2025年机械行业2026年度投资策略：人形机器人的2026，“1-10”时刻开启

2026：海内外共振，人形机器人即将开启“1-10”时刻

V3机器人是特斯拉的首款量产机型，有望于2026年Q1开启批量制造

马斯克万亿美金薪酬计划：特斯拉机器人业务估值锚定。 此前特斯拉宣布为马斯克设计“10年万亿美金”薪酬计划，其中第三步（考核金 额为特斯拉市值3万亿美元）为人形机器人Optimus的目标：累计交付100万台。 按照目标，要在2035年累计交付100万台机器人，对应5000亿美元的市值增量。

10月26日Q3电话会：80%时间在谈机器人，更首次明确公布了 Optimus 的量产 时间线：2026 年 Q1 发布 V3 原型，2026 年底启动年产百万台生产线，并规划 了长期产能将达数千万甚至上亿台的宏大愿景。

11月6号股东大会：马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频，展示软 硬件方面的最新进展，并给出更积极的预期。

Figure：C轮估值超390亿美金，发布2026年开始量产的Figure03

Figure C轮估值超390亿美金，打开机器人整机估值天花板：2025年9月16日，人形机器人公司Figure宣布完成C轮融资，本 轮融资规模超10亿美元，投后估值同步攀升至390亿美元。 Figure加速机器人商业化落地进展，目标4年10万台：2025年3月15日，Figure启动新型人形机器人大规模生产基地BotQ，该 基地具备垂直整合制造、构建软件基础设施、机器人制造机器人三大特色，公司计划将产能扩至每年10万台以加速产业商 业化，并已与宝马等客户合作，推进机器人在仓储制造及物流场景的应用。 Figure 03发布，人形机器人的“燃点时刻”：发布新一代人形机器人 Figure 03，为首款从设计源头即为大规模生产打造的 机型，标志着正式迈入规模化量产。

国产人形机器人：政策加持，推动订单落地和商业化开启

工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求，2025 年实现整机批量生产，2027 年形成国际竞争力的产业生态。 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、 脑机接口、具身智能、6G 等成为新的经济增长点。 批量订单落地，商业化拉开序幕：宇树科技年营收突破10亿元，2025年前5月中标量已接近2024年全年；智元、优必选等公 司也相继斩获单个数千万元级战略订单。

2026：人形机器人“1-10”时刻来临，有望开启超过新能源车和初代iPhone行情

人形机器人量产时刻已至，2026年随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业首次进入万台级规模化制造阶段。未来5 -10年，人 形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。帮助AI产业链完成闭环， 有望成为人类历史上首个超过“汽车的价X手机的量”的现象级产品，将是未来10-20年最具成长性和颠覆性的黄金赛道。 我们认为，板块将复刻电池、新能源车在2015-2017年的初期放量行情，进入“水草丰美”的收获期。

特斯拉：关注V3量产时间线，聚焦“供应链确定性”和“技术升级”

特斯拉的“车机协同”：AI源生+硬件同源+中国供应链+场景闭环

特斯拉人形机器人软硬件体系与量产能力均引领全球。 源于车的FSD和DOJO：与车同源，已经构建起来 “FSD + Cortex 算力 + AI5/AI6 芯片 + XAI 大模型” 完善的AI体系。硬件同源技术复用：人形机器人硬件与现有汽车产业链关联度高，具有高度复用性。 中国供应链不可或缺：在新能源车阶段，特斯拉上海工厂本地化率从30%到95%以上，爬产速度与降本幅度显著提升；人形 机器人零部件与汽零高度同源，国产链将再次发挥“快速迭代+降本+大规模制造”的作用。 自有场景先行验证：以自有工厂为核心场景，通过仿真主导、真实校验与数据协同机制，实现从工程测试到实际应用、再 到AI持续优化的全链路循环，提升了机器人能力泛化和规模部署的速度。

如何兼顾“能用”和“降本”—马斯克构建的AI体系，大幅分摊智能化成本

软件方面：作为人形机器人的大脑， AI是大规模商业化落地 的关键。马斯克已经构建了一个完整的AI体系，包括FSD算 法、Cortex超算集群、AI5/AI6 自研芯片、XAI Grok大模型。 FSD是特斯拉的自动驾驶解决方案，也是人形机器人的大脑 控制终端。通过 FSD 可实现人形机器人的各种决策和动作。 特斯拉FSD系统已有海量数据储备，可节省人形机器人大量 前期费用。 Cortex超算集群是特斯拉 AI 训练的核心载体。聚焦大规模神 经网络训练与合成数据生成。可容纳10万张H100和H200，同 时承载 FSD 世界模型与 Optimus 机器人模型训练。 AI5/AI6自研芯片打造覆盖车端、机器人端与云端的分布式推 理网络。AI5采用 3nm 工艺，支持 “单颗推理 + 多颗并联训 练” 模式。AI5 芯片已搭载于 Optimus Gen 3，支撑本地实时 运动控制；AI6 芯片聚焦云端合成数据生成，能效比较前代 提升 2-3 倍 。 XAI是马斯克的AI大模型公司，对标Open AI。25年7月推出 新一代人工智能模型Grok 4。25年10月，XAI在最新一轮融资 中筹集200亿美元，包括英伟达投资的20亿美元。

如何兼顾“能用”和“降本”：高度依赖并培育中国供应链

人形机器人规模化放量依赖中国供应链。由于软硬件未收敛以及生产未规模化，导致人形机器人前期BOM成本居高，经济性难以跑通。 中国供应链可以实现成本快速下探。新能源车阶段，特斯拉上海工厂本地化率从30%提升至2025年的95%以上，Model 3起售价下降约 30%，降本效果显著；人形机器人零部件与汽零高度同源，若想实现2万美元/台目标成本，中国产业链将再次发挥“降本+保供+规模 化”的作用。 中国供应链规模匹配及响应速度快。特斯拉在2025年三季报业绩会表示，2026年Q1前推出Optimus Gen3，并在2026年内建设年产100 万台产能。目前国内外暂不存在成熟人形机器人产业链，从百万台级产能设计到近期频繁的国内审厂与交流考察，印证了中国供应链 对大规模量产需求的快速响应与匹配能力。 特斯拉在人形机器人领域延续垂直整合策略，核心部件逐步向自研方向推进的同时，也与中国供应链保持密集互动，中国供应链在结 构件、减速器、电机、传感器、轴承等环节的参与度持续提升。整体来看，具备与特斯拉在新能源车、消费电子等领域已有深度合作 基础的国产供应商将最先受益，成为产业链优选方向。

T链：关注技术走向收敛的核心硬件和技术升级两大方向

1、线性执行器： 强确定性方向：无框力矩电机+行星滚柱丝杠 → 升级方向：滚珠丝杠（部分） 2、旋转执行器： 强确定性方向：无框力矩电机+谐波减速器 → 升级方向：行星或摆线等新型减速器（部分） 3、灵巧手： 强确定性方向：直驱（微型滚珠丝杠+微电机（无刷、空心杯）+齿轮箱+腱绳）+轻量化结构件→ 升级方向：微型无框力矩 电机+微型滚珠丝杠一体化+轻量化结构件 4、电机：强确定性方向：无框力矩电机（身体）+无刷电机+空心杯电机 → 技术升级方向：微型无框力矩电机 5、传感器：强确定性方向：力矩传感器、编码器 → 技术升级方向：视触觉传感器 6、轻量化：强确定性方向：peek材料+铝镁合金 → 技术升级方向：液态金属 7、轴承：强确定性方向：4种轴承 → 技术升级方向：国产替代+薄壁交叉滚子轴承 8、设备：“铲子股”赛道 ，充分受益于零部件大规模制造，海内外产能建设带来的“高速增长需求”，未来2年有望迎来 业绩弹性。

旋转执行器：减速器方案尚未收敛，特斯拉采用谐波为主导的方案

旋转关节主要包括低压伺服驱控、传感器（力矩传感器、扭矩传感器、编码器）、无框力矩电机、减速器（行星减速器、谐波减 速器）、角接触轴承、交叉滚子轴承。  旋转执行器中“无框力矩电机+谐波减速器”方案已形成较高共识。凭借高减速比、轻量紧凑与高精度、低背隙，最契合上肢与 中枢关节的空间与精度约束。 升级方向：行星减速器或摆线类等减速器在下肢等高负载、抗冲击与成本优化场景具备渗透空间。行星方案刚性强、效率高、成 本低，适合低背隙容忍的关节；摆线/RV具备大减速比与高承载、刚性优势，有望通过小型化与材料/工艺迭代打开腰髋、下肢等 重载部位的适配度，但当前仍面临体积重量、复杂度与成本的的权衡。

灵巧手：人形机器人核心环节，兼具优异的市场潜力及竞争格局

灵巧手是人形机器人非常特殊的环节，具有独特的商业模式和应用前景，不仅可作为外部代工，还可集成模组或单独作为整机 销售。我们判断，未来灵巧手行业将呈现“第三方整手企业、头部大厂自研、核心零部件厂商延伸/代工”的多元化发展格局： 特斯拉、小米等头部大厂通常依靠核心供应链提供零部件，自研灵巧手；  第三方整手企业有望凭借技术、赛道布局与上市公司合作以更快量产； 部分具备技术协同性的电机、丝杠厂商有望向整手延伸。

无框力矩电机：研发壁垒高，国产厂商有望在量产阶段发力

无框力矩电机满足人形机器人轻量化、集成化要求。无框电机只由转子和定子组 成，核心优势是输出力矩大、结构紧凑，散热性好；采用无框力矩电机即可满足 大扭矩、高密度、高效率、轻量化的要求，也可满足集成化、小型化要求。 人形机器人量产百万台时，测算无框力矩电机ASP1.4万元，市场规模有望扩容至 140亿元。我们按人形机器人出货百万台，无框力矩电机（含驱控）单价500元， 单机用量28个测算，则单机价值量共计1.4万元，带来的增量市场规模达140亿元， 2023-2030年CAGR达73%。 量产早期难点在于研发端，量产后壁垒在于量产与降本能力。无框力矩电机研发 难度大，需在受限空间内满足高精度控制、快速响应、高功率密度、高可靠性与 低成本等多重要求，涉及磁路设计、结构优化和材料选择等核心技术。我们认为 特斯拉等厂商会进行自主设计，或者选择实力强的电机企业联合开发。突破研发 后，量产降本成为关键，国产厂商有望在这一阶段发力。该阶段成本控制与批量 生产能力决定竞争优势，具有自动化产线和新式喷胶等工艺的企业，有望在竞争 中脱颖而出。

微型电机：空心杯+微型无刷电机，向微型无框力矩电机升级

空心杯电机：人形机器人的要求为：直径小，转速高，以实现手指的灵活动作。人形机器人新需求为国产空心杯电机厂 商带来新的增长机遇，国内空心杯电机产业快速崛起。目前内资厂商技术发展较快，能提供较大尺寸范围的空心杯电机 产品，逐渐积累技术经验和拓宽应用场景，部分厂商能参与到国际空心杯电机领域的竞争之中。

技术升级方向：微型无框力矩电机。在手腕/指根等高控制精度且希望直驱、零背隙的部位，微型无框力矩电机具备通过 高极数、优化磁路实现更高转矩密度与直接输出的潜力。在灵巧手极小空间下的热稳态与材料选择是关键难题，目前暂 未成为主流选择。

传感器：关注力传感器、编码器，以及新方向手指视触觉

传感器是人形机器人感知系统最重要元器件，目前最重要是编码器、力传感器、触觉传感器三个方向，但人形机器人传感器种 类众多，随着人形机器人功能逐步完善，应用种类逐步增多，且随着产业逐步进入量产阶段，所需数量将大幅增长。

相对于其他零部件，国内传感器厂商整体入供进度较慢，三类传感器在人形机器人中的应用具有如下特点： （1）编码器用量大，价值量高；是国产替代急需突破的环节； （2）六维力传感器成本仍较高，整机厂可能通过算法优化等减少使用量；以一维力矩传感器/扭矩传感器为主； （3）特斯拉对灵巧手要求高，有望引领触觉传感器方向。

轻量化：量产落地“必答题”，关注液态金属等新方向

随着人形机器人产业的不断发展，机器人整机的结构重量成为制约运动性能、续航时长和场景适应性的关键因素。当前主流厂商 普遍将“轻量化”作为迭代核心之一。特斯拉Optimus通过材料创新和结构设计，从2022年第一代的106kg已经降至2023年第二 代的73kg，行走速度提升30%，续航时间从1.8小时延长至4.2小时。这些突破不仅彰显了轻量化的可行性，更预示着其将成为决 定人形机器人商业化进程的关键变量。

结构的优化终究存在上限，材料与结构设计相结合，是机器人轻量化的最优解。材料轻量化核心在于用密度更低的材料替代传统 的不锈钢、各类合金钢、铝合金等（多用于工业机器人等各种场景）。这其中镁合金、以PEEK为代表的高性能工程塑料、碳纤 维等材料是目前较为前沿的方案。液态金属凭借强度更强、重量更轻的优势成为新的技术方向。

国产机器人：资本化提速，掘金“整机”和“生态链”

一级市场蓄力、二级市场赋能，国产人形机器人赛道加速跑

国产人形机器人发展具备完整的供应链体系，同时过去1-2年，国内企业积累了大量融资，若相关支持政策落地，储备资金将加速 投入实际应用；叠加宇树、智元等头部企业引领的资本化浪潮持续推进，产业有望进入加速发展阶段： 从一级市场来看，国内具身智能企业融资呈现 “规模爆发、软硬件布局” 的特点。截至2025 年10月，具身智能领域融资总金额已超 500 亿元，较 2024 年全年增长超 400%，融资事件超 200 起，资本投入力度呈高速增长。从融资结构看，硬件与软件领域协同发力， 硬件端聚焦人形机器人本体及核心零部件，软件端侧重具身智能算法与系统开发，形成覆盖“零部件+整机+算法”的全产业链布局。

二级市场上，头部企业的资本化动作持续提速，正带动全产业链协同发展。以宇树科技启动上市辅导、智元机器人拟通过收购上 市公司股权实现资本化突破为标志，行业掀起资本化热潮。2024 年以来，优必选、越疆科技等 5 家企业已登陆港股；2025 年1-10 月，28家申报港交所的机器人企业中，多数为技术驱动型未盈利企业，彰显资本对技术壁垒的长期价值认可。二级市场的资本化 加速一方面，拓宽企业融资渠道，助力其加大研发投入与产能建设；另一方面，促进产业链上下游资源整合，加速行业技术迭代 与产业化进程。

报告节选：

编辑：火腿肠