旋转变压器是常见位置传感器，抗冲击性好适用于复杂极端场景
旋转变压器是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。旋转变压器，又称“同步分解 器”，是一种利用电磁感应原理进行角度测量的微特电机。旋转变压器由转子和定子构成，通过驱动电机转子带动旋变转子一起转动，定子绕组 与转子（绕组）之间发生电磁耦合得到感应电压，该感应电压与转子转角之间存在严格正/余弦函数关系。通过对输出的动态感应电压进行测量和 计算，可以精准测量旋转机械的转轴角位移和角速度， 即可解码成转子瞬时位置或转速，进而应用在新能源汽车、工业伺服、航空航天等领域。
磁阻式旋转变压器：励磁绕组（输入绕组）和输出绕组均绕制在定子铁芯的齿槽中，转子由带齿的硅钢片叠制而成，无需绕组，实现无接触 运行。当转子相对定子转动时，空间的气隙磁导发生变化，每转过一个转子齿距，气隙磁导变化一个周期。气隙磁导的变化，使得励磁绕组 和输出绕组之间互感变化， 输出绕组感应的电势亦发生变化，从而输出正弦/余弦信号。
绕线式旋转变压器：结构相对复杂，但精度较高，可实现单圈绝对定位。绕线式旋转变压器的转子和定子均有绕组，转子绕组作为原边，接 受励磁电压（输入电压），定子绕组作为副边，与原边之间发生电磁耦合进而产生感应电压（输出电压），电磁耦合程度随转子转角变化， 并通过定子绕组输出与转角存正/余弦关系的感应电压。
旋转变压器适配人形机器人关节场景，核心依托极强的抗冲击抗振特性。旋变能耐受机器人运动过程中关节频繁的启停、碰撞与姿态变换带 来的机械冲击，适配关节复杂的动态受力环境，且采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件仅轴承存在微量损耗，实现近乎无限的使用寿命， 无需频繁维护更换，完美契合人形机器人对关节部件高可靠性、长耐久性、抗复杂工况的严苛要求，保障关节位置检测的稳定性与机器人长 期连续的运行能力。
人形机器人+航天双轮驱动，开辟旋变巨大市场空间
人形机器人旋变市场规模有望远超传统旋变市场空间。编码器在人形机器人中发挥着重要作用，广泛应用于关节和灵巧手等部位。每个旋转关 节需要2个编码器，总计28个；每个线性关节和灵巧手则各需1个编码器。我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人 将会应用旋转变压器用来替代编码器。我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规 模，2026-2035年CAGR为85.9%。
卫星发射数量快速上升，带动航天领域旋变市场放量。国际电信联盟公开资料显示，2025年12月25日至31日期间接受中国机构提交频率与轨 道资源申请的新发卫星合计20.3万颗，其中19.3万颗卫星申请来自2025年底成立的无线电频谱开发利用和技术创新研究院。从发射计划数据 看，SpaceX将在2033年完成4.2万颗发射，国网星座将在2035年前发射1.3万颗，千帆星座将在2030年发射超1万颗。目前国外通信和遥感等 应用小卫星的姿态控制大多采用偏置动量三轴稳定方案。姿态测量部件主要有：三轴磁强计、红外地平仪、太阳敏感器、星敏感器、扫描动量 轮、陀螺、GPS定位等。执行部件主要有偏置动量轮、磁力矩器和推力器等。卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个单组元肼推力器和4 个动量飞轮组成，通常都需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到 2035年有望达到18亿元市场规模，2026-2035年CAGR为22.7%。
旋变高端市场份额集中，国产替代加速
全球旋转变压器市场竞争格局高端集中、中低端分散，国产化替代趋势正持续加速。其核心厂商主要包括多摩川、MinebeaMitsumi、上 海赢双、穆格等。从整体市场占有率看， 2024年，第一梯队企业例如多摩川占据约27.52%的市场份额；以MinebeaMitsumi、上海赢双 电机、穆格、北京维通利电气为代表的第二梯队企业合计占有40.82%。在不同应用领域中，市场参与者的结构存在显著差异：在工业 伺服等领域，主导者主要为丹纳赫、多摩川精机、LTN、泰科电子、霍尼韦尔、伍德沃德和阿美特克等国际巨头；在航空航天及军工装 备领域，市场份额较高的企业包括丹纳赫、多摩川精机、穆格、LTN、泰科电子和霍尼韦尔；而在全球新能源汽车这一快速增长的市场， 领先的参与者则主要为日本多摩川精机、日本美蓓亚以及中国赢双科技。
国内旋变市场已形成清晰梯队，国产龙头在新能源领域占据主导并加速出海。我国主要厂商包括中电科二十一所、西 安微电机所等专注军工市场的科研机构，以及赢双科技、苏州代尔塔、常州华旋等民用企业。其中赢双科技在国内新 能源汽车旋变市场的占有率已达50%，处于领先地位；常州华旋国内市占率亦超30%，并成功进入欧美市场，形成海 内外双轮驱动格局。
赢双是国内旋变龙头企业，业绩快速增长
公司产品以新能源汽车为核心业务，同时持续拓展工业伺服等多元化应用领域。公司产品主要应用于新能源汽车电驱 动系统，同时也应用于工业伺服、工业机械、轨道交通及航空航天等领域的电驱动系统中。新能源汽车是公司主要且 增长最快的市场，2020-2023H1产品营收分别为0.26/1.24/3.14/1.29亿元，占比为58.26%/78.26%/89.24%/87.93%， 近年增长迅速；工业伺服作为公司第二大市场，产品营收分别为0.16/0.30/0.34/0.16亿元，占比分别为 36.23%/19.00%/9.66%/11.08%。
公司作为国内少数可大规模供应高精度车规级旋转变压器的龙头企业，已成功打破国际垄断。在新能源汽车市场，公 司突破了多摩川精机、美蓓亚等国际巨头长期主导的格局，成为比亚迪第一大旋变供应商，以及上汽通用五菱、赛力 斯、合众汽车、零跑汽车、奇瑞汽车、东风汽车、长安汽车、宇通客车等主流整车厂商的主要供应商。同时，公司自 主研发的旋转变压器成功应用于我国首台高铁同步永磁磁阻牵引电机TQ-600，为推动高铁牵引技术的自主创新作出重 要贡献。目前，公司车规级旋变在国内新能源汽车电驱动领域年出货量已超过450万台，市场占有率稳定在50%左右。
本周华鑫人形机器人指数涨2.53%
本周华鑫人形机器人指数涨2.53%，2025年以来累计收益率达到129.3%。拥挤度方面，本周人形机器人 板块成交量占中证2000指数成交量的30.6%，位于2025年以来的83.0%分位。
人形机器人细分板块中传感器表现较好
人形机器人板块细分赛道中，本周总成涨0.1%，灵巧手涨1.4%，丝杠涨3.7%，减速器涨0.1%，电机涨 2.4%，传感器涨5.0%。
机器人行业新闻
宇树科首次披露人形机器人出货量，辟谣近期关于出货量的谣言。1月22日，宇树科技发布公告首次披 露2025年人形机器人销量数据，称全年实际出货量已超5500台。宇树方面称，该数据指的是实际销售 并发货至终端客户的数量，全年订单数量则更高，全年人形机器人本体量产下线总量超6500台。对于 近期关于出货量的不实信息，宇树予以澄清，并表示“目前各种机器人形态多样，建议大家请勿把不同 类型的机器人数量，直接合并在一起对比”。
宇泛智能完成人民币5.13亿元的Pre-IPO+轮融资。1月19日宇泛智能宣布完成Pre-IPO+轮融资，折合 人民币5.13亿元。本轮融资由温州苍南县山海实业集团与马来西亚Crewstone International (CSI)联合 投资，老股东博将资本继参与宇泛智能B2轮、C2轮投资之后，此次Pre-IPO+轮继续加码。
Being Beyond开源VLA模型Being-H0.5。1月20日，Being Beyond团队发布跨本体VLA模型BeingH0.5，并已在GitHub、HuggingFace上完整开源。Being Beyond团队不仅公开了预训练与后训练的 全部模型参数，还提供完整的训练与评估代码，以及一套可复现1000+GPU小时训练的详细配方。未来， 其还将逐步开源真机部署代码与接口，超30种机器人本体通用。
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