全球泳池数量长期平稳增长，欧美地区为主要市场。近年来，随着住宅建设项目增加， 全球泳池数量稳步增长，2024 年全球范围内已拥有约 3290 万个泳池，对应 2019-2024 年 CAGR 为 1.87%，且预计 2029 年全球泳池数量将进一步提升至 3930 万个，对应 2024-2029 年 CAGR 约 3.62%。渗透率方面，受文化偏好、生活方式、气候及经济等 多方面因素影响，各地区泳池拥有率存在明显差异，其中 2024 年澳大利亚每千人泳池 拥有量高达 53.6 个，美国与欧洲分别为 33.6 和 20.6 个，中国仅为 0.3 个。若考虑人口 总量，美国与欧洲为全球最大的泳池市场，2024 年分别拥有 1130 和 930 万个泳池，占 全球泳池总数比例高达 34.3%和 28.3%。
泳池清洁刚需性强、频次高，催生全球百亿美金级别市场。泳池清洁旨在清除物理碎屑、 有机物质及污染物，以清洁泳池表面（如池底、池壁、水线及水面等）。通常来讲，为保 持水体清澈、维护水质平衡及保障设备与结构安全，泳池的清洁频次需高达每周一次。 在庞大的泳池数量与高频刚需的清洁需求共振下，全球泳池清洁支出已由 2019 年的 90 亿美元提升至 2024 年的 129 亿美元，期间复合增速为 7.47%，预计 2029 年将增加至 167 亿美元，对应 2024-2029 年复合增速约 5.30%。
泳池清洁主要分为人工清洁与自动清洁两种方式，其中自动清洁又可细分为泳池吸尘器 与泳池清洁机器人。具体来看，人工清洁方式最为全面，除简单的杂物清洁以外，通常 还包括水质管理、设备检查、季节性维护（春季开池与冬季闭池）等综合服务。然而， 该方式高度依赖人力，若由业主自行完成则非常耗时耗力；若聘请专业人员，则长期服 务成本较为高昂。相比之下，自动清洁方式在很大程度上降低了人工介入的程度。传统 自动清洁设备主要包括抽吸式泳池吸尘器和压力式泳池吸尘器，两者均需要接入泳池主 过滤系统以获取动力（前者接入吸力端，后者接入压力端），但区别在于压力式设备配备 独立的滤网与滤袋以储存杂物，而抽吸式设备将所有吸入的杂物全部输送至泳池主过滤 器，增加其堵塞风险，甚至减少泳池循环系统寿命。除此之外，泳池清洁机器人作为更 为先进的技术方向，具备一定自主路径规划能力，可系统性清洁池底、池壁、水面及水 线，清洁覆盖率高。同时，泳池机器人自带电源与过滤袋，能完全独立于泳池循环系统 运行，既不消耗水泵电能，也不增加主过滤器负担。尽管初始投入较高，但从长期使用 的清洁效果、便捷性与能效来看，泳池机器人仍展现出显著的综合优势。
理论替代关系方面，泳池清洁机器人可基本取代传统吸尘器产品，但与人工清洁之间更 多呈现互补关系。泳池机器人凭借其高度自动化的机械结构与智能路径规划，已能够基 本承担原本由压力式或抽吸式吸尘器所执行的清洁任务，并可以避免后者存在的大部分 弊端，在功能上具备完全替代的客观条件。然而，在面对水质调控、设备检查、季节性 维护等综合性任务时，机器人仍存在能力边界，该类依赖专业经验与灵活判断的工作仍 需人工介入。因此，长期来看，泳池清洁模式或逐步演变为由泳池清洁机器人负责日常 基础清洁，而专业人员则专注于综合性、高难度维护任务的协作格局。
受益于产品技术迭代及消费者认知度的提高，近年来泳池清洁机器人快速渗透，行业规 模实现较好增长。根据望圆科技招股书，2024 年全球泳池清洁机器人出货量/出货额分 别为 450 万台/24.8 亿美元，对应 2019-2024 年 CAGR 分别达 12.47%/15.65%，其中 出货额端复合增速显著快于泳池清洁行业整体（7.47%）。至 2029 年，全球泳池清洁机 器人产品出货量/出货额有望提升至 660 万台/42.1 亿美元，对应 2024-2029 年 CAGR 分别为 7.96%/11.15%。
渗透率方面，2024 年全球泳池清洁机器人渗透率（按已保养泳池数计）为 26.2%，较 2019 年提升 8.4pct，其中美国、欧洲与澳大利亚当前渗透率相对较高，分别为 34.7%、 30.9%和 30.0%，中国仅为 7.9%。同时，预计 2029 年全球泳池机器人渗透率将进一步 提升至 34.2%，美国、欧洲、澳大利亚、中国与其他地区分别将提升至 44.5%、40.9%、 40.6%、14.0%和 18.0%，仍具备较大增长潜力。
机器人产品无缆化趋势确立，无缆款泳池清洁机器人渗透率有望持续提升。泳池清洁机 器人内部可被分为有缆款、无缆款、手持款三类，其中手持款机器人虽然在很大程度上 能够提高清洁效率，但本质上仅为人工清洁环节中的一种电动工具。狭义机器人产品范 畴内，传统有缆款机器人当前正逐步升级为无缆化产品，其核心驱动因素为：①有缆款 产品使用前后需要布线&收纳，清洁范围受缆线长度限制，同时运行过程中存在缆线缠 绕打结的可能性；②有缆款产品需连接电源运行，插座长期暴露于潮湿环境中可能会增 加安全隐患，且并非所有泳池周围均配备插座，使用局限性较高。相对而言，无缆款机 型基于锂电池供电，使用便捷度与灵活度更高，且部分高端产品配备先进的导航系统与 路径规划功能，大幅提高清洁效率。但同时，无缆款亦存在一定局限，例如电池供电限 制了单次工作时间，若泳池面积较大，可能无法一次性完成清洁；并且为平衡功率与续 航，无缆产品的电机功率与吸力可能不及有缆款，对顽固杂质的清洁效果偏弱。 综合来讲，随着技术路线的愈发成熟，无缆款泳池清洁机器人的弊端有望持续减小，并 逐步对有缆款产品形成替代。截至 2024 年，无缆款产品出货量在全球泳池清洁机器人 中的占比已由 2019 年的 4.0%大幅提升至 44.5%，2029 年有望增加至 65.9%，对应出 货量预计将达 440 万台（2024-2029 年 CAGR 约 17.08%）。
出货量口径（含代工），泳池清洁机器人产业当前仍以传统泳池清洁龙头为主导，国内 厂商同样占据一定份额。2024 年，泳池清洁行业龙头 Maytronics（以色列）与 Fluidra （西班牙）分别占据泳池清洁机器人全球出货量的 34.8%和 18.5%，国内企业望圆科技、 欣旺达（代工企业）与星迈创新市占率分别为 9.2%、6.7%和 5.6%。若聚焦无缆款泳池 清洁机器人，当前制造端竞争格局相对分散，前五大厂商均为国内企业。由于产业起步 相对较晚，且技术路径尚未完全收敛，当前无缆款机器人竞争格局相对分散，2024 年 全球出货量 CR5 仅为 51.4%，且前五大厂商均为国内企业，其中望圆科技、欣旺达、 星迈创新、浪涌未来与元鼎智能市占率分别为 19.7%、15.1%、12.6%、2.5%和 1.5%。
亚马逊主要站点终端销售口径，元鼎智能旗下 AIPER 综合领先优势较为明显，2024 年 至今于美国、加拿大和德国销量份额中枢稳定在 30%左右，望圆科技旗下 WYBOT 在 西班牙市场具有一定优势，虽份额中枢有所回落，但 2025 年整体仍处于在双位数以上水平。分区域来看，美国市场份额集中度相对较高，第二梯队包括 Dolphin、Betta、 WYBOT，销量市占率均保持在 10%左右；加拿大市场竞争较为焦灼，第二梯队仍未完 全形成，但 2025 年以来 WYBOT 增长态势较好，当前市占率已稳定在 10%以上；德国 市场一二线阵营 2025 年以来受到 AIRROBO、Dolphin 等品牌的影响，份额端有所松 动，其中 WYBOT 近期市占率已迎来一定程度的回升；西班牙 2025 年年初以来市场竞 争有所加剧，一二线品牌份额差距明显收窄，当前 WYBOT 仍保持当地龙头位置。
传统龙头：有缆时代份额突出，但于无缆领域布局相对 偏弱
无缆产品普及之前，全球泳池清洁龙头 Maytronics 与 Fluidra 市占率处绝对领先。根 据Maytronics官网披露的信息，2019年，即无缆款产品尚未大范围推广之前，Maytronics 与 Fluidra 全球泳池清洁机器人市占率分别高达 48%与 30%，且 2021 年两者仍以超 73%的市场份额稳居全球第一梯队。
Maytronics：于 1983 年成立于以色列，当前业务矩阵包括泳池清洁机器人、泳池安全 产品与水处理系统等。公司泳池清洁机器人产品包括 Dolphin 主品牌与 Niya 性价比副 品牌；其中，Dolphin 品牌于公司成立当年即推出全球首款泳池清洁机器人，后续持续 对产品进行迭代，最终于 2023 年推出 The LIBERTY™系列，正式进军无缆机器人领 域。2024 财年，公司实现营业收入 16.26 亿以色列谢克尔（约 35.73 亿人民币1），同比 下滑 13.9%，其中私人泳池清洁机器人/商业泳池清洁机器人产品收入分别约为 25.49 亿 人民币/2.25 亿人民币，分别同比-20.9%/-7.5%。
产品维度，公司当前产品矩阵仍以有缆款产品为主，无缆产品功能相对基础。以美国官 网为例，截至 2025 年 12 月 9 日，公司在售家用泳池机器人产品共 77 款，其中无缆机 型仅 4 款。无缆款 LIBERTY 系列四款单品均配备无线充电技术，售价从 1049 至 1599 美元不等，其中高端型号 LIBERTY 400 和 LIBERTY 600 可通过手机 APP 连接，但综 合来看，公司无缆机型功能较为基础。
Fluidra：于 1969 年成立于西班牙，早期以生产泳池配件起家，现已发展成为全球泳池 及康体领域综合性龙头；通过自主孵化及外延并购，当前旗下拥有 ASTRALPOOL、 ZODIAC、Jandy 等十大品牌，基本实现泳池&水疗领域产品全覆盖。2024 年，公司实 现营业收入 21.02 亿欧元，同比增长 2.5%，其中家用泳池业务 14.88 亿欧元，同比增 长 3.3%，商业泳池业务 1.85 亿欧元，同比增长 2.0%。 公司泳池清洁机器人业务当前以 ZODIAC 与 Polaris 品牌为核心。在此基础上，2025 年 4 月，公司花费 10 亿美元完成对元鼎智能（Aiper）的战略投资，获得后者 27%的股 权。同时，根据公司规划，当 Aiper 收入规模突破 3.7 亿美元，且 EBITDA 利润率接近 15%时，计划进行第二轮投资，或有望成为其控股股东。
产品维度，Polaris 品牌无缆款泳池清洁机器人主要包含 PIXEL 及 FREEDOM 两大系 列，其中前者主要适用于地上或小型地下泳池，后者仅适用于地下泳池。Polaris 产品定价较 Dolphin 更宽，但高端型号功能差异化程度不显著，仅在集成盒尺寸等方面较有一 定提升。
新锐玩家：无缆化产品布局领先，已具备较好份额基础
望圆科技：公司成立于 2005 年，专注于泳池清洁机器人的研发、生产与销售，历经二 十年左右的发展，公司现已成为全球领先的泳池清洁机器人制造商之一。公司当前采取 ODM 及自主品牌并行的销售模式，ODM 业务与全球知名泳池设备品牌（如 Bestway、 CASH 及 Products QP）建立了长期稳定的合作关系，自主品牌业务依托 WYBOT 和 Winny Pool Cleaner 双品牌拓展，其中 WYBOT 品牌定位高端与高科技，Winny 品牌定 位高性价比。根据灼识咨询，按 2024 年自制产品出货量计，公司已成为全球排名前三、 中国排名第一的泳池清洁机器人供应商，同时也是无缆款机型的开创者与全球最大供应 商，截至 2025 年 9 月，产品已销往全球 60 个国家及地区。2025H1，公司实现营业收 入 3.79 亿元，同比增长 41.63%，实现净利润 6108 万元，同比增长 24.91%。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
