2024年度机械行业策略报告：把握周期复苏，关注新技术发展

行情回顾

年初至今（2023/12/29）机械行业（中信一级行业分类）下跌0.2%，在申万一级行业分 类30个行业中排名第12，表现中等偏上。

细分行业看，叉车、3C设备、纺织服装机械领涨，分别上涨46%、29.9%、21.2%。跌幅较 大为光伏设备、锂电设备、激光加工设备，分别下跌35.3%、29.9%、11.6%。

顺周期：关注通用设备、机床、工程机械等

通用设备：当前库存周期底部，24年有望开启补库

通用设备产业链涵盖上游核心部件（工控、刀具、激光器、减速器等）-中游整机设备（工业机器人、 叉车、机床等）-下游应用广泛（汽车、航空航天、新能源、3C电子、石化等）。 通用设备行业景气度由下游资本开支决定，具备周期性和成长性的双重特征。1）周期性：受宏观经 济周期影响，通用设备需求由下游工业企业库存周期决定；2）成长性：下游产业升级或者新兴成长 行业拉动通用设备需求。

此轮库存周期已处于历史底部。1）自02年以来，国内库存周期已历经6轮，历史上前五轮平均持续时 间在41个月；2）此轮自19年11月开启的库存周期持续时间较长，目前已持续48个月，主要因21年出 口强劲以及新能源产业高增长等因素，当前工业企业产成品存货同比增速已位于历史底部。

通用设备：工业机器人短期承压，国产化持续提升

工业机器人短期承压。据国家统计局数据，23年1-11月，国内工业机器人产量38.7万台，同比下降 2.8%，行业仍有所承压。下游应用行业方面，今年上半年光伏、汽车电子等表现较好，但原来的销量 主力行业如电子、新能源汽车、动力电池、医疗等，需求出现萎缩或增速相对放缓。 中长期国产品牌空间广阔。据MIR DATABANK统计，23年上半年，内资整体增长率达23%，远超行业平 均水平，市占率达43.7%，创历史新高，较去年同期提升7.7个百分点，预计未来随着制造业转型升级 +国产化推动，内资机器人品牌仍有较大成长空间。

通用设备：叉车维持高景气度，电动化+国际化持续开拓

23年叉车复苏趋势明显。据CCMA对叉车主要制造企业的统计，23年单11月份销量各类叉车99876台， 同比增长20.8%，其中国内61988台，同比增长19.6%；出口37888台，同比增长23%。今年叉车销量yoy 整体呈现上升趋势。 电动化+国际化推动，行业仍有较大提升空间。根据中国工程机械工业协会工业车辆分会，虽总量上 电动叉车占去年行业销量比重已超64%，但是以III类为主，I+II类电动化率偏低，后两者单台价值量高， 利好未来单车ASP提升。国际化方面，依托国内锂电产业链优势，锂电叉车已在出口中占据主导地位， 在去年36.15万台叉车出口销量中，锂电叉车出口销量26.25万台，未来随着行业电动化持续推进、国 内在海外渠道及品牌建设上持续发力，看好叉车热销。

通用设备：刀具行业有望迎量、价齐升

24年制造业补库有望较大提振刀具销量。刀具作为耗材，库存周期普遍较短，在1个月左右，其销量 同样对制造业资本开支景气度更为敏感，随着未来景气度回升，预计刀具企业出货及经销商拿货将较 快增加。 刀具高端化提振国产品牌ASP。据中国机床工具工业协会CMTBA统计，22年国内刀具进口额（包括在国 内生产的国外品牌）约126亿元，主要集中在中高端市场，未来随着国产龙头厂商加快牌号研发以及 客户认可度提升，国产替代有望加速，同时提升ASP。此外，随着24年景气度提升，顺周期中对于价 格战因素的担忧也将降低。

机床：23年景气度逐步修复，金属切削/成形机床表现分化

23年机床行业营收同比小幅增长，看好24年景气度提升。据中国机床工具工业协会cmtba数据，协会 重点联系企业营收21年同比高增，22年增速回落，23年截至十月份，同比小幅增长4.3%，分季度看， 一季度/上半年/前三季度分别为-1.1%、+2.6%、+3.4%，表明机床企业经营情况逐季改善。展望24年， 考虑到制造业周期节奏，当前已基本处于从去库向补库切换的拐点，看好24年机床行业景气度提升。 23年新签订单表现逐季提升，金属切削/成形机床表现分化。金属切削机床方面，年初至今新签/在手 订单均同比均保持增长，且增幅呈扩大趋势，截至前三季度，新签/在手订单分别同比增长8.2%/8.4%。 金属成形机床方面，因22年新能源汽车订单集中，尤其是四季度呈现高速增长，基数较高，导致新签 订单增速出现回落，但在手订单仍保持正增长。

机床：更新高峰期已至，产业升级推动数控化率提升

更新需求+产业升级，数控机床需求有望提升。从数控机床下游应用领域看，数控机床主要应用于汽 车、航空航天等高端制造业，据中国机床工具工业协会、华经产业研究院统计，2022年国内金属切削 /成形机床数控化率分别为46.3%、11.3%，较欧美、日本等发达国家仍有较大提升空间。此外，更新 需求方面，2010-2014年为上一轮机床产量高峰期，数控机床更新周期一般在10年左右，为其需求提 供有力保障。 政策扶持，机床行业研发投入有望加大。今年以来，国家部委多部门联合发文支持机床企业减免增值 税、加计扣除研发费用等，以研发费用为例，对工业母机企业而言，未形成无形资产计入当期损益的， 在按规定据实扣除的基础上，再按照实际发生额的120%在税前扣除；形成无形资产的，在上述期间按 照无形资产成本的220%在税前摊销。我们认为该政策利好增厚行业利润，同时促进企业加大研发投入， 助力高端机床及核心部件的技术攻坚。

工程机械：23年挖机景气度较低，龙头业绩表现改善

23年挖机景气度较低。23年1-11月份挖机累计销量17.83万台，同比下降27.1%，其中内销8.24万台， 同比下降43.5%（与去年同期43.7%的降幅基本持平），出口9.6万台，处于历史高水平，但受去年高 基数影响，同比小幅下降2.8%。 23年工程机械龙头营收增速改善，中联重科表现最优。23年前三季度，三一/徐工/中联/柳工营收同 比增速分别为-5.1%/-4.6%/+15.9%/+5.4%，均较去年同期有较好提升，我们认为主要系龙头出海更具 优势同时穿越国内周期性波动能力更强。其中，中联重科收入增长更优，主要受益外销翻倍式增长以 及土方机械、高工作业机械等新兴板块高速增长。

工程机械：23年地产、基建表现不及预期，24年行业更新需求有望上行

24年地产、基建投资表现有望迎边际改善。23年1-11月，房地产开发投资同比下降9.4%，基建投资同 比增加5.7%。展望24年，房地产方面，中央及各地方政府已相继推出降低首付及贷款利率、取消限购 等措施，同时在融资端给予相关企业支持，预计随着地产政策不断优化，其将有所改善。基建方面， 2023年中央经济工作会议定调明年要先立后破，目前中央财政增发了1万亿元国债，其中首批国债资 金预算2379亿元已下达，看好基建投资持续发挥逆周期调节作用。 24年起工程机械更新需求有望上行。2016-21年是工程机械上一轮上行周期，按照8年更新周期做测算， 预计24-25年更新需求有望进入上行通道。

新技术：关注人形机器人、MR、钛合金等

人形机器人：AI大模型+政策扶持，推动商业化落地

AI大模型推动具身智能发展。继22年11月，OpenAI推出AI模型ChatGPT，微软、Google等科技巨头也积 极开展AI相关研究，开发出ChatGPT for Robotics、RT-2等能够处理视觉、图像、文本等多种信息的 多模态大模型，有力推动了人形机器人具身化。 产业政策扶持助力产业化落地。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提 出人形机器人的三年、五年发展目标及关键技术、重点产品的战略布局；北京、上海、山东等省市也 相继出台利好政策响应国家号召，提出人形机器人发展目标及相应鼓励措施，加快产业链布局，助力 产业化的落地。

人形机器人：海外巨头技术迭代迅速，国内企业加速布局

以特斯拉为首的国外公司技术迭代迅速。2021年8月，马斯克在首届“AI Day”展示特斯拉人形机器人 概念机Tesla Bot；2022年9月，特斯拉在第二届“AI Day”发布人形机器人Optimus，其可实现行走、 搬箱子、浇水等简单动作；2023年，特斯拉实现三次性能提升：5月，Optimus展现了抓取小物品的能 力；9月，Optimus掌握了依靠视觉自主分类物品、单腿瑜伽等复杂任务的能力；12月，特斯拉推出 Optimus第二代，其在抓取的准确和稳定性、平衡性、灵活性等方面实现快速升级。 国内公司竞相布局人形机器人。2023年7-10月，傅利叶智能、智元机器人、宇树科技等国内多家企业 发布人形机器人产品，未来商业应用场景有望覆盖服务业、制造业等领域。目前，已有部分公司进入 发售阶段，傅利叶智能通用机器人GR-1于2023年9月开启预售，开始陆续交付。

3C设备：景气度正逐步复苏，周期反转将至

国内智能手机出货量Q4将迎拐点，终端客户补库周期渐至。2023年以来，随着华为Mate60、苹果 iPhone 15系列新机发布，三季度国内智能手机出货量降幅较去年同期大幅收窄，预计新一轮换机周期 的逐步开启，IDC预计国内出货量有望在四季度迎来拐点，24年实现2.87亿台销量，同比增长3.6%。库 存周期方面，手机等终端大客户库存去化已基本完成，并随着消费电子行情回暖，新一轮补库周期渐 至。

3C设备：3C电子巨头导入钛合金，提升刀具、3D打印需求

3D打印破解钛合金加工难度大、良率低等量产难点。3D打印是通过逐层叠加材料直接制造与相应数字 模型完全一致的三维物理实体模型，具有定制化、成本低、精度高、材料利用率高等特点，与传统减 材制造互补，可解决钛合金加工难度大、良率低等量产难点。 3D打印已在3C电子龙头厂商实现应用，2021-26年CAGR 26.79%。2023年，荣耀推出Magic V2的鲁班钛 金铰链采用3D打印制成，有望带动3D打印在民用领域的产业化加速。据亿渡数据统计，21年国内3D打 印行业市场规模为265亿元，随着3D打印效率、良率的提升，预计26年有望达1101.9亿元，2021-26年 CAGR约为26.79%。

报告节选：

编辑：火腿肠