2026年第4周具身智能行业周报：特斯拉规划27年开启ToC销售，OpenAI加码机器人研发

机器人

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。济南市第十 八届人民代表大会第五次会议开幕，市长于海田向大会作政府工作报告。报告中提出，在人工智能领域，2026 年济南 将持续推进模型创新和应用赋能，加快建设省级具身智能机器人训练场，支持乐聚机器人打造 5G-A 人形机器人训练 场，培育一批高价值的大模型、数据集、应用场景，力争核心产业规模达到 800 亿元。（2）商业化落地与场景拓展取 得突破。2026 智能机器人城市空间应用场景大会在成都高新区举行，会上正式发布《机器人交易中心建设方案》，机 器人交易中心正式启动建设。机器人交易中心以建设全国一流的机器人交易中心为目标，将以全国首创的“机器人交 易指数+生态平台”模式，发挥成都高新区人才科技、平台载体和应用场景等多维优势，搭建机器人产业创新发展枢 纽，推动人工智能与机器人技术从产业端走向城市空间规模化应用。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。中国首 个轨道交通全空间“机器人集群”在安徽合肥发布。合肥轨道一举签约 7 家高新技术企业、落地 9 项机器人方案。

1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：（1）1 月 19 日，北京市人力资源和社会保障局正式印发《北京市机器人专业职称评价试行办法》，在工程技 术系列增设机器人职称评审专业。（2）1 月 19 日，济南市十八届人大五次会议开幕，市长于海田提出：加快建设省 级具身智能机器人训练场，支持乐聚机器人打造 5G-A 人形机器人训练场，培育一批高价值的大模型、数据集、应用 场景，力争核心产业规模达到 800 亿元。（3）1 月 20 日，国家医保局印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项 目立项指南（试行）》，围绕 3D 打印、机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，进行统一价格立项。（4）1 月 21 日 工信部新闻发布会上，副部长张云明表示，将发布《人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南》。（5）1 月 21 日，中国首个轨道交通全空间“机器人集群”21 日在安徽合肥发布。合肥轨道一举签约 7 家高新技术企业、落地 9 项 机器人方案。（6）1 月 21 日，ABB 机器人全系列产品首批“CR 认证”颁证仪式隆重举行。（7）1 月 23 日，2026 智 能机器人城市空间应用场景大会在成都高新区举行，会上正式发布《机器人交易中心建设方案》，机器人交易中心正 式启动建设。 点评：本周具身智能产业动态围绕政策筹划、启动与推行三大主线多维推进：工信部将持续推动人形机器人技术创新 和迭代升级，以人形机器人为小切口带动计算智能大产业发展。同时，工信部将加速做好人形机器人生态，强化国家 人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度，建设人形机器人开源社区，发布《人形机器人与具身智能综合标准 化体系建设指南》；国家医保局印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，围绕 3D 打印、 机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，进行统一价格立项，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型；2026 智能机器 人城市空间应用场景大会在成都高新区举行，会上正式发布《机器人交易中心建设方案》，机器人交易中心正式启动 建设。机器人交易中心以建设全国一流的机器人交易中心为目标，将以全国首创的“机器人交易指数+生态平台”模 式，发挥成都高新区人才科技、平台载体和应用场景等多维优势，搭建机器人产业创新发展枢纽，推动人工智能与机 器人技术从产业端走向城市空间规模化应用。

1.2 本体

事件：（1）1 月 6 日和 1 月 20 日，国家知识产权局分别通过了宇树科技的两项名为“人形机器人”的外观设计专利， 授权公告号分别为 CN309723617S、CN309741930S。（2）1 月 18 日，智元机器人（AGIBOT）宣布启动东南亚市场战略， 并与蓝思科技、泰国上市公司 SKY 及 Com7 正式签署合作备忘录。四方将在泰国设立合资公司，共同探索东盟地区具 身智能产业的落地路径。（3）1 月 18 日，优必选披露与欧洲航空巨头空中客车公司正式签署人形机器人服务协议。 作为协议的核心，空中客车已采购优必选最新款工业版人形机器人 WalkerS2。这批机器人将正式进入空客的制造工 厂，在作业环境复杂且精度要求极高的航空制造环境中实岗锻炼。（4）1 月 19 日，科大智能（300222.SZ）正式向港 交所递交上市申请，华泰国际与国元国际担任联席保荐人，拟开启“A+H”双资本平台运作。（5）1 月 19 日，宇泛智 能宣布完成 Pre-IPO+轮融资，折合人民币 5.13 亿元。（6）1 月 19 日，央视财经《2025 中国经济年报》专题报道介 绍道：三一重能实现了人形机器人在风电装备制造场景的全球首次落地应用。（7）1 月 19 日，小鹏汽车董事长何小 鹏发微博称：今天，用汽车标准研发的 ET1 版本第一台机器人顺利落地，向今年规模量产高等级人行机器人迈进了关 键的一步。（8）1 月 19 日，胡润研究院发布《2025 胡润中国人工智能企业 50 强》。奥比中光凭借在机器人与 AI 视 觉领域的领先优势，入选榜单 TOP20，成为该梯队中唯一的机器人视觉企业。（9）1 月 19 日，中国科学院自动化研 究所称，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员课题组成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统， 并验证了临床可行性。（10）1 月 19 日，动易科技官微显示，公司已完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资额超 2 亿元。（11）1 月 19 日，苏州玖物智能科技股份有限公司（简称“玖物智能”）提交上市申请，拟香港主板上市， 花旗与中金公司为联席保荐人。（12）1 月 22 日，宇树科技发布公告称，宇树 2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台（指实际出售发货给终端客户的数量，并非订单数量，订单数量更高），2025 年本体量产下线超 6500 台。（13） 1 月 22 日，浙江人形机器人创新中心有限公司（简称“浙江人形”）披露，已完成 4.5 亿元 Pre-A 轮融资。过去一年 半的时间累计筹集资金共 22 亿元。（14）1 月 22 日，埃隆·马斯克在达沃斯世界经济论坛上表示，计划在明年年底 开始向公众销售其人形机器人 Optimus。（15）1 月 22 日，在北京穿越者载人航天科技有限公司举办的发布会上，商 业载人航天史上全球首位机器人宇航工程师“时耘探索者”正式亮相。（16）1 月 23 日，中央广播电视总台与魔法原 子联合宣布，魔法原子成为总台《2026 年春节联欢晚会》智能机器人战略合作伙伴。（17）1 月 23 日，迦智科技正 式向港交所主板提交上市申请，中金公司为独家保荐人。（18）1 月 23 日，杭州“四小狗”之一具微科技宣布已完成 近亿元 A 轮融资。

点评：本周具身智能与机器人产业在资本大额加注、产品形态创新及战略协同合作三大维度齐头并进，2026 年有望成 为机器人规模量产元年。浙江人形已完成 4.5 亿元 Pre-A 轮融资。过去一年半的时间累计筹集资金共 22 亿元。股东 阵容豪华，包括中控技术、招商创科、联想创投、冯源资本、宁波工业互联网研究院、迦智科技、智昌科技等场景产 业资本，以及浙江省创业投资集团、宁波金控控股集团、海发控股集团、越秀产业基金、宁波人才集团等政府产业资 本，和方广资本等市场化基金；小鹏汽车用汽车标准研发的 ET1 版本第一台机器人顺利落地，向今年规模量产高等级 人行机器人迈进了关键的一步；智元机器人（AGIBOT）宣布启动东南亚市场战略，并与蓝思科技、泰国上市公司 SKY 及 Com7 正式签署合作备忘录。四方将在泰国设立合资公司，共同探索东盟地区具身智能产业的落地路径。智元机器 人以场景落地为导向启动东南亚出海，聚焦安防、清洁、电力巡检等具备商业闭环的应用领域，并联合泰国本土 ICT 集成商 SKY 及零售商 Com7 推动机器人技术的本地化应用；依托蓝思科技在精密制造与本地生产上的支撑，构建“本 地研发+本地制造+本地销售”的闭环模式，加速人形机器人在东盟市场的规模化落地。

1.2.1 宇树科技：半个月内国家知识产权局接连授权了两项外观设计专利

1 月 6 日和 1 月 20 日，国家知识产权局分别通过了宇树科技的两项名为“人形机器人”的外观设计专利，授权公告号 分别为 CN309723617S、CN309741930S。专利摘要显示，该设计聚焦“整机形”，未涉及结构、控制或算法细节，适用 于工业产线、商业服务、家庭陪护及空间探索等多场景，强调模块化与可扩展性，为后续功能迭代预留接口。企业方 面未透露具体搭载型号，但供应链消息指，新外观将率先用于 2026 年春季发布的第四代 Unitree H1 G5，并同步在欧 美、亚太市场铺货。 宇树科技选择从外观专利入手，这表明他们正在构建一个面向未来的机器人平台，而非单一产品。模块化设计的优势 显而易见：当机器人需要适应不同任务和环境时，可以通过替换或升级特定模块实现功能调整，而不需要重新设计整 个系统。专利信息显示，基于这一外观设计的机器人产品定位于“全场景应用”，这意味着同一基础平台可灵活部署 于工厂流水线、商场导购、家庭陪伴乃至外太空探索等截然不同的环境。这种广泛的应用定位反映了人形机器人行业 的未来趋势——通用性和适应性将成为衡量机器人价值的关键指标。能够适应多种场景的机器人平台，将比功能单一 的专用机器人具有更广阔的市场前景和生命周期。 模块化设计思路的提出，恰恰解决了人形机器人成本高昂和功能单一这两大商业化障碍。通过模块化配置，用户可以 根据实际需求选择功能组件，而不必为不需要的功能付费。简洁化的外观设计不仅降低了制造成本，也意味着更少的 故障点和更高的可靠性——这是任何商用机器人必须满足的基本要求。尽管宇树科技取得了专利突破，但人形机器人 要真正实现全场景应用仍面临诸多挑战。成本控制是关键难题，目前高性能人形机器人的制造成本仍然居高不下，限 制了其大规模商业化应用。环境适应性同样重要，如何让同一机器人平台在不同环境下稳定工作，需要解决感知、决 策和执行等一系列技术问题。

1.2.2 具微科技：四家上下游上市公司联手构建具微生态场景闭环

1 月 23 日，杭州“四小狗”之一具微科技宣布已完成近亿元 A 轮融资。本轮融资将 用于产品研发生产、团队建设，以及应用场景拓展与生态构建等方面。在机器人赛道融资频发的当下，具微科技这轮 近亿元融资的特殊之处，与单纯的财务投资不同，本轮融资呈现出明显的产业协同特征，被业内视为一次围绕四足机 器人产业化落地的“生态型”布局。正强股份作为汽车零部件制造商，为机器狗提供关节与传动系统等关键硬件的研 发与规模化生产支持；豪恩汽电专注智能驾驶感知系统，为机器狗赋予自主导航与环境交互能力；壹连科技在新能源 电连接组件领域积累深厚，为机器狗提供高可靠电气连接与电源管理解决方案。此外，鲁信创投作为国有背景的专业 创业投资机构，将为具微科技在战略规划、市场资源对接等方面提供专业赋能。

1.2.3 优必选：WalkerS2 入职空客，机器人挺进高标准航空制造域

1 月 18 日，优必选披露与欧洲航空巨头空中客车公司正式签署人形机器人服务协议。作为协议的核心，空中客车已采 购优必选最新款工业版人形机器人 WalkerS2。这批机器人将正式进入空客的制造工厂，在作业环境复杂且精度要求极 高的航空制造环境中实岗锻炼。2025 年 7 月，优必选发布全尺寸工业人形机器人 Walker S2，硬件参数专为工业场景 设计。它身高 176 厘米（5 英尺 9 英寸），体重 70 公斤（154 磅），行走速度约 2 米/秒（4.5 英里/小时），拥有 11 个自由度的灵巧手，配备触觉传感器，单手负重 7.5 公斤，单指负重 1 公斤。同时，它是首款能“自主更换电池”的 人形机器人，无需人工插拔充电，腰部可以旋转近 180 度。这意味着在狭窄的飞机组装线上，它无需移动脚步就能快 速转身处理不同方位的零件，其背部设有外部紧急停止按钮和电源开关。虽然相关企业未披露具体交易金额，但福布 斯数据估算，每台机器人的价格可能高达 11.2 万美元（约合人民币 77 万元）。 据公开资料，优必选 WalkerS 系列已入驻蔚来、大众、极氪、东风等多家车企，是目前全球进入制造业最多的人形机器人公司之一。一方面，这使 WalkerS 系列技术更新节奏明显加快，另一方面，通过行业深耕与场景验证，WalkerS 系列也对可迁移的工业能力有了积累。本次与空中客车达成合作，意味着优必选继 2025 年与美国半导体巨头德州仪 器形成战略合作后，已逐步将人形机器人在中国工业场景的应用进一步拓展至全球航空制造、汽车制造、3C 电子制 造、智慧物流、半导体制造 5 大场景。 从商业角度分析，优必选研究院院长焦继超表示，优必选的核心战略是先工业后商用和家庭：人形机器人研发周期长、 投入大，几十人的团队若同时涉足商业、工业、教育等多个场景，很难做出优质产品。工业场景的市场规模潜力巨大， 未来可能达到千亿甚至万亿级别，且进入门槛高，企业拥有定价话语权。

1.3 核心零部件

事件：（1）1 月 19 日，分拆自大华股份（002236.SZ）的华睿科技首次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，独 家保荐人为中金。（2）1 月 19 日，金力传动正式收到广东证监局出具的《辅导备案登记确认书》，拟于北交所上市。 （3）1 月 21 日，意优科技首条机器人关节自动化生产线在上海张江机器人谷投产。（4）1 月 21 日，豪恩汽电表示， 公司与英伟达合作开发的机器人域控大脑产品，可应用于人形机器人、工业机器人、物流机器人等多个领域。（5）1 月 21 日，安联锐视（301042.SZ）发布 2026 年限制性股票激励计划（草案），拟以第二类限制性股票为激励工具， 定向激励机器人业务团队，向核心骨干人员授予 220 万股公司 A 股普通股，占当前公司股本总额的 3.16%。（6）1 月 21 日，美的集团旗下威灵机器人部件正式推出新一代高精度关节模组系列产品。（7）1 月 21 日，微软研究院正式发 布首款基于 Phi 视觉-语言模型家族的机器人专用 AI 系统 Rho-alpha。（8）1 月 21 日至 22 日，追觅科技密集成立了 五家新公司，出资总额超过 55 亿元人民币。（9）1 月 22 日，意优科技举办 2026 年度技术交流会，发布了 PHU 增强 型谐波一体化关节、RHU 人形谐波一体化关节与 RP 人形行星关节三大全新关节模组产品矩阵。（10）1 月 22 日，据 知情人士透露，OpenAI 在过去一年里悄然建立了一个人形机器人实验室，自 2025 年 2 月启动以来，规模已经扩大了 四倍多。（11）1 月 22 日，具身智能装卸机器人领域赛那德数字技术有限公司发生工商变更，注册资本增至 246.74 万元。本轮融资引入了阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司、招商中外运产业创新私募股权投资基金等战略投资 方。（12）1 月 22 日，苏州钧舵机器人与中国航天一院、合肥芯明智能、深圳智机视觉、上海新智具身智能四家公司 分别签署战略合作协议，共同构建产业生态联盟。（13）1 月 22 日，法国电机核心零部件领军企业埃图维（A2V）的 子公司艾立科科技（常州）有限公司，其研发与生产基地在常州经开区新型电力装备产业科创园正式启动运营。（14） 1 月 23 日，理想汽车在官网社招页面释放若干人形机器人研发岗位，重启具身机器人研发。（15）1 月 23 日，白马 科技宣布完成近 5 亿元 B 轮融资，由云启联合浙创投、招银国际、浙商证券、冰川网络等多家知名机构投资。

点评：本周核心零部件领域紧扣产业“量产攻坚、技术突破、生态协同”主线，呈现“产能布局聚焦化、战略合作深 度化、产品创新硬核化”三大鲜明特征，为 2026 年机器人规模量产筑牢供应链支撑。（1）产能布局聚焦化：华睿科 技本次募集资金将主要用于：推进技术研发升级，开展 3D 视觉芯片、AI 算法、移动机器人导航技术的研发工作；加 快产能扩充与基地建设，新建生产基地以提升工业相机、AMR 的产能；拓展机器视觉与移动机器人的融合应用场景； （2）战略合作深度化：苏州钧舵机器人与中国航天一院、合肥芯明智能、深圳智机视觉、上海新智具身智能四家公司 分别签署战略合作协议，共同构建产业生态联盟。这种结合意味着从核心芯片、感知、决策到最终执行的完整技术链 条得以初步贯通；（3）产品创新硬核化：微软研究院正式发布首款基于 Phi 视觉-语言模型家族的机器人专用 AI 系 统 Rho-alpha。这款被定义为“VLA+”的创新模型，通过植入触觉感知、融合仿真训练与人类反馈机制，让机器人在 双手协同操作中具备了更强的适应性与可靠性，为物理 AI 的落地按下加速键。