2023年亿咖通科技公司研究：整车智能化软硬件技术领先，赋能汽车新时代

1. 亿咖通科技：领先汽车智能化解决方案供应商

1.1. 公司已发展成国内领先全栈式座舱域控系统方案供应商

亿咖通科技成立于 2017 年，由知名企业家李书福携手沈子瑜共同创办。公司致力 于为汽车网联化、自动化及电动化出行的发展提供核心软硬件解决方案，包括车载信 息娱乐系统、数字智能座舱、车载芯片模组解决方案、核心操作系统和整合软件栈。 此外，亿咖通科技正在自研全栈式汽车计算平台。2022 年 12 月，亿咖通科技与 COVAAcquisitionCorp.宣布合并上市，登录美股纳斯达克。

亿咖通科技与吉利和中国一汽有着深度的合作关系，同时服务客户包括梅赛德斯奔驰、宝腾、路特斯、smart、Polestar 极星在内等多个 OEM 品牌，以及全球多家一级 供应商，生态合作伙伴包括 AMD、魅族、luminar、芯擎科技等多家垂直领域公司。截 止 2023 年 9 月 30 日，已有超过 560 万辆汽车搭载了亿咖通科技技术产品。

亿咖通科技推出多款智能汽车计算平台。3 月 24 日，亿咖通科技以“赋能·创 变 Enable&Accelerate”为主题，举办了首届亿咖通科技生态日。期间，亿咖通科技一举发 布了智能座舱计算平台安托拉（Antora）、跨域系统能力底座亿云山（Cloudpeak）、次 时代智能座舱计算平台马卡鲁（Makalu）和汽车大脑系列中央计算平台（SuperBrain） 四大解决方案，再显持续发力汽车智能化的决心。 Antora1000 和 Makalu 已能实现量产。Antora 1000 提供 100KDMIPS 的算力和 900GFLOPS 的图形渲染能力，并配置 LPDDR5 的高性能内存，提升数据传输速率和带 宽，同时降低功耗。23 年 9 月发售的领克 08 搭载了 Antora 1000 Pro - 是 Antora 系列的 首发。Makalu 能提供 394KDMIPS 的算力和 10.1TFLOPS 的图形渲染能力，支持最大 32GB 独立内存，提供 8GB 独立显存，Makalu 首发搭载 smart 旗下车型，将于 2024 年 发布。

根据高工智能汽车研究院发布的 2023 年度中国市场全栈座舱域控系统方案供应商 排名，亿咖通科技排名首位，是目前业内少有的几家具备从芯片到算力模组、域控制 器再到完整软硬件系统解决方案提供能力的供应商之一。 公司全方位布局整体智能化软硬件： 1）亿咖通和安谋中国合资成立的的芯擎科技完成了自研 7nm 高端座舱 SoC 的量 产落地（领克 08 首发）。 2）从座舱上层应用系统、算力模组，到布局芯片、ECARXCloudpeak 跨域系统能 力底座，亿咖通完成了跨界、跨域的全栈软硬件协同能力布局。 3）基于 ECARX 座舱系列计算平台+FlymeAuto 方案开发的智能座舱系统，能够实 现手机与车机的无缝连接、跨域协同、生态共享、数据互通以及电子硬件设备共享。

1.2. 国际业务全球布局

国际业务布局是亿咖通科技的重要战略发展方向。2020 年 12 月，亿咖通科技在瑞 典哥德堡成立了欧洲总部与产品研发中心，迈出了其全球布局和国际化战略的重要一 步。 2021 年 2 月，亿咖通科技与伟世通、高通共同宣布，将联手为全球市场提供领先 的智能座舱解决方案。该解决方案稳定、可靠的表现将大幅提升亿咖通科技智能座舱 系统的性能表现，并能够广泛适用于 2021 年以后全球范围推出的各种传统燃油车型和 电动车型，并将率先在吉利汽车集团车型上实现量产。 2021 年 3 月 23 日，亿咖通科技宣布与沃尔沃汽车成立合资公司。合资公司将坐落 于 瑞 典 哥 德 堡 ， 于 2021 年 第 三 季 度 正 式 投 入 运 营 。 搭 载 亿 咖 通 · 云 山 (ECARXCloudpeak)跨域系统能力底座的沃尔沃 EX-30，于 2023 年 9 月开始生产，预计于 2023 年未全球发布。 2023 年 8 月亿咖通科技携手 Mobileye 打造领先智能驾驶技术，将搭载于极星 4(Pole-star4)电动轿跑 SUV 全球首发。 截止 2023 年，亿咖通已经顺利完成了中国、美国、英国、瑞典、德国、马来西亚 等多地横跨三个大陆的布局，全面发力国际化战略布局，建立跨区域协作的团队架构 和文化，构建国际化产业研发体系，开展与全球主流车企的业务合作，为全球市场提 供技术与平台服务。

2023 年 9 月，亿咖通科技首次亮相 2023 德国国际汽车及智慧出行博览会，是公司 上市之后第一次来到举办地为欧洲的车展，并展示其马卡鲁沉浸式数字座舱。在本 次车展期间，亿咖通主要面向欧洲本土客户群体展示了它此前在国内科技生态日发布 的产品。

1.3. 财务状况：收入快速增长，高研发推动公司产品创新

亿咖通收入端快速增长。2020-2022 年亿咖通收入分别为 3.43/4.36/5.11 亿美元， 21-22 年同比增速分别为 24%和 28%，截至 2023Q3 亿咖通收入为 3.9 亿美元，同比增 长 37.6%，其中单三季度更是实现了收入同比增长 50%，公司一方面充分受益于整个 汽车智能化的大趋势，同时产品得到了下游 OEM 客户的高度认可，搭载车辆从 2022 年 12 月 31 日的 470 多万辆提升至 2023 年 9 月 30 日的 560 多万辆，涵盖了 15 个 OEM 客户提供的 24 个品牌。

利润端努力实现盈亏平衡。亿咖通 2020-2022 年扣非归母净利润分别为-0.6/-1.7/- 2.4 亿美元，亏损逐步增大的主要原因是亿咖通作为初创的高科技企业，需要投入大量 的研发来匹配行业的发展以及市场的需求，同时为了实现与国际接轨，推动全球化布 局，投入了大量的前期费用用于铺设美洲、欧洲、亚洲等地的团队建设。2023Q3，亿 咖通扣非归母净利润亏损为 0.9 亿美元，较 22Q3 的亏损 1.3 亿明显收窄，主要是由于 公司在逐步完成规划布局后努力推进降本增效，并取得了卓越的成效。展望未来，随 着公司高附加值的新产品的逐步推出量产以及海外布局的全面落地，公司有望在未来 几年亏损持续收窄，并实现盈亏平衡。

高研发投入推动公司产品创新。亿咖通 2020-2022 年研发支出分别为 1.1/1.9/1.7 亿 美元，占营收比重均超过了 30%。亿咖通目前拥有超过 2,000 人的专门团队，其中 70%是工程师，彰显了公司在研发端投入的决心，高研发也成功推动了公司的产品创 新，2023 年 3 月亿咖通生态日发布了智能座舱计算平台安托拉（Antora）、跨域系统能 力底座亿云山（Cloudpeak）、次时代智能座舱计算平台马卡鲁（Makalu）和汽车大脑 系列中央计算平台（SuperBrain）四大解决方案，再显持续发力汽车智能化的决心。 其中，亿咖通云山获得了汽车行业首个 EAL4 安全认证（IT 产品信息安全认证）。

毛利率稳中有进。亿咖通 2020-2022 年毛利率分别为 24.6%/29.4%/27.9%，23Q3 毛利率为 30.0%，毛利率稳中有进的主要原因是新产品得到下游客户认可，逐步爬坡 放量，同时高毛利率的软件收入占比有所上升。展望未来，虽然行业竞争逐步加剧， 整体竞争价格承压，但公司有望凭借领先的软硬件技术以及少有能提供完整软硬件系 统解决方案的能力于竞争中卡位领先。

2. 智能座舱发展迈入新时代，集中式电子电气架构大势所趋

2.1. 智能座舱发展新时代

从汽车座舱升级路径情况来看，座舱产品正处于智能时代向高度智能时代前进。 60-90 年代为机械时代，座舱产品主要包括机械式仪表盘及简单的音频播放设备，功能 结构单一，基本都是物理按键形式，可提供的信息仅有车速、发动机转速、水温、油 耗等基本信息；2000-2015 年为电子化时代，随着汽车电子技术的发展，座舱产品进入 电子时代，装置仍以机械仪表为主，但少数小尺寸中控液晶显示开始使用，此外也增 加了导航系统、影音等功能，为驾驶员提供较多信息，整体单车配套价值在 2000 元以 内。2015 年进入智能时代初级阶段，以大尺寸中控液晶屏为代表率先替代传统中控， 全液晶仪表开始逐步替代传统仪表，中控屏与仪表盘一体化设计的方案开始出现，少 数车型新增 HUD 抬头显示、流媒体后视镜等，人机交互方式多样化，智能化程度明显 提升，整体单车配套价值约为 4500 元。但现阶段大部分座舱产品仍是分布式离散控 制，即操作系统互相独立，核心技术体现为模块化、集成化设计。目前，随着高级别 自动驾驶逐步应用，芯片和算法等性能增加，座舱产品将进一步升级，一芯多屏、多 屏互融、立体式虚拟呈现等技术普及，核心技术体现为进一步集成智能驾驶的能力， 整体单车配套价值超过 8000 元。

随着汽车智能化和电动化趋势持续演进，智能座舱市场空间广阔。根据伟世通公 布的数据，2022 年全球智能座舱市场大约为 539 亿美元，预计 2025 年达到 708 亿美 元，复合增长率达到 10.4%；根据 ICVTank 的数据显示，我国 2022 年智能座舱市场规模约为 739 亿元，2025 年预计整体市场规模突破 1000 亿元，达到 1030 亿元，5 年复合 增长率预计达到 12.7%，高于全球的复合增速。

中国汽车当前及未来三年新车的智能座舱渗透率和渗透速度都将领先全球，当前 中国和全球的新车渗透率分别为 60%和 52%，均超过市场份额的半数。中国汽车市 场，中高端车型智能座舱装配率较高，低端车型装配率较低，10-25 万价格区间的装配 率最高，达 57.4%，10 万以下车型装配率最低，26%。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023 年 1-6 月中国市场（不含进出口）乘用 车前装标配中控娱乐系统交付 856.13 万辆，前装标配渗透率已经超过 90%，达到 92.13%。其中，座舱域控制器标配交付 117.67 万辆，同比增长 67.98%（前装搭载率 突破 10%，达到 12.66%），成为未来几年的主要增量市场；同时，舱泊一体、舱驾一 体等多种形态开始落地。供应链端也呈现出多元化的阵营格局，包括主机厂自研（甚 至是独立子公司）+硬件代工，软件自研+硬件设计+委外代工，软硬件自研+自有工厂 等多种形态。同时，在核心计算平台方面，除了领跑的高通，包括芯擎科技、芯驰科 技、紫光展锐、杰发科技、华为（麒麟）等中国本土供应商也在强势突围。 尽管蔚来、小鹏、理想等少数新势力，已经完成了软件自研、硬件设计+代工的模 式，但是对于大部分车企，由于品牌、车型及平台化项目较多，第三方供应商仍有巨 大的软硬件增量机会。同时，座舱域控制器的竞争，也已经从早期的纯硬件设计（包 括 OS、BSP、中间件等底软开发），逐步延伸至芯片（自研）、多模态人机交互、上层 融合功能开发等更多高价值业务新周期。

座舱芯片头部企业占据 90%份额，消费电子领域龙头占据高端市场。从 2022 年 国内乘用车座舱芯片整体数据来看，恩智浦、瑞萨、高通、TI、英特尔和英伟达占据 了市场超 90%的份额。亿咖通目前份额较低，国产替代空间广阔。 从价格区间结构来看，恩智浦、瑞萨、TI 份额集中在 40 万以下的中低端市场，尤 其恩智浦在 10 万以下车型中约占 50%份额，英伟达和英特尔主要集中在 30 万以上的 中高端市场，高通凭借高性能芯片逐渐切入中高端车型，在 20 万以上车型中份额在约 20%-30%之间。

2.2. 集中式电子电气架构大势所趋

全球新能源车渗透率快速增长，中国市场占比持续提升，并保持在 40%以上，汽 车电气化、智能化、网联化等多种颠覆性趋势下，汽车电子占成本比重将持续提升， 汽车电子已成为衡量现代汽车水平的重要标志。随着车载信息系统、车身系统、动力 系统、智能座舱等搭载更多各类电子元件，线路板的用量及规格也将持续升级。

随着汽车自动驾驶辅助、智能座舱、新能源的技术升级和普及率持续增长，车辆 的功能设计越来越丰富，电子控制单元（ECU）数量也越来越多，这使分布式电子电 气架构（EEA）已无法满足日趋复杂的系统设计，同时也存在成本过高与安全风险等问题。所以各大车厂逐渐往域集中式 EEA 发展，除具备结构简化、高拓展性、算力集 中等优点，还可执行远程升级（OTA），赋予汽车即时更新的驾驶体验。域集中式 EEA 是根据汽车功能划分若干领域，如车身控制域、自动驾驶域、智能座舱域等，功能相 似的 ECU 将整合成性能更强大的单一 ECU，并透过域中心控制器协调整合，以实现更 复杂的功能。

从硬件层面来看，座舱域控制器由一颗主控座舱芯片以及外围电路构成，经操作 系统与应用生态赋能之后可以集成车载信息娱乐系统、液晶仪表、HUD 等功能，接收 传感器信号、计算并决策、发送指令给执行端。2022 年座舱域控制器渗透率仅为 4%，随着汽车构架向域内集中式发展，渗透率将快速上升，预计 2026 年将达 34%。 智能座舱域控制器打通了原来分布式架构的限制，有效降低了各 ECU 之间的通信资 源，有利于整合系统资源，可以用更低的硬件成本实现更佳的用户体验。

3. 联手星际魅族：共同发力智能座舱全栈生态

2021 年，星纪时代成立；2022 年，星纪时代战略投资魅族科技，将魅族手机收入 麾下；2023 年，星纪魅族集团成立，加快融入由李书福引领的智能出行科技生态。星 纪魅族集团处在智能出行赛道前沿，是汽车产业智能化、生态化的践行者，致力于消 费电子产业与汽车产业的跨界融合，并在业内率先提出“手机域”的理念，即超越传 统汽车五个域（动力域、底盘域、车身域、座舱域、自动驾驶域）之外的“第六域”， 让手机真正融入并成为汽车的一部分，让消费电子为智能汽车赋能。 11 月 15 日，星纪魅族集团打造的 FlymeAuto 智能座舱操作系统，凭借丝滑流畅的 交互体验和顺畅无感的跨端互联能力脱颖而出，荣获 2023 年度卓越智能座舱奖项，成 为消费电子与汽车产业跨界融合的新标杆。此外，FlymeAuto 还是行业内获得泰尔认 证“卓越级”流畅性能的智能座舱系统。 盖世汽车预测，中国车载操作系统的市场规模将于 2025 年达到 395 亿人民币，约 占麦肯锡此前预测全球市场规模（361 亿美元）的 16%，然而，我国智能网联汽车市场 规模占全球市场规模的比重往往在 40%~50%，于 2025 年或将达到 54.9%，其中的数据 差表明，中国尚未形成具有市场竞争力的主流操作系统。

从成本、品牌力、技术壁垒等要素出发，大部分车企在操作系统的布局主要是出 于战略考量，要推出具有市场竞争力的国产操作系统方案，归根到底还是要打通“OS 厂商+基础软件厂商+芯片厂商”的全栈生态。盖世汽车研究院认为操作系统发展到一 定阶段，需要和芯片等核心硬件形成全栈协同的发展局面，互相成就。 亿咖通、星际魅族、芯擎科技正是通过软硬件的深度融合实现全栈生态，打通了 智能座舱生态的上下游产业链。星纪魅族集团在拥有自研车机系统 FlymeAuto 的基础上，通过与生态圈合作伙伴芯擎科技的国内首款 7nm 车规级芯片“龙鷹一号”、亿咖通 科技的亿咖通·安托拉 1000Pro 平台的深度融合，打通了智能座舱生态的上下游产业 链。而搭载这一套完整软硬件产品的领克 08，在不到两个月时间里，销量破万，进入 20 万-30 万元插混 SUV（含增程式）前三榜单。

4. 携手芯擎科技：助力芯片端实现国产替代

芯擎科技是一家专注高性能车规级芯片研发和销售的企业，为智能驾舱、自动驾 驶、工业控制、边缘计算服务器提供从芯片到软硬件生态的完整解决方案。2018 年由 吉利旗下的亿咖通科技和安谋中国共同出资成立，并落户武汉市经济开发区。随后汪 凯博士于 2019 年 4 月加入芯擎科技，出任 CEO 一职。 国产智能座舱芯片“破局者”。芯擎科技起步就将研发方向锁定在 7nm 智能座舱 SoC 芯片，而友商更多选择 28 或者 12nm 制程相片起步，但在汽车领域，只有走到 7nm，才能完成高算力需求，芯擎科技 CEO 王凯博士认为“想要解决芯片荒，必须从高 端芯片着手，对标国际，做到国内超一流，国际一流。”21 年年底开始的芯片荒，严重 制约了全球汽车市场的复苏以及中国汽车行业的发展；日益严峻的国际经济环境，也 让国人认识到攻克芯片等“卡脖子”技术的紧迫性，国产替代的呼声越来越高，芯擎科 技在此背景下通过自研智能座舱 SOC 芯片勇当“破局者”。

2021 年 10 月，由芯擎科技自主设计的国内首款车规级 7 纳米 SoC 芯片龙鹰一号 成功流片。2022 年 12 月，龙鹰一号实现正式量产。2023 年 3 月 30 日的龙鹰一号量产 发布会上，芯擎科技董事兼 CEO 汪凯宣布龙鹰一号实现量产并开始供货，多款搭载龙 鹰一号芯片的国产车型将于今年中期开始陆续面市，打破此前国外供应商在这一市场 的垄断地位，填补我国在自主设计高端智能座舱平台主芯片领域的空白。

龙鹰一号具备高度集成，多核异构的特点。智能座舱芯片和手机芯片不同，后者 只针对单屏、单系统。龙鹰一号能覆盖 7 个不同源的高清屏、12 个摄像头、多个系 统，还支持大容量外存；此外，龙鹰一号内置有符合国密算法的信息安全引擎，可保 证数据安全；而且除了满足智能座舱所需，它还能支持 L2 级智能辅助驾驶的一些主动 安全功能。基于龙鹰一号，亿咖通打造了跨平台通用的操作系统级软件框架EASCore。其具备端云一体的服务能力与可扩展架构，提供超过 4000 个 API 接口与完 整的、满足车规级安全性需要的开发套件及工具，并为开发者打造全生命周期的服务 体系。 性能方面龙鹰一号的安兔兔跑分达到了 347615 分，比高通骁龙 690 高，比骁龙 8155 稍逊，但从设计、工艺等各个方面来看，龙鹰一号都处于国际先进水平，可以充 分满足座舱的各种智能需求。

23 年 11 月，领克汽车旗下新都市机能超电 SUV“领克 06EM-P”官宣上市，这是继 “领克 08”之后，“龙鹰一号”再次助力领克旗下新能源车打造沉浸式智能座舱和超流畅 车机体验。随着汽车智能化演进，智能座舱、舱泊一体、舱驾一体正在引领发展趋 势，芯擎科技将在高性价比汽车主控芯片领域持续深耕，加快新产品研发，推出国产 高算力平台，促进高端汽车芯片替代和汽车智能化升级进程。

5. 增持吉咖智能：探索高阶自动驾驶方案

2021 年 4 月，吉利汽车集团联合亿咖通科技成立了一家智能驾驶公司——吉咖智 能，面向高阶辅助驾驶功能，进行感知、算法、底层软件、硬件等全栈技术的研发。 吉咖智能的解决方案更关注日常通勤中的高频场景，比如城市高架路，城际高速，国 道，规范城市主干道等。基于强视觉感知与高算力 SOC，吉咖智驾产品能够解决用户 痛点，通过提升智驾功能的“可用性”，从而提高用户的“使用率”。

政策驱动高阶自动驾驶快速发展。11 月 17 日，工信部、公安部、住建部、交通运 输部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，拟开展 L3、L4 级自动驾驶汽车准入和上路通行试点，自动驾驶再迎重磅文件。我国正式启动 了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。 目前，深圳、上海、北京、重庆等多地已出台相关政策支持智能网联汽车上路和 相关产业发展。《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》部署车规级芯片、人工 智能算法、激光雷达、车载操作系统、智能计算平台、线控执行系统等关键领域，推 动车路协同等配套建设，提出目标到 2025 年产业规模达到 5000 亿元，L2 和 L3 级汽车 占新车生产比例超过 70%。《重庆市自动驾驶和车联网创新应用行动计划（2022—2025 年）》提出，到 2025 年，有条件自动驾驶汽车实现量产和规模化应用，形成满足高度 自动驾驶要求的智能网联技术体系，关键技术领域的本地支撑能力超过 80%，在国内 率先建成适配更多车企和通信设备企业产品的 C-V2X 网络。《深圳经济特区智能网联 汽车管理条例》于今年 8 月 1 日正式生效，这是国内首部关于智能网联汽车的管理法 规，对其中自动驾驶的准入规则、路权、权责认定等进行了明确规定。

吉咖智能已经建立了多款智能驾驶控制器平台的自主研发和运营能力。其中面向行泊一体应用场景的亿咖通·天穹 Pro 高集成智能驾驶平台，集成两块国产大算力车 规芯片黑芝麻智能华山二号 A1000，具备最高超 100TOPS 的算力，配置 5R10V 传感 器，实现极具智价比的行泊一体智能领航整体解决方案，具备包括 NOA 高速领航功 能、HPA 记忆泊车等高阶自动驾驶功能在内的 20 多项功能。并在多款重点车型上首 发。根据合作主机厂或 Tier1 的不同需求，产品可针对性地提供平台、架构、底板、中 间模块、中间组件等不同的产品组合，支持合作伙伴应用开发成果的快速移植部署， 从而更好地服务用户。该产品已经搭载于近期发布的领克 08 车型。

未来，吉咖智能产品规划由智能驾驶域控迈向中央计算平台的驾舱一体汽车大脑 中央领域控制器（SPB）。SPB 舱驾一体方案融合座舱 SoC 和智驾 SoC，两块芯片的算 力共享，可实现整车线束减少 5%，研发成本降低 15%，BOM 成本降低 20%。

编辑：火腿肠