2023年华为汽车自动驾驶技术详解：功力深厚显真章

概要

ABSTRACT 概要

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0 产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610 （原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下 高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年 底落地45城）。

看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高 达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes & Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球 场，实现无图也能开。

车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持L2+到L5的平滑演进。1）硬件方 面：自研昇腾系列芯片，610用于车载智驾端，算力达200TOPS@INT8。2）软件方面：提供面向服务的架构SOA，完善、灵活的软件体 系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口，更方便合作伙伴整合自家算法到设备中，为MDC量产上车提供便利，部分弥补华 为不提供芯片级解决方案（硬件开放程度没有英伟达高）的劣势。

云端计算平台基于自研芯片，单集群算力达2000P FLOPS，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片，是目前 行业算力最强的AI芯片，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程，助力：1）场景生 成—构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题。2）场景理解—利用视觉大模型 对视频、图片进行自动标注，实现降本增效。

华为自动驾驶详解

RCR2.0：车道推理网络，实现无图也能“看得懂路”

RCR：实现导航地图和现实世界匹配，既能“看得懂物”又能“看得懂路”。能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足 球场，实现无图也能“看得懂路”，无图也能开。

MDC系列计算平台：ITC技术集大成者，提供弹性算力与丰富接口

MDC介绍：智能驾驶汽车中包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法。其中MDC是华为智能驾驶计算平 台，基于昇腾系列AI车规处理器，MDC硬件平台与在其上运行的自动驾驶应用软件共同组成的自动驾驶ECU，是实现智能驾 驶全景感知、地图&传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑” 。 MDC产品：目前包含 MDC 210/MDC 300F/MDC 610/MDC 810四款产品，提供48-400TOPS的弹性算力与丰富的传感器接口 。 ADS2.0：ADS2.0使用MDC 610平台，基于华为自研的昇腾610 AI SOC芯片，提供200TOPS@INT8稠密算力。

平台硬件：自研昇腾610AI芯片，实现极致高效能

源于华为自有芯片昇腾610，实现极致高效能。ADS2.0基于昇腾610芯片：CPU16核、算力200kDMIPS；采用自研的达芬奇AI架构，算力达200TOPS@INT8、100TFLOPS@FP16。此外昇腾系列还有310、910：昇腾310是华为首款全栈全场景人工智能芯片，在典型配置下可以输出16TOPS@INT8, 8TOPS@FP16，功耗仅为 8W。采用自研华为达芬奇架构，集成丰富的计算单元，提高AI计算完备度和效率，进而扩展该芯片的适用性。昇腾910用于训练，是面向云 端和数据中心的高性能AI处理器。

平台软件：提供面向服务的架构SOA，重塑智能驾驶系统

SOA架构：智能驾驶场景下快速增长的功能和应用需求，导致软件规模迅速增长，车端、路侧、远端的一体化带来功能部署的多元化。借 鉴公司深厚的ITC经验，MDC软件平台设计走向集中化、标准化、服务化。 SOA架构的特征：据华为云官网资料，SOA架构服务代表一组单一功能单元的组合；服务提供标准的的通信接口；服务具备独立性、黑盒性、 模块化特征；服务可远程访问、独立修改与更新优势；抽象的标准的服务总线；动态订阅发布的服务注册机制；SOA有利于复用、动态集 成、灵活部署服务，快速构建复杂系统。

基于自研芯片，昇腾AI云服务算力达2000P FLOPS

华为在最底层构建了以鲲鹏和昇腾为基础的AI算力云平台，构建了昇腾计算引擎CANN、AI开发框架MindSpore，以及AI开发平台ModelArts 为大模型开发和运行提供分布式并行加速、算子和编译优化、集群级通信优化等关键能力。基于华为的AI根技术，大模型训练效能可以调 优到业界主流GPU的1.1倍。 高算力：单集群提供2000P FLOPS算力，在乌兰察布和贵安同时上线 。高兼容：昇腾云服务除了支持华为的AI框架昇思Mindspore外，还支持Pytorch，Tensorflow等主流AI框架。同时这些框架中的90%算子，都 可以通过华为的迁移工具从GPU平滑迁移到昇腾 。高稳定性：异腾AI云服务可以提供更长稳的AI算力服务，千卡训练30天长稳率达到90%，断点恢复时长不超过10分钟。

盘古大模型先进架构分层解耦，深度赋能自动驾驶

盘古大模型3.0赋能数据处理各个环节，实现“云上加速、智行万里” 。场景生成—构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题：通过NeRF技术将不同时刻的视频进 行重建，生成新的行车路径用于模型训练（还可以更换行车视角、更换行车道路），帮助模型迭代。可实现位姿偏移自动校正、开阔大场景 厘米级偏移、生成场景可按需编辑，并通过API方式开放，方便直接调用。场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注：可实现万段CLIP分钟级理解；支持2D/2.5D/3D自动标注；稀缺场景按需生成。用模 型挖掘代替代替人工筛选，有效提高生产效率、降低成本。赋能华为云自动驾驶开发平台：打破数据和AI资源管理边界、加速模型训练与推理、为自动驾驶开发提供澎湃算力。

华为自动驾驶生态圈

“零部件供应-HI-智选造车”合作模式赋能多层次自动驾驶生态圈

华为立足“平台+生态”战略，形成“零部件供应-HI-智选造车” 合作模式，构建iDVP、MDC和Harmony OS智能座舱三大生态圈 。标准零部件模式：为车企提供标准化零部件。华为HI模式：为车企提供全栈智能汽车解决方案，包括智能座舱、 智能驾驶等30个以上智能化部件的全自研技术，如与北汽极狐埃 尔法S HI版、阿维塔11等的合作均采用HI模式 。智选车模式：为车企提供全栈智能汽车解决方案，包含产品定义、 产品设计、用户体验设计、产品工艺设计、营销、零售等，是三 种模式中最深入的合作方式。

华为长安：签署《投资合作备忘录》，开展深度合作

华为依托ICT领域技术积累，以Huawei Inside方式助力阿维塔打造世界级中国高端品牌。 CHN智能电动汽车技术平台由长安汽车、华为、宁德时代联手打造，采用机械层、能源层、电子电气架构层、整车操作系统层、整车功 能应用层、云端大数据层六层架构分布，平台诞生的产品具备高集成、高延展、高性能、高续航、高安全、强计算、高智能、可进化 的强大能力。未来，CHN技术平台最大支持3100mm长轴距车型的开发，可延展至轿车、SUV、MPV、跨界等多种车型，并兼容两驱和四驱 传动形式。 阿维塔11得益于CHN技术平台的优势，配备3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗摄像头，具备400Tops高算力，可实 现面向城区复杂路况的高阶智能驾驶。 阿维塔12定位为豪华中大型新能源轿车，搭载华为DriveONE双电机系统、HarmonyOS华为鸿蒙车机系统以及华为高阶智驾系统ADS 2.0。

华为赛力斯：华为技术吸收+营销渠道优化，智选模式赋能赛力斯

基于华为品牌知名度与AITO问界用户中心及体验中心覆盖等优势，2022年问界M5与问界M7两款车型合计年销量达7.8万辆；赛力斯新能源 汽车实现13.51万辆销量，同比增长225.9% 。2023年6月30日，赛力斯汽车与华为共同决定成立‘AITO问界销服联合工作组’，自7月1日起全面负责营销、销售、交付、服务、渠道等 业务的端到端闭环管理。 AITO App为AITO汽车官方平台，目前已搭载130+智能远程车辆控制功能，支持800+门店在线预约试驾和购车，充电网络覆盖300+城市，23 万+充电枪。

华为北汽：合作再升级，首款智选模式纯电轿车蓄势待发

2023年8月15日，华为与北汽新能源开展智选合作，首款车型定位为高端智能纯电动轿车。北汽现有BE22平台全方位升级以打造新一代高 端纯电动智能网联汽车平台，升级后平台产品由北京高端智能生态工厂负责生产。据中车网，北汽新能源拥有BE11、BE21和BE22三大自研IMC架构，阿尔法T、阿尔法S均来自BE21平台，基于BE22平台打造的产品还未推出 。2023年8月15日，北汽蓝谷发布公告，拟购买北汽福田密云工厂设备类资产并实施产线技术改造，并租赁密云工厂的土地厂房及附属设 施，以满足公司新产品生产规划要求，预计工期10个月，计划总投资人民币16.12亿元（不含税），最终形成年产5万辆高端新能源汽车的 产能。

报告节选：

编辑：火腿肠