2023年机械行业2024年年度策略报告：技术变革催生增量需求，科技板块引领复苏

板块行情回顾

机械板块行情复盘

机械板块年初至三季度末上涨8.47%，沪深300指数年初至三季度末下跌4.7%。机械板块跑赢大盘13.17个百分点，涨幅居于 所有板块第14位。 据中信分类，机械子行业年初至今涨幅较大的有：叉车（+52.52%），3C设备（+45.98%），船舶制造（+30.31%），电梯 （+21.6%），服务机器人（+21.32%）；年初至今跌幅较大的有：光伏设备（-26.89%），锂电设备（-16.34%），激光加工 设备（-1.31%），锅炉设备（-0.33%），金属制品Ⅲ（-0.18%）。

2023年三季度末最后一个交易日（9月28日）， 全部A股PE为13.85倍，机械板块PE为26.67倍，近一年历史分位数为7.14%，近三年历史分位数为14.59%，近五年历史分位数 为67.28%； 全部A股PB为1.51倍，机械板块PB为2.52倍，近一年历史分位数为26.92%，近三年历史分位数为12.32%，近五年历史分位数 为60.15%。

机械板块业绩复盘

我们统计了2023年前三季度细分子行业的 营业收入及利润情况： 业绩增速：增幅处于前五的细分子行业是 激光加工设备、机床设备、工业机器人及 工控系统、船舶制造和光伏设备；跌幅处 于前五的子行业包括塑料加工机械（由盈 转亏）、其他运输设备、核电设备（亏损 收窄）、锅炉设备（亏损扩大）。 毛利率：同比增幅变动前五的的子行业为 核电设备、高空作业车、工程机械Ⅲ、叉 车和其他通用机械；同比降幅变动比较明 显的子行业包括金属制品Ⅲ、激光加工设 备、塑料加工机械、其他运输设备和铁路 交通设备。 归母净利率：同比增幅变动前五的子行业 包括核电设备、机床设备、高空作业车、 叉车和工业机器人及工控系统；同比降幅 变动前五的子行业为塑料加工机械、纺织 服装机械、其他运输设备、锅炉设备和锂 电设备。

半导体板块：关注前道国产替代+后道先进封装和景气度回升

投资方向一：半导体行业新一轮上行周期即将开启，把握国产替代主旋律

近千亿美元规模的的半导体设备撬动五千多亿半导体器件市场规模。半导体产业下游为半导体应用产业，包括3C、汽车、 工业等，中游为半导体制造，具体而言，包括设计、制造和封测三个环节，终端器件中归属于集成电路的存储芯片和逻辑 芯片占据主要份额。上游为半导体设备和材料，为芯片制造提供工具和原材料。2022年全球半导体销售额大约为5740.84 亿美元，设备市场规模则达到了1076.4亿美元。2023年行业处于下行周期，SEMI预测半导体设备市场规模下滑至870亿美 元。 半导体设备投资额占据下游资本开支的主要份额：半导体设备位于行业上游，与资本开支密切相关，且占据资本开支的主 要份额，2005-2022年历史数据显示，半导体设备市场规模占据行业资本开支的比重大概为56.03%-73.94%，平均而言，设 备资本开支比重达到63%。

投资方向二：先进封装延续摩尔定律，建议关注国内先进封装设备增量需求

集成电路的封装是用特定的材料、工艺技术对芯片进行安放、固定、密封，保护芯片的性能，并将芯片上的接点连接到封装 外壳上，实现芯片内部功能的外延申。 集成电路制程工艺接近物理极限+成本大幅增长，先进封装应运而生。在集成电路制程方面，“摩尔定律”认为集成电路上 可容纳的元器件的数目，约每隔18-24个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。长期以来，“摩尔定律”一直引领着集成电 路制程技术的发展与进步，自1987年的1um制程至2015年的14nm制程，集成电路制程迭代一直符合“摩尔定律”的规律。但 2015年以后，集成电路制程的发展进入了瓶颈，7nm、5nm、3nm制程的量产进度均落后于预期。随着台积电宣布2nm制程工艺 实现突破，集成电路制程工艺已接近物理尺寸的极限，集成电路行业进入了“后摩尔时代”。 除了技术上的制约，工艺制 程进步还受到成本的制约，根据NBER，制程节点来到20nm，单位晶体管的成本上升了，这是摩尔定律在经济学意义上的失效。 由于集成电路制程工艺短期内难以突破，通过先进封装技术提升芯片整体性能成为了行业趋势。

投资方向三：封测端预期回暖，建议布局底部优质标的

上游设计公司库存逐步消化，封测厂需求有望回暖。年初以来，国内设计厂商持续去库存，我们统计了A股59家数字/模拟芯 片设计公司2023年三个季度的存货情况，可以看到，进入二季度，库存环比下降的设计公司数量增多。需求拉动之下，设计 公司持续去库存，封测端接单景气度有望恢复。

封测厂Q3营收环比改善，毛利率普遍上修说明下游景气度有所恢复。我们统计了2021年-2023年前三季度A股封测厂的分季度 营收及毛利率情况，营业收入环比改善明显，部分厂商同比转正。行业景气度不高时，由于竞争激烈，封测厂的毛利率会受 到下行压力，进入Q3，封测厂的毛利率普遍环比提升，说明景气度有所恢复。

人形机器人板块：行走测试或迎来催化，关注关节模组核心部件

回顾人形机器人发展历程，特斯拉开启产业化新纪元

人形机器人的研究最早从日本开始。日本早稻田大学于1973年研发出了世界上第一台真人大小的人形机器人WABOT-1，自 此人形机器人技术相关的研发在全球范围内兴起，多国开始开展人形机器人研究。 人形机器人产业化则源于全球科技巨头特斯拉的Tesla Bot计划与Optimus原型机的推出。自此，人形机器人热潮来袭， 国内多个人形机器人于2023年先后发布。

潜在龙头特斯拉执行器设计方案透视

特斯拉人性机器人所用执行器共旋转执行器及线性执行器两大类。执行器指的是一体化关节模组，包括了驱动系统和执行机 构，核心硬件是电机和丝杠或减速器/传动结构。 执行器原理：信号经由控制器传输给伺服驱动器，伺服驱动器发出信号驱动电机转动，电机转动产生的扭矩等变量经由减速 器/传动机构输出，同时编码器/传感器会将执行器中的参数反馈给控制器，控制器对信号进行汇总、分析和修正，通过闭环 精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。

减速器：不同减速器对比，谐波减速器或为目前最佳方案

谐波减速器结构：谐波减速器主要是由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮三个基本构件组成。 谐波减速器工作原理：波发生器是一个凸轮部件，其两端与柔性齿轮的内壁相互压紧。柔性齿轮为可产生较大弹性变形 的薄壁齿轮。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面有原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端的齿与刚轮的齿完全啮合， 而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱开的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔 轮的形状不断改变是柔轮与刚轮的啮合状态不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实 现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢转动。

消费电子板块：关注钛材新机的结构性机会和行业基本面复苏

投资方向一：钛材新机密集发布，关注新工艺的结构性需求

各大厂商布局高端品牌的钛材导入。11月1日，三星宣布将在明年初发布的全新Galaxy S24系列的部分型号上采用钛金属 框架。2023年起苹果、荣耀、小米、三星、华为等均开启导入钛合金材料：10月26日，小米发布14 Pro推出钛金属特别 版，采用99%钛金属中框；10月12日，荣耀发布轻薄大内折旗舰手机荣耀Magic V2，其采用鲁班钛金饺链；9月13日，苹 果发布了iPhone 15系列产品，Pro版本采用全钛金属机身。消费电子头部厂商纷纷布局钛合金材料，为加工产业链带来 新机会。

投资方向二：消费电子基本面有望复苏，建议关注存在底部反弹逻辑的3C设备

手机终端：终端销量数据显示下游需求有望企稳回暖，安卓机份额有所提升。智能手机在Q3出货量同比降幅收窄：根据Counterpoint 数 据 ，2023年Q3全球智能手机销量同比下滑8%，为近十年以来该 季度的最差表现，自进入2021年Q3以来，全球智能手机出货量连续9个季度同比下降，同时，自年初以来，同比降幅持续 收窄（Q2同比增速为-9%）。 份额变化上需要关注安卓机的份额提升：从各个品牌的市占率角度来看，自2022年四季度以来，头部品牌的集中度有所 下降，其中，三星市占率从Q1的22%下降至Q3的20%，苹果市占率则从2022年Q4开始连续降低四个季度，国产品牌中小米 和vivo市占率有所提升，OPPO则保持稳定。

通用板块：短中期关注顺周期复苏，长期关注需求结构升级

驱动力一：随着制造业景气度回升，对设备购置需求将逐渐恢复

制造业PMI持续上升后略有回落，生产指数维持在扩张区间 。2023年10月，制造业PMI在经历连续4个月回升之后环比下降0.7%至49.5%，同比增长0.3%。其中，生产经营活动预期环比 增长0.1%至55.6%，同比增长3%，表明制造业企业对未来产出和经营状况持乐观态度。 10月我国制造业生产PMI为50.90%，PMI生产指数连续5个月维持在扩张区间，说明制造业生产仍保持一定的景气度。 10月原材料库存指数为48.20%，环比下行0.30%，创下近3个月新低；产成品库存指数为48.50%，环比上行1.80%，创下近 5个月的新高，进一步表明制造业生产规模的持续扩张。

驱动力二：机床需求结构升级，高档数控机床需求旺盛

我国机床数控化率仍有待提升。 数控化是机床行业的大势所趋，2021年我国金属加工加床总产量81.2万台，其中数控机床产量为29.4万台，对应总体产 量数控化率36.2%。其中，金属切削机床产量数控化率约为44.9%，成形机床产量数控化率为11.4%。成形机床数控化率较 低，主要是因为机械压力机是最常见的成形机床机型，但其数控化率较低，拉低了成形机床整体的数控化率。

驱动力三：国际局势恶化，自主可控愈加迫切

2023H1金属加工机床总体实现净出口，但数控机床仍然为净进口 。 2011年后我国逐渐减少对进口机床的依赖。根据中国机床工具工业协会和德国机床制造商协会统计显示，中国机床进口 额自2011年总体呈下降趋势，进口额自2018年82亿欧元下降至2020年52亿欧元。 2022年我国在机床贸易差额上，金属加工机床总计逆差缩小为3.1亿美元，比上年减少了18.3亿美元。其中金属切削机 床逆差额为12.2亿美元，比上年减少13.7亿美元；金属成形机床为顺差9.1亿美元，比上年增加4.6亿美元。 2023年1-6月，金属加工机床出口额36.7亿美元，同比增长33.0%。其中，金属切削机床出口额26.4亿美元，同比增长 36.2%；金属成形机床出口额10.3亿美元，同比增长25.5%。在贸易差额上，金属加工机床总体自2023年初呈现顺差，1- 6月顺差为5.9亿美元。其中，金属切削机床首次呈现顺差，顺差金额为0.2亿美元；金属成形机床顺差金额为5.7亿美元。

工程机械板块：关注内需企稳及复苏

挖机、起重机内销逐步企稳

挖机内销降幅略有增大。根据中国工程机械工业协会数据，10月销售各类挖掘机14584台，其中国内6796台，同比降幅均略 有增大；累计来看2023年1-10月共销售挖掘机163396台，同比下降26%，其中国内74871台，同比下降43%。 起重机内销逐步回暖。9月当月销售各类汽车起重机1650台，同比下降15.7%，其中国内1083台，同比下降18.8%，降幅缓慢 回升。累计来看2023年1-9月共销量汽车起重机20551台，同比增长35.4%，其中国内13776台；9月当月销售各类随车起重机 1764台，同比增长40.8%，其中国内1403台，同比增长66.2%。2023年1-9月累计共销量随车起重机18986台，同比增长78.5%， 其中国内15307台。

叉车内销恢复明显，9月同比增长16.3%

叉车内销恢复明显。根据中国工程机械工业协会数据，9月当月销售各类叉车99946台，同比增长16.3%，继续维持较高增速。 其中国内销量66279台，同比增长19.5%。2023年1-9月累计销售叉车876075台，同比增长7.96%，其中内销580624。自2023年 6月以来增速持续扩大，同环比实现双增，这表明国内运输物流、制造业等下游需求或开始逐渐回暖。 装载机内销持续疲软。9月销售各类装载机7689台，同比下降20.5%。其中国内销量4237台，同比下降24.2%。2023年1-9月累 计共销售各类装载机78104台，同比下降15%。其中国内市场销量41414台，同比下降30.2%。

地产政策积极信号频出，期待内需逐渐回暖

降低贷款成本及首付比例：2023年8月，央行下调了5年期以上LPR10个基点，这意味着存量房贷和新增房贷利率都将下降， 这将减轻住房消费者的负担。同时，央行要求指导商业银行依法有序调整存量个人住房贷款利率，这将让更多的存量房贷 客户享受到利率下调的红利。此外，住建部提出进一步落实好降低购买首套住房首付比例和贷款利率等政策措施；部分城 市也有望调整优化“认房又认贷”政策，让换房需求享受到首套房的优惠。这些政策有利于降低购房门槛，提高购房意愿。 放松限购限售政策：自今年1月以来，部分热点城市已经开始调整优化限购措施，比如济南、厦门、扬州等约20个城市放松 限购政策，深圳、酒泉、长沙等地对多孩家庭购房给予政策支持；部分热点二线城，如杭州，已多次出台政策优化限购措 施；上海、广州、深圳等一线城市从公积金等方面持续优化政策措施，多孩家庭、人才、职住平衡产业人群等是政策支持 的重点。

报告节选：

编辑：火腿肠