2026年机械行业年度策略：科技驱动成长，出海重塑价值

高端装备制造:进入AI驱动时代

自1780 年工业化以来共发生了五次技术革命，每次技术革命过程构成一次康德拉季耶夫波周期，大约延续50年 根据熊彼特的商业周期理论，一次康德拉季耶夫波分为前后两个阶段： 1）前半段是主导技术群和新兴产业爆发、成长阶段，表现在经济发展上，是信用扩张，新兴产业快速成长和已有产业的规模扩张； 2）后半段是成熟、扩散阶段，表现在经济发展上，是信用紧缩，新兴产业日趋成熟和新技术对已有产业的渗透改造。

整体来看，机械行业收入增速相对平稳、利润端波动弹性更大，业绩拐点通常滞后于订单与需求变化。当前行业已基本走 出上一轮下行调整阶段，收入端逐步企稳，利润端在结构优化与费用改善带动下率先修复，整体处于新一轮景气周期的早 期阶段。

展望 2026 年，业绩向上的细分方向：1、出口链条在海外降息周期下受益于需求边际回暖；2、船舶与油服装备依托高 在手订单与资本开支，业绩确定性较强；3、工程机械、锂电设备与风电设备在行业景气修复、下游扩产及政策催化推 动下，业绩有望边际改善。4、商业航天、核聚变、3C 与半导体设备及机器人等方向在技术突破、招标放量与国产替代 持续推进的背景下，订单与收入具备较快增长潜力。

从申万一级行业历史估值区间的横向对比看，当前A股整体呈现出明显的结构性分化特征。其中，计算机、电子、国防军工等科 技成长类行业市盈率（TTM）普遍处于历史中高至偏高分位。以机械设备板块为例，自2010年1月1日以来，估值中枢经历多轮 周期性波动。 截至2025年12月25日，申万机械设备板块市盈率（TTM）约为38x，对应历史分位约为76.7%，处于历史中高区 间。从估值区间分布看，板块历史最高市盈率为136.07x、最低为12.87x，当前估值水平仍显著低于上一轮景气高点。

AI端侧:具身智能&智能制造

从低配到高配，价格跨度显著。2025年国内人形机器人推出的产品价格区间覆盖广泛，低配机型（价格通常10万元左右）更多为展示运控能力，实 现规模化销售收入，整体通用化能力有限，支持二次开发；高配机型通常具备更高自由度，搭载具身智能技术，部分配备灵巧手，可完成复杂任务 处理。

对比早期机型，当前产品核心参数大幅升级。高配版自由度普遍达到20+（如宇树H2达31自由度），负载能力提升至3-5kg，关节扭矩也显著提升 （众擎T800达450N・m）。同时，不同企业形成差异化布局，如高扭矩机型适配工业场景，轻量中负载产品瞄准商用服务，行业竞争逻辑从单一 参数比拼转向 “参数+场景适配” 的综合能力较量，人形机器人已在简单应用任务场景中初步实现落地。

关节执行器方案逐步定型，差异主要体现在零部件种类及参数选型方面。在减速器内部方案上，目前谐波与行星减速器是主流，而摆线针轮减速器 因高精度、高负载优势成为新的迭代方向；线性执行器以行星滚柱丝杠为主、灵巧手采用滚珠丝杠，对精度和负载能力要求较高。两者均在满足性 能需求的前提下持续追求成本优化。 具体的： 

减速器：谐波、行星是目前主流，新型摆线针轮减速器具备应用潜力。减速器主要作用是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力，从而达到理想 的传动效果。目前适配人形机器人的高精密减速器主要有谐波（以Optimus为代表）、行星（国内机器人普遍采用）、摆线减速器（潜在产品），三 种减速器根据关节负载、精度、成本需求差异化适配。谐波减速器凭借体积小、精度高的优势，适配小臂、腕部等轻负载高精度关节；行星减速器 以成本可控、传动效率高的特点，适用于对精度要求适中的部位；摆线减速器在髋关节等需兼顾力量与精准度的大关节中具备应用潜力。

丝杠：重视成本和加工效率。丝杠模拟人“肌肉”，用于控制肢体运动和位移，当前丝杠的加工效率与成本已成为核心考量因素。滚珠丝杠凭借成 本低、技术成熟的优势，适配对负载要求适中的手部、小臂等关节；行星滚柱丝杠以高承载、抗冲击、长寿命的特点，适用于大腿、小腿、大臂等 等需承受重载的大关节。两种丝杠根据关节负载、耐用性、成本差异化适配。

人形机器人电机对性能要求较高。人形机器人因关节空间受限、整机对自重敏感且需实现拟人化复杂运动，对电机有着高功率密度、高扭矩密度、 高精度、高响应、轻量化小型化及高可靠性的核心要求，其中对电机功率密度的需求尤为突出，推动着人形机器人用电机向更高功率密度方向发展。

目前人形机器人领域常用的电机类型主要包括直流有齿槽无刷电机、空心杯电机及无框力矩电机：1）空心杯电机采用空心杯绕线技术，适配需快速 动作、大功率的随动系统，较为契合灵巧手、小型关节；2）无框力矩电机适配旋转/线性关节。

新技术方面，轴向磁通/谐波磁场电机有望在人形机器人中得到应用。轴向磁通电机（磁通路径轴向）具备高功率密度、轻量化，空间利用率和效率 优势显著等优势，理论上比较适合人形机器人，但目前仍存在设计制造、散热、轴向力平衡、缺标准体系等问题。除轴向磁通电机外，谐波磁场电 机作为非标准化分类的技术探索方向，其设计核心基于磁场谐波特性，依托磁场调制效应实现更大的功率密度，在人形机器人行业探索应用方面也 在推进。

协作臂从工业场景开始外延，下游多点爆发。2019-2023年，全球协作机器人的市场规模CAGR高达22.2%。MIR预计协作机器人销量 仍将享受超过30%的复合增速。分场景看，工业场景当前占比75.9%，覆盖汽车、3C电子、半导体等领域，技术路线收敛；商业场景 最具想象空间，零售、餐饮有望带来高增速，机器人可实现无人门店、辅助备餐等；医疗健康场景聚焦理疗康复和药品辅助，场景需 求有望快速爆发；科教领域需求稳定，协作机器人是最适合科教领域的具身智能载体，随具身智能技术发展，市场需求稳步上升。

受益AI需求的牵引，半导体销售有望保持高增长态势，拉动对芯片制造设备的投资。受益于行业库存去化结束及AI端侧及AI服务器、 汽车智能化等强劲需求拉动，全球半导体行业已走出下行通道。2024年全球半导体销售额达6310亿美元，同比增长19.7%。受益于 人工智能相关应用以及计算和数据中心基础设施的持续需求，2025年全球半导体市场将增长 22.5%，达到 7722 亿美元；其中逻辑电 路预计将增长 37.1%，存储器预计将增长 27.8%。WSTS预测，到 2026 年，全球半导体市场将增长超过 26%，达到 9755 亿美元。

AI基建:电力需求缺口

全球电力需求：2024-2030年数据中心耗电量增速达15%。据IEA数据，2024 年数据中心耗电量415TWh（占全球1.5%），其中美国占 比45%、中国25%、欧洲15%。预计2030年全球数据中心耗电量将达945TWh（2024-2030年CAGR达25%），乐观场景下将达到 1260TWh（2024-2030年CAGR为20%）。

预计到2030年全球数据中心将带来约125GW的电力缺口。据IEA数据，在基准情景下，数据中心的总装机容量将从2024年约100GW增 长到2030 年的约225吉瓦。

美国电力需求重回增长周期。根据EIA 2025 年11月发布的《Short-Term Energy Outlook》 预测，全美电力消耗在2024年达到创纪录的 40970亿kWh，预计2025年增长2.4%，2026 年进一步增长2.6%。增长主要由AI数据中心 爆发式建设（尤其集中在西中南地区，如德 克萨斯州）、制造业回流加速以及电动车普 及共同驱动。这一结构性转变终结了美国电 力需求长期停滞的局面，也为燃气发电等灵 活调峰电源创造了广阔市场空间。

美国电力需求缺口：2025-2030年预计将新增 约126GW的电力需求。NERC报告（2024年） 指出，未来5-10年北美超过一半的地区将面 临缺电风险，主要驱动因素包括数据中心建 设、电气化工业发展。受AI DC建设与制造业 回流，美国电力需求重回增长周期。根据 RAND研究，预计至2030年美国额定的发电容 量将达到300GW，新增发电容量为126GW （其中包括44GW的老旧电力清退）。

光伏设备：N型电池技术加速渗透，钙钛矿电池步入商业化关键节点。目前TOPCon已占据当前光伏电池技术的主流地位，预计到2025年底， TOPCon电池产能将达到约967GW，占全球电池片总产能的83%；BC电池具备特殊结构设计，能够消除栅线遮挡，从而提高电池片的受光面积与入 射光的利用效率，使其在转换效率提升与外观美观性方面具备显著优势，因此迎来快速发展期，预计到2025年底，BC产能将达到约83GW，占比 7.1%。钙钛矿光伏电池理论效率超30%，叠加晶硅潜力效率可达45%，商业化进展加速。2024年下半年至2025年，京东方、极电光能的GW级产线 已投产；协鑫光电的GW线已于2025年10月底实现首片组件下线。

风电设备： 海内外需求共振，本土企业出海加速。1）国内1-10月新增装机量高增，支撑未来装机需求。根据国家能源局11月24日，国家能源局发 布1-10月份全国电力工业统计数据。截至10月底，国内全国累计发电装机容量37.5亿千瓦，同比增长17.3%。其中，风电装机容量5.9亿千瓦，同比 增长21.4%。2025年10月《风能北京宣言2.0》提出“十五五”期间风电年新增装机容量不低于120GW，其中海风年新增不低于15GW，风电装机规 模有望再上台阶。2）未来5年内，全球年均新增风电装机容量将超过170GW，到2028年后将进一步提速，并在2034年达到峰值200GW。全球除中 国外市场2025-2030年风电新增装机复合增长率预计达12.4%，欧洲、拉美、亚太新兴市场需求强劲。3）金风科技2024年收购GE巴西总装厂， 2025年海外收入占比持续提升；明阳智能在德国、意大利获得大型海风项目订单。

AI基建-液冷系统与商业航天

AIDC液冷系统分为：一次侧回路（冷源系统（冷水机组）、室外冷源） 、二次侧回路（液冷机柜、冷量分配单元(CDU)） 。一次 侧和二次侧是两个独立但协同工作的热交换循环，共同完成从IT设备到外部环境的热量传递，二者之间由CDU链接。

冷水机组是高能耗算力的首选冷却方式。在散热需求高增背景下，冷水机组作为主动机械冷却更具备优势，未来绝大多数高标准 数据中心将使用机械冷却（冷水机组）。

压缩机是冷水机组的心脏，成本占比30-40%：压缩机是冷水机组的核心部件，负责驱动制冷循环（压缩→冷凝→膨胀→蒸发）， 将液冷系统吸收的热量转移至外部环境。按照制冷量由小到大及技术原理不同，压缩机分为涡旋压缩机组、螺杆压缩机、离心压 缩机。螺杆压缩机占冷水机组成本的30%，磁浮离心压缩机占机组成本的40%。

报告节选：

编辑：火腿肠