2026年上海沿浦深度报告：具身智能行业星辰大海，公司与权威机构合作、加速布局

具身智能：关注机器狗、人形本体与核心零部件

1.1 机器狗：适应性强、广泛应用于巡检等场景，2024-2030 CAGR 达 35%

机器狗为主流四足机器人，具备更大腿部无碰撞空间、重心低、适应性强等优点。四 足机器人是基于仿生学，采用 4 条步行腿构成的四腿仿生机器人，按照所模仿的动物特征 可分为类狗四足机器人、类羊四足机器人、类马四足机器人等。目前四足机器人大多为机 器狗。相较其他特征类型机器人，机器狗优势在于：1）腿部具备更大的无碰撞工作空间， 有助于机器狗完成上下楼任务；2）重心较低，低重心不仅可以提高机器狗在平地上行走时 的平衡性和稳定性，还可以增强在崎岖地形上行走时的适应性和灵活性；3）可根据不同的 速度和地形，实现不同的移动模式，以适应不同的场景和需求，效率和性能更高。 目前电机驱动为四足机器人的主流技术路线。根据腿部驱动方式，四足机器人可分为 液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动四足机器人。随着驱动和电机技术的日益 成熟，电机驱动的四足机器人成本快速降低，在大多数消费类和工业场景都可以适用，因 此目前电机驱动成为四足机器人的主流技术路线。

1.1.1 上游为核心零部件及软件系统，中游为本体制造，下游为个人消费者及商业用户

机器狗产业链上游为核心零部件及软件系统，中游为本体制造，下游为个人消费者及 商业用户。机器狗产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，包括传感器、减速器、 电机、控制器、关节执行器等核心零部件，以及 SLAM、机器视觉、语音交互、操作系统 等软件及技术；中游的机器狗本体制造，主要分为军事级、工业级、消费级三大类；下游 的个人消费者和各个应用场景的商业用户。机器狗产业链涉及的技术横跨通信、人工智能 等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。

1.1.2 机器狗应用场景广阔，商业化进程加速

机器狗能够适应多种复杂环境，应用场景广阔。机器狗具备稳定性、灵活性、承载能 力、自助导航能力等多重优点，在各种复杂环境中展现出强大的适应性，如机器狗能够适 应河沟、雪地、丛林和乱石路等复杂路况下，同时具备适应各种恶劣天气的能力，因此机 器狗应用场景广阔。

军事场景： 1）战场侦察与态势感知。机器狗能深入危险区域执行侦察任务。小型侦 察机器狗动作敏捷，可适应多种复杂环境，实时收集情报并向后方发送高清影像与热成像 数据，极大提升战场透明度。2）火力攻击与作战支援。战斗机器狗能携带多样武器成为移 动的火力点。在巷战场景中优势明显。3）物资运输与保障。在复杂地理环境中，传统运输 方式往往受限，机器狗具备较强的负重能力和良好的地形适应能力，能够在山地、丛林、 废墟等崎岖地形中稳定行进，运送弹药物资、补给品和药品等。4）安防巡逻与基地防御。 在军事基地、重要设施周边，机器狗可执行安防巡逻任务。通过预设巡逻路线和程序，利 用人脸识别、车辆抓拍等技术，对闯入人员和车辆进行监测和预警。

业场景：可应用于应急消防、电力巡检、安防巡逻等领域。

1）应急消防：人工侦查搜救面临高风险环境，如灾后有害气体泄露、坠落物、触电等。 四足机器人机械机构灵活，可深入人类难以到达的危险区域，通过搭载的全景相机、双光 云台以及气体传感器，实时回传高清画面、温度异常与生命体征信息以及有毒有害气体浓 度数据，为搜救提供智能化支持。

2）电力巡检：变电站日常巡检中，传统人工巡检存在复杂地形适应性差、恶劣天气危 及人员安全、巡检结果易受主观判断等问题。人工替代方案中，非机器人方案成本高昂， 轮式或挂轨设备均需对环境进行改造，投入成本较高等。四足机器人可通过搭载多模态传 感设备，自主导航完成变电站、配电房等设施的全覆盖巡检。例如，云深处科技的四足机 器人凭借热成像功能能精准识别设备异常发热点，气体传感器可检测绝缘气体泄漏，并结 合可见光摄像头实时记录设备状态。另外，在恶劣天气下，其防护设计使其无惧环境干扰， 持续稳定作业。

3）安防巡逻：四足机器人通过搭载多模态感知设备，全天候扫描大范围区域，自动识 别消防通道堵塞、异常烟雾等安全隐患，并实时回传现场数据至管理平台。部分机型还支 持语音提醒与简易报警功能，可对不文明行为进行初期干预。在人员密集的重点区域，通 过搭载喊话器等广播类负载，可帮助人员指引疏散、秩序维护等。 消费领域：可作为家庭助手或陪伴机器人，也可应用于教育、科研领域。四足机器人 能够作为家庭助手或陪伴机器人，提供互动。此外，还可以应用于教育科研领域。教学层 面，学生可通过拆解、编程与调试四足机器人，学习运动控制原理与算法开发；依托虚拟 仿真平台，可安全开展路径规划与环境感知实验。在科研层面，研究人员可借助四足机器 人的真实环境测试能力，持续优化步态算法与 SLAM 建图精度，推动复杂环境下智能感知 技术的突破。

1.1.3 全球市场主要由内资厂商主导，24 年 CR3 达 63.5%；商用级将成为规模化落地主力

2024 年全球四足机器人市场规模超 1.8 亿美元，出货量上消费级四足机器人占主导。 据 IDC 数据，2024 年，全球四足机器人市场规模超 1.8 亿美元，出货量约 2 万台，应用需 求在电力、石油、公共安全等领域扩展。目前消费级四足机器人在出货量上占据主导，占 市场总出货量的 72.1%，主要应用于教育培训和娱乐等场景。然而，受限于售价低、功能 单一及家庭场景渗透率有限，销售收入占比较低。

商用级四足机器人将成为具身智能规模化落地主力，2025 年出货量占比达 30%。商用 级四足机器人虽目前出货量较少，但其智能化、环境适应性和系统可靠性要求更高，单台 附加值显著，已在高校科研、电力、石油、公共安全等高强度场景实现初步落地，并具备 明确的商业化路径。随着 AI、感知与运动控制技术持续突破，以及机械臂等多功能模块集 成，商用级产品将在多行业加速拓展，成为具身智能机器人规模化落地的关键力量。据 《2025 四足机器人场景应用发展蓝皮书》，2025 年消费级机器人出货量占比已降至 65%， 行业级出货量占比达 30%。

据 GGII 预计，24-30 年全球市场规模 CAGR 超 30%，中国市场规模 CAGR 超 35%。 1）全球市场：2030年全球四足机器人销量有望超 56万台，2024-2030年销量 CAGR超 45%。 2030 年全球四足机器人市场规模有望超过 80 亿元，2024-2030 年市场规模 CAGR 超 30%。 2）中国市场：预计到 2030年中国四足机器人市场销量将接近 40万台，2024-2030年 CAGR 超过 50%。到 2030 年中国四足机器人市场规模有望超过 48 亿元，2024-2030 年 CAGR 超过 35%。

2024 年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，全球 CR3 达 63.5%。根据 IDC 数 据，2024 年占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、云深处科技和波士顿动 力，2024 年其市场规模占比分别是 32.4%/18.9%/12.2%，CR3 达 63.5%。宇树科技以较大领 先优势位居规模份额第一。波士顿动力以其先进的技术实力和行业解决方案著称，产品主 要面向工业、军事、救援等专业领域，强调高性能、高稳定性和强大的作业能力，在多个 工业巡检和复杂环境探索项目中已有广泛应用。云深处科技较上一年份额有明显提升，其 在行业级应用方面具备较强的竞争优势。

国内四足机器人市场竞争集中度较高，25H1 国内 CR3 达 85.17%。目前国内四足机器 人行业主要企业有宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等。目前我国四足机器人市场竞争集 中度较高。25H1 中国四足机器人市场 CR3 为 85.17%，排名前三企业市场占有率分别为 60.11%/19.58%/5.48%。

1.2 政策与资本共振，人形机器人爆发前夕

政策端：国家重视人形机器人产业发展，出台多项关键政策。2023年 10月，工信部印 发《人形机器人创新发展指导意见》，定位人形机器人为继计算机、智能手机、新能源汽车 后的颠覆性产品，提出“两步走”目标：到 2025 年，初步建立创新体系，关键技术取得突 破，整机产品达国际先进水平并实现批量生产；到 2027 年，技术创新能力显著提升，形成 安全可靠的产业链供应链体系。2025 年 3 月，“具身智能”首次写入政府工作报告，提出建 立未来产业投入增长机制，将其纳入未来产业体系部署。

资本端：融资活跃，25年中国人形机器人融资额超百亿，最大单笔融资额超 10亿元。 从融资情况看，2025 年全球人形机器人领域融资活跃，融资额超 30 亿美元，创下历史新 高，重点投向“核心零部件自研”与“场景落地”。2025 年全年中国人形机器人融资金额 超过百亿元，资金主要流向核心零部件研发、量产生产线建设与应用场景拓展三大领域。 乐聚、星动纪元、自变量机器人等企业的最大单笔融资额超 10 亿元。宇树科技、云深处等 企业单笔融资超过 5 亿元。

中国人形整机企业出货量占据全球前六，海外头部尚未实现规模化量产。2025 年，中 国人形机器人整机企业数量超过 140 家，出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84.7%， 市场规模达 15.5 亿元，全球占比约 53.8%。从企业出货量份额来看，中国企业表现突出，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前六位，合计占据 全球 74.1%的出货量份额。具体来看，宇树科技的人形机器人出货量超 5500 台，全球占比 达 32.4%，出货量和市场 占比均居全球第一；智元出货量超 4000 台， 市场占比为 23.5%。 相比之下，海外头部企业目前仍以技术突破、生态协同发展为主要着力点，未能实现规模 化量产，生产的人形机器人更多以内部测试与验证为主。截至 25Q3，特斯拉 Optimus 试产 规模不足 1000 台， Figure AI 全年出货量约 150 台。

具身智能已进入新阶段， 2025-2035 年全球市场规模 CAGR 达 51.7%。据高工机器人 产业研究所（GGII）数据，2035 年全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将 突破 4000 亿元，2025-2035 年 CAGR 达 51.7%。中国市场在 2025 年的市场销量将达 7300 台，市场规模有望接近 24 亿元；到 2030 年，销量将达到 16.25 万台，市场规模将超过 250 亿元。预计到 2031 年，人形机器人进入快速起量期，到 2035 年销量有望达到 200 万台左 右， 届时中国人形机器人市场规模有望接近 1400 亿元。

编辑：火腿肠