭 博士自 2005 年 8 月至 2011 年 11 月于 Alphabet Inc.担任软件工程师。彭博士亦 自 2024 年 3 月起担任 PonyLink Co., Ltd.的非执行董事。彭博士于 1996 年 7 月 获得中国清华大学土木工程学士学位，于 1998 年 9 月获得美国纽约州立大学布 法罗分校土木工程硕士学位，并于 2003 年 1 月获得美国斯坦福大学土木工程博 士学位。 楼天城博士：39 岁，为公司的执行董事兼首席技术官。楼博士负责集团的整体研 究和开发，以及产品及技术管理。在加入集团前，楼博士自 2016 年 4 月于百度 任高级工程师；自 2012 年 10 月至 2016 年 1 月于 Alphabet Inc.任职工程师，并 加入其自动驾驶部门。楼博士被广泛认可为顶级计算”程序员，16 年间获得 TopCoder 数项竞赛的奖项，并且两次获得谷歌全球编程挑战冠军。楼博士于 2008 年 7 月获得中国清华大学计算”科学学士学位，并且于 2012 年 6 月获得中国清 华大学计算”科学博士学位。

公司自成立起专注研发高阶 L4 级全无人自动驾驶解决方案，现已进入商业化阶 段。依托自研的通用型 ““拟司司”” 技术，搭载自研 L4 自动驾驶软件栈及优 选供应商传感器、硬件，公司的自动驾驶车辆可实现感知、决策与执行能力，支 撑车辆在高峰时段、恶劣天气等复杂场景下安全运行，保障出行的安全性、舒适 性与效率。公司是国内不超过四家可在高峰时段运营自动驾驶出租车的企业之一， 人工干预前行驶里程（KMPI）等核心指标衡量处于国内领先水平。

公司高阶 L4 级全无人自动驾驶解决方案主要落地三大商业应用场景：

自动驾驶出行服务：公司与整车厂、出行平台合作，供给 L4 级自动驾驶车 辆并获取客源，以低成本快速拓展服务规模。依托监管认可与技术优势，公 司为国内首批面向公众提供收费全无人自动驾驶出行服务的企业之一：2023 年 8 月获北京相关运营许可，后续陆续取得广州、深圳收费全无人 L4 级自 动驾驶出行服务许可，以及上海公众自动驾驶出行服务许可，是拿下国内四 大一线城市公众自动驾驶出行全监管许可的自动驾驶科技企业之一。2025 上半年，公司单车日均订单超 15 单，旗下 PonyPilot 注册用户超 53.2 万。 未来公司计划深耕一线城市，联动整车厂推进车辆量产部署，提升车队与用 户使用效率，加速商业化落地。

自动驾驶卡车服务：已实现初步商业化，公司与主流卡车整车厂、物流平台 达成战略合作，联合研发 L4 级自动驾驶卡车，用以替换物流平台现有车队， 并搭建国内智能仓对仓货运场景。2020 年 12 月，在广州率先获自动驾驶 卡车道路测试许可；2021 年 7 月，测试范围拓展至北京，获准在国家高速 公路测试；2024 年 1 月，拿下国内首张自动驾驶卡车跨省道路测试许可， 在京津冀高速货运网络开展测试；2024 年初，获北京收费式自动驾驶卡车 服务许可，联合中国外运组建车队，开展常态化运输服务；2024 年 12 月， 成为国内首家获批在跨省高速开展无人驾驶卡车编队测试的企业。

技术授权与应用：依托车辆集成经验，为整车厂商及行业参与者提供含软件 许可、硬件、数据分析工具的智能出行方案，可按客户需求定制并适配不同 场景的 L4 自动驾驶技术。公司已落地多项商业合同，为合作整车厂集成自 动驾驶软件、销售域控制器，并收获数据分析工具订单。自研车载域控制器 已由合作制造商量产。截至 2025H1，相关域控制器已供应给无人配送车、 无人驾驶环卫车等低速及特种自动驾驶方案开发商。

L4 级自动驾驶：多应用场景商业化全面加速落地

（一）技术成熟+成本下降+政策开闸，L4 商业化加速落地

自动驾驶出行行业产业链

硬件供应商：自动驾驶解决方案提供商与芯片制造商通过联合研发计划合作，共 同开发专为自动驾驶出租车应用量身定制的自动驾驶解决方案。 OEM：自动驾驶解决方案提供商提供集成的自动驾驶解决方案，以实现车辆级的 无缝集成。 出行网络平台（交通网络公司）：自动驾驶解决方案提供商提供安全、可持续且易 于使用的自动驾驶出行服务，支持其部署自动驾驶出行产品。

与传统出行方式相比，自动驾驶具备以下优势：

提升出行安全：据国际运输论坛道路安全常设工作组（IRTAD）统计，全球 每年约有 130 万人死于交通事故，而事故的主因是人为失误，同时还造成巨 额经济损失；自动驾驶技术可在紧急情况下快速做出全面判断，有效提升人 身安全。

降低运营成本并助力减排：客运、物流行业的运营支出中，人工成本占比居 首。据弗若斯特沙利文数据，若采用完全自动驾驶技术替代驾驶员，客运、 物流行业的运营成本可分别降低约 45%、25%；此外，自动驾驶通过优化路 线规划、合理控制车辆行驶，能大幅提升燃油经济性、减少排放，这一点对 长途卡车尤为重要 —— 其燃料成本占总运营成本的约 30%，且目前电气 化转型仍面临诸多挑战。

优化交通效率并释放人力资源：相较于人工驾驶，自动驾驶由电脑全程监控， 操控更为严谨；大规模部署自动驾驶技术，能显著提升整体交通运行效率， 同时将驾驶员这一人力资源释放至其他行业重新配置。

自动驾驶技术持续进步，当前头部企业已实现全无人驾驶运营，累计测试里程达 数千万公里，技术端不再是发展瓶颈：自动驾驶技术的升级仍是推动自动驾驶出 行行业增长的核心因素。头部自动驾驶出行企业在研发领域投入大量资源，应用 世界模型方法论、端到端（E2E）系统等先进技术，提升车辆的感知、决策与控制 能力，持续优化安全性、可靠性和运营效率，同时降低成本。头部企业已实现全 无人驾驶运营，累计测试里程达数千万公里，为自动驾驶出行行业未来的大规模 商业化、车队扩容及单车交易总额增长奠定了技术基础。 Robotaxi 客户接受度与需求上升，企业注册用户及订单量持续高增：中国庞大的 人口规模和持续增长的出行需求，尤其是在一线、二线城市普遍存在的交通拥堵 与停车难题，为自动驾驶出行的应用提供了理想的土壤。作为一种高效的共享出 行方案，自动驾驶出行既能解决城市交通痛点，也能应对人口老龄化带来的驾驶 员短缺问题。在全球范围内，随着技术可靠性得到验证、自动驾驶在安全性上表 现优于人类驾驶员、环保意识提升以及消费者偏好向可持续出行转变，自动驾驶 出行的市场接受度正在加速提升。

成熟的成本下降路径：硬件与运营成本的持续降低，当前主流企业 BOM 最新一 代车型 BOM 成本已下探至 20-30 万元，推动自动驾驶出行的规模化部署。中国 自动驾驶出行企业在硬件成本控制上具备独特优势，激光雷达、计算平台等核心 组件的本土化研发与生产，持续推动制造成本下降。同时，与整车厂（OEM）合 作等创新商业模式，提升了资产利用效率，缓解了企业的资金压力。随着运营规 模的扩大及单车成本的不断降低，自动驾驶出行实现广泛应用条件将进一步成熟。

政策体系逐步开放，多城市出台专项法规并放开 L4 级 Robotaxi 全无人商业化 收费运营，成为自动驾驶出行发展的重要驱动因素。中国由多部委协同推动自动 驾驶车辆的商业化落地、道路通行及试点项目开展。北京、上海、深圳等地方政 府同步推进监管创新，通过开放测试区域、明确责任框架、发放商业运营许可等 举措，搭建清晰的合规发展路径。海外市场，美国、德国、法国、日本等多个海 外国家和地区也在逐步完善相关法规，实现自动驾驶出行部署的标准化与提速。

（二）中美 Robotaxi 实现规模化商业运营，中东及东南亚为 出海首选

中央及地方相继出台配套政策，我国自动驾驶从封闭测试迈入规模化落地阶段。 2021 年 8 月 20 日，工信部颁布《汽车驾驶自动化分级》，为车辆驾驶自动化 功能分级规定了 L0 至 L5 六个级别。2023 年 11 月 17 日，工信部、公安部、 住房和城乡建设部及交通运输部颁布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试 点工作的通知》，规定上述部门将遴选具备量产条件的搭载 L3 及 L4 自动驾驶 功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在 限定区域内开展上路通行试点。2023 年 11 月 21 日，交通运输部发布《自动驾 驶汽车运输安全与服务指南（试行）》，具体规定了自动驾驶汽车商业运营有关适 用范围、基本原则、应用场景、自动驾驶运输经营者、运输车辆、人员配备、安 全保障、监督管理方面的规定。2025 年 2 月 25 日，工信部、国家市场监管总 局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通 知》，规定上述部门将对组合驾驶辅助系统实施更严格的市场准入和召回要求，对 汽车软件在线升级（OTA）加强协同监管，并要求生产搭载此类系统的智能网联 汽车的企业向工信部提交合规申请，其操作有效性仅限于指定的监管框架。2024 年 6 月，四部门（工信部、公安部、住建部、交通运输部）公布了首批 9 家智能 网联汽车准入和上路通行试点联合体并于 2025 年 12 月 15 日正式发布了首批获 得准入许可的具体车型公告。

编辑：火腿肠