2024年机械行业策略：创变新生，向阳而行

1. 机械板块行情回顾

2023 年，中信机械行业小幅收跌 0.3%，在中信行业板块中居12/30。截至2023年底，上证指数和沪深 300 指数年内分别收跌 3.7%和 11.4%，中信机械板块小幅收跌0.3%，跑赢大盘指数分别为 3.5pct、11.1pct，位居 30 个中信一级行业的第 12 位。从细分行业来看，叉车、船舶制造、3C 设备涨幅居前。截至2023 年底，中信机械三级细分行业中，叉车、船舶制造、3C 设备涨幅居前，分别收涨 46.6%、30.8%、29.5%；光伏设备、锂电设备、激光加工设备涨幅靠后，分别收跌 35.1%、30.0%、10.6%。WIND人形机器人板块收涨 43.9%，其中北特科技、贝斯特、丰立智能、昊志机电、柯力传感、浙海德曼、科力尔、步科股份股价实现翻倍以上涨幅，Tier 1 厂商三花智控和拓普集团分别收涨39.9%、26.2%。

2. 人形机器人：产业发展提速，2024 或为量产元年

2.1 Optimus 迭代超预期，国产人形机器人新机频发

根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可以分为线性机器人、SCARA 机器人、并联机器人、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。服务机器人是除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专用服务机器人。个人/家用服务机器人是指用于非营利性任务的，一般由非专业人士使用的服务机器人，包括家政服务、教育娱乐、养老助残等类型的机器人。专用服务机器人是用于营利性任务的，一般由培训合格的操作员操作的服务机器人，包括专用清洁机器人、医用机器人、物流机器人、建筑破拆机器人、水下机器人、救援安保机器人、动力人体外骨骼机器人等 12 种类型的机器人。

人形机器人的本质是服务机器人，通过仿生形态，提升应用深度和广度，最终实现和人类共同社会化分工。工业机器人从功能出发，使用场景相对固定，强调运动控制的精度和稳定性；服务机器人需要环境感知和自主决策，使用场景相对非标化，且家庭场景的使用者通常非专业化；人形机器人通用性更强，使用场景更广，能作为简单、重复、危险的劳动力替代，也能适应非标服务场景的同时满足情感需求和交互。

现代人形机器人起步于上世纪 60 年代后期，根据产品迭代路线，其发展历程可以分为三个阶段。第一阶段是以日本早稻田大学的人形机器人 WABOT-1 为代表的早期发展阶段，这一阶段的人形机器人实现了从下半身站立，到下半身行走，组装上半身，最后全身协同、缓慢静态行走的技术突破；第二阶段是以日本本田的人形机器人 ASIMO 为代表的系统高度集成阶段，这一阶段的人形机器人不仅实现了连续动态行走，还可以通过感知外部环境及时调整步幅、行走速度、绕过障碍物；第三阶段是以波士顿动力的人形机器人ATLAS 为代表的高动态运动发展阶段，这一阶段的人形机器人运动性能更强，能完成多种高难度运动动作，展示了人形机器人的平衡能力与敏捷性。

特斯拉于 2021 年 AI day 发布 tesla bot concept，2023 年12 月发布了Optimus gen-2大幅超出市场预期。Gen-2 显示了“Tesla”ID，搭载了自研的执行器和传感器，颈部由2自由度驱动，体重减轻 10 公斤、行走速度提升 30%，脚部采用了力/扭矩传感器、铰链化的脚趾部分、脚掌连接的部分更接近人类的足部几何角度，手部 11 自由度、而且所有手指都有触觉感应，用手指捡起鸡蛋后可完好无损的放下，平衡和全身控制算法继续提升、可以在平衡自身的同时进行深蹲，执行器的电子布线高度集成化。Gen-2 的发布表明Optimus 研发相对顺利，技术性能正在逐步完善中，其中灵巧手、平衡性能表现亮眼。和概念机相比，Optimus 体重仍需降低约 7kg，小型化、轻量化仍是其迭代的方向，仍然涉及到一体化电驱、结构设计优化、减重材料的运用等方面。

人形机器人国内玩家增加，发布新机 10 余款。2022 年，小米的人形机器人CyberOne亮相，身高 177cm，体重 52kg，全身 21 自由度，能实现各自由度0.5ms 级别的实时相应，单手垂直抓握 1.5kg 重物，同时搭载 Mi Sense 视觉空间系统，拥有85 种环境语义识别、6类45种人类语义情绪识别。2023 年以来，不完全统计，有 10 余款人形机器人发布，其中除了机器人厂商如追觅、傅利叶、达闼、宇数、开普勒、乐聚、理工华汇、中科电机器人公司，还包括汽车厂商小鹏，以及偏互联网的企业如小米、科大讯飞、智元。

2.2 核心零部件重要性凸显，增量空间进一步打开

人形机器人产业链可以分为上中下游三大部分。上游是原材料&零部件生产，核心零部件不仅成本占比最高，而且技术难度最大，软件和硬件环节均具备较高的壁垒；以Optimus为例，其软件自研，硬件则是我国产业链可以充分切入的环节。中游是本体制造，其技术难度跟随上游零部件，本体制造商会对核心部件做出设计并指定供应商。下游为场景应用，特斯拉机器人制造后或将率先应用于汽车装配工序，优必选机器人可应用于科技展馆等，其他应用场景有望逐步展开。

人形机器人主要由三大系统组成，分别是传感系统、控制系统、执行系统。一、传感系统对应“五官”，包含内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至传感器，形成闭环控制，主要有位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，使机器人的动作适应外界情况的变化，达到更高层次的自动化，提高机器人的工作精度，常见有视觉传感器、触觉传感器等。 二、控制系统对应“大脑”和“小脑”，是机器人的指挥中枢。“大脑”负责环境感知、行为控制、人机交互，通过深度学习和 AI 技术，实现自主学习和智能决策。“小脑”则负责运动控制包括运动规划、姿态控制、动态平衡等，通过实时感知机器人的状态和环境信息，小脑可以调整机器人的动作，使其能够稳定地行走、跑步、跳跃等。控制系统负责处理作业指令信息、内外环境信息，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、确定的轨迹运动，完成特定的作业。三、执行系统对应“肢体”，负责执行控制系统制定的操作。“机器肢”指仿人机械臂、灵巧手、腿足等，“机器体”指骨骼、本体结构等。执行系统的工作流程如下图所示，涉及到伺服系统和执行机构：伺服系统是能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置的驱动系统，一般伺服系统由核心零部件电机、驱动器和传感器/编码器组成；传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，实现改变动力机输出转矩或者改变其运动方式（旋转运功和直线运动的转换），机械传动分为两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，典型机构有减速器、丝杠、蜗轮蜗杆传动杆等。

Optimus 结构拆分如下： （1）控制系统：完全自动驾驶 FSD ，Dojo D1 超级计算芯片。（2）传感系统：视觉感知采用 Autopilot 摄像头，手腕、脚部六维力/力矩传感器，手部电子皮肤，内部编码器等。 （3）执行系统：躯干 28 个执行器，旋转和线性执行器各14 个；其中，旋转执行器结构为：无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+双编码器，采用交叉滚子轴承；线性执行器结构为：无框力矩电机+反向行星滚柱丝杠+力传感器，采用 4 点接触轴承和滚柱轴承；手部共12个执行器，结构为空心杯电机+蜗轮蜗杆+绳驱，其中大拇指2 个执行器、其他手指各1个。

2.3 供需双轮驱动，人形机器人有望快速发展

需求端：人口老龄化程度进一步加深，劳动力不足问题日益凸显。根据国家统计局数据，我国老年人口数目持续攀升，2021 年 65 岁以上人口突破 2 亿人，2022 年65 岁以上人口占比达 14.9%，我国已处于老龄化社会。同时我国劳动人口数量从2013 年的最高峰10.1亿人锐减到 2021 年的 9.7 亿人，劳动力体量缩减带来的劳动力成本上涨、劳动力不足等问题也日益凸显。而人形机器人作为人力替代，能有效提高生产率的同时，还能减轻劳动力成本上涨的压力，所以老龄化与人力短缺催生人形机器人需求增长。

供给端（1）：政策支持叠加技术迭代推动人形机器人迎来发展黄金期，产业资本关注度大幅提高。2023 年 10 月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出“到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。”《指导意见》详细列示了重点产品和部组件攻关，涵盖了基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力电源等诸多方向。在产业资本端，据中国机器人网统计，2023 年1 月1 日到12 月15 日，国内共有 9 家人形机器人企业获得累计超过 19 亿的融资，其中有 3 家企业单轮融资金额超亿元。

供给端（2）：AI 赋能，ChatGPT 加速人形机器人应用。ChatGPT 背后自然语言模型的技术跃迁大力推动了人机交互的发展，2022 年 OpenAI 发布了诞生于GPT-3.5 基础上的聊天机器人 ChatGPT，ChatGPT 能回答连续性的问题、承认自己的错误、质疑不正确的假设、承认自身无知和对专业技术的不了解，极大提升了对话交互模式下的用户体验。从GPT-1 到ChatGPT到 GPT-4 不仅是训练模型的进步，也意味着自然语言模型更广阔的应用空间。相较于硬件的迭代来看，软件算法对于人形机器人的规模化应用仍然是挑战。人形机器人作为人机交互的最佳载体，通过引入 AI 模型，可以提高人形机器人在视觉、语音、运动控制、决策等方面的能力，加强人形机器人与人类的交互体验，使得人形机器人能部署到更复杂的开放环境中，在日常生活中发挥更大作用，并打开应用场景。比如：（1）物流与配送，人形机器人可以通过深度学习算法识别路面和行人，规划避障路线，完成快递、餐饮等配送任务，提高配送效率和安全性；（2）安保与监控，人形机器人可以通过人脸识别技术识别特定人员或者追踪特定目标，提高监控精度和效率；（3）医疗服务，人形机器人可以通过语音识别技术与患者进行沟通，帮助医生进行诊断和治疗；（4）餐饮服务，人形机器人可以通过语音识别技术和人机交互技术提供点餐服务。伴随人工智能、云计算、大数据等新一代数字技术的快速发展，人形机器人将进一步向智能化、人性化迭代，迎来新一轮科技革命和产业变革。

3. 3C 设备：终端复苏迹象已现，消费电子有望重启景气周期

3.1 “春江水暖鸭先知” ，消费电子拐点将近

各环节数据回暖，预示行业拐点临近。随着近期华为、苹果等高端旗舰机型的火爆销售，产业链的热度也正逐步传导至上游和中游，产业链企业库存水平、产能利用率等情况也印证了全球手机市场正筑底复苏。 从上游来看，国内多家芯片厂商 23H1 存货同比降幅明显，且已连续三个季度环比下降。根据 wind 数据，2023 上半年，韦尔股份存货同比、环比分别下降22.27%、8.74%，占总资产的比例同比、环比分别下降 7.46、3.19 个百分点；卓胜微存货同比、环比分别下降21.28%、7.94%，占总资产的比例同比、环比分别下降 5.03、1.56 个百分点；汇顶科技存货同比、环比分别下降 38.00%、29.93%，占总资产的比例同比、环比分别下降4.32、4.41 个百分点。

中游设备需求同步回升，数控机床企业作为消费电子的设备供应商，也感受到了行业的“春江水暖”。2023 年 4 月 24 日和 8 月 21 日，宇环数控先后披露了签订日常经营重大合同的公告。两起公告显示，公司先后与捷普科技（成都）有限公司（以下简称“捷普成都”）签订了订单金额分别为 1.07 亿元和 1.46 亿元的合同。捷普成都采购的数控机床主要用于下游3C消费电子的加工，目前公司正在为履行上述两笔重大合同积极生产交货。随着行业去库存的结束，以及下半年消费电子市场传统旺季的到来，预计消费电子终端需求将开始进入底部回升。全球消费电子技术在经历前阶段的快速发展与迭代后，目前面临技术创新瓶颈亟待突破。 长远上，基于万物互联的全球大趋势，以及国家发展数字经济的重大战略规划，随着5G、AI、大数据、云计算、区块链等新一代信息技术的融合，将引领智能手机、智能音频、智能娱乐/办公、可穿戴设备以及智能家居产品等硬件技术的创新突破，如XR（AR/VR/MR）预测成为未来人工智能（AI）的终端接入口，折叠屏、新型复合材料在智能手机、平板电脑的创新应用，智能可穿戴健康设备推动医疗技术消费电子化等，新产品层出不穷，预计随着相关产品功能的不断完善及应用场景的不断丰富，将为消费电子行业注入新的发展动力。

3.2 23Q3 智能手机出货量环比两位数增长，华为新机“王者归来”

2023Q3 全球智能手机出货量环比出现两位数增长，同比降幅明显收窄，显现出筑底企稳迹象。受市场饱和、用户换机周期长等行业现状影响，中国智能手机市场出货量自2018年开始不断下滑。但值得注意的是，相对于过去持续多个季度的同比下滑而言，2023 年以来行业出货量跌幅已出现显著收窄迹象。根据 wind 数据，2023Q3，全球智能手机出货量约3.03亿台，环比增长 14.13%，同比仅下降 0.10%，降幅相对 2023Q2、2022Q4 收窄7.70、18.20个百分点。在区域性复苏和新产品升级需求的带动下，全球智能手机市场显现复苏迹象。根据国际数据公司（IDC）手机季度跟踪报告显示，2023 年，全球智能手机市场出货量预计将会低于 12 亿台，同比下降 1.1%；而中国市场的出货量预计2.83 亿台，同比下降1.1%。

华为 Mate 60 系列强势回归，助力华为手机成为 10 月 2 日至10 月8 日的周销量第一，根据 BCI 数据，华为从 W36 进入国内销量市占率前三，到 W40 登顶，仅三周的时间，华为即达成“王者归来”。根据 BCI 数据显示，华为在中国市场销量迎来快速增长，连续四周（W37-W40）的同比增速分别达到 91%、46%、83%和 95%。自 Mate 60 系列8 月29 日上线以来，华为在国内智能手机市场的销量市占率从 W35 的 12.7%增长至 W40 的19.4%。根据华尔街见闻从供应链独家获得的权威市调机构统计数据知悉，W40（10.2-10.8），中国智能手机市场，华为以19.4%的销量市占率占据榜首，超越苹果的 17.4%。

3.3 设备端受益 3C 行业增量创新，建议关注折叠屏、钛合金赛道

新结构、新工艺和新材料，三者共同推动了折叠屏手机日益轻薄化，基础功能持续优化。荣耀、华为、OPPO 等厂商通过前沿技术不断调整和研发铰链结构、电池材料、屏幕材质，进一步优化折叠屏手机在机身厚度、重量和折痕上的基础配置，为折叠屏手机的发展奠定根基。具体来看，各大厂商在轻量化复合碳纤维材料的应用方面日益成熟，并通过如荣耀VPurse的蝶翼铰链、荣耀 Magic V2 的鲁班钛金铰链和华为 Mate X3 的双旋水滴铰链等日益精简化的折叠屏铰链设计，以及如荣耀青海湖电池技术等硅碳负极电池新技术的应用，带动折叠屏手机在各方面性能提升，同时不断朝着轻薄化方向发展。

3.3.1 折叠屏手机处于高速增长期，利好显示模组&铰链相关设备

凭借创新性的形态和沉浸式大屏体验，折叠屏手机实现持续高速增长。折叠屏手机通过创新性的产品设计，利用折叠、展开的产品形态，在兼顾便携性的同时，更大程度上满足了用户的体验需求。自问世以来，折叠屏手机市场一直保持快速增长。根据IDC 数据，全球折叠屏手机出货量由 2018 年 19.8 万台增长至 2020 年 280 万台，CAGR 达276%。目前全球折叠屏手机渗透率不足2%，预期未来3年有望保持50%以上的年均复合增长率。根据 TrendForce 集邦咨询研究显示，预估 2023 年的折叠手机出货量占全年智能手机市场仅1.6%，2024 年占比小幅扩大至 2.2%；品牌方面，2023 年三星折叠手机仍居首位，市占率从2022 年的 82%降至 68%，排名第二的华为市占率约 14%；紧随其后的是OPPO、小米，市占率分别为 5%和 4%，其他品牌市占率均 4%以下。

随着产业链日渐完善和关键部件良品率的提升，叠加量产带动成本逐步下降，折叠屏手机或将迎来从尝鲜到普及的转折点。根据 Counterpoint 的预测，预计2027 年全球折叠屏手机出货量有望突破 1 亿部，2023-2027 年 CAGR 高达 52.84%。 折叠屏产品供应链的重要增量来自铰链、盖板和柔性面板，此三类部件在折叠屏手机中的成本占比较高。根据头豹研究院公开资料，显示模组、光学模组、机械/机电结构件、储存芯片和电池等是折叠屏手机成本增加的主要来源，以三星折叠屏手机“Galaxy Fold”为例，根据 BOM 表拆分，三星“Galaxy Fold”整机的物料成本高达 636.7 美元，比苹果OLED全面屏手机“iPhone XS Max”和三星 AMOLED 曲面屏手机“Galaxy S9+”分别高出246.7 美元和260.9美元，其中，Galaxy Fold 1 显示模组、机械结构件（含铰链）的BOM占比分别为34.4%、13.7%，相对非折叠产品 Galaxy S9+的对应 BOM 占比分别提升 13.3、5.8pcts。三星折叠屏手机“GalaxyFold”物料成本的增加主要来源于以下四个方面：（1）显示模组成本增加，原因在于折叠屏幕成本及显示面积的增加；（2）机械/机电结构件成本增加，原因在于盖板、铰链和两个隔离框中增加了金属中框用量；（3）储存芯片成本增加，原因在于折叠屏手机屏幕尺寸增加，显示内容增加，对存储空间要求也相应提高；（4）电池成本增加，原因在于折叠屏手机大尺寸屏幕耗电更快，需要配备更大容量的电池，手机厂商多采用双电芯模式，因此成本增加。同时折叠屏手机对电池续航能力要求也提高，手机厂商通过快充、无线充电等方式实现快速续航，快充和无线充电增加了电源管理难度，提高了电池的单机附加价值。

折叠屏手机处于高速增长期，利好显示模组&铰链相关设备。（1）与折叠屏手机屏幕相关的组装、检测、生产制造等环节设备有望随之放量。随着折叠屏手机的接连发布，OLED用量大幅上涨，柔性、可折叠 OLED 屏幕成为引领显示技术的潮流。相对于主流的小尺寸显示技术，OLED 制作过程复杂并且对工艺流程的要求更高。长远来看，随着国内OLED面板良品率持续爬升，成本逐步降低，在显示领域渗透率有望增加。（2）铰链的良率水平中位数目前仅在 50%-60%，成为折叠屏组装环节的核心难点及门槛，组装良率与铰链本身设计的复杂程度、MIM 件的良率有关，重点利好铰链相关的组装检测设备。

3.3.2 钛合金应用加速渗透，利好钛合金刀具、3D 打印及研磨抛光设备

钛合金在高强度、轻量化、耐腐蚀等方面具备显著优势，有助于消费电子产品的轻薄化与耐久性，成为最新的热门材质。随着消费电子产品轻薄化和耐久性要求的不断提高，以及对设计自由度的追求，产品部件材质变得非常关键。钛合金是一种先进的轻量化结构材料，具有密度低于不锈钢、生物相容性好、高质感、无磁、不过敏、耐腐蚀性优良、比强度高、透声性好以及良好的金属质感等优点，同时象征着高端大气等身份特征，逐渐成为消费电子产品所青睐的材料之一。目前消费电子产品一般采用不锈钢（重量大）和铝合金（硬度低），相比不锈钢和铝合金等材质，钛合金能够更好地兼具坚固和轻薄的特点，从而降低手机的厚度和重量，并提高强度。 2023 年以来，荣耀、苹果、三星等主流 3C 厂商开始不同程度导入钛合金材料，钛合金加速向手机、智能穿戴、平板电脑、笔记本电脑等消费电子产品领域渗透。苹果公司积极布局钛合金技术，根据 Patently Apple 统计，苹果已累计获得钛合金材料相关专利8 项。苹果iPhone15Pro 采用全新钛金属材料，利用热机械工艺，将铝金属与钛金属以超高压力接合，打造出苹果迄今为止最轻巧的 Pro 机型，意味着苹果 iPhone 高配机型机身材料步入“钛金属”时代。截至目前，钛合金已应用于荣耀及 OPPO 折叠屏手机，以及华为、苹果、三星智能手表表壳。根据金融界报道，三星 GalaxyS24 Ultra 钛合金边框手机预计于2024 年1 月推出，有望成为继荣耀、苹果、小米之后的第 4 个重要品牌推出钛合金手机产品。

目前 3C 领域的钛合金渗透率依然较低，主要系其制品的加工难度大、良率低、生产成本居高不下，制约了钛合金材料的大规模应用。钛合金材料的机械加工性能差，影响了该材料的广泛使用，钛合金在加工性能方面的缺点包括硬度高、塑性低、导热系数低、弹性变形大、弹性模量低和化学活性高等。具体来说，钛合金由于热传导率低，加工硬化现象明显，常规的机加工方法加工难度大、加工效率低、且相关加工设备昂贵。此外，产品的不规则、多孔等复杂形状，也进一步增加了加工成本。

4. 机床：工业母机政策释放利好，看好高端五轴机床需求继续拉升

4.1 外资高端机床对华封锁加剧，产业链自主可控愈发迫切

近年来，国外先进机床厂商对中国的封锁力度有增无减，日本、欧美厂商对我国进口高端机床（以五轴加工中心为主）的购买、安装及使用限制更加严苛，高端机床产业链的自主可控愈加迫切。2023 年初，全球规模排名第三的机床企业德玛吉发出通知，要求从2023年4月 1 日起对 DMG 的每台机床都配备 RMS（机床搬迁安保）装置，尤其是给中国大陆的所有机床增加位置传感器，安装以上装置后，移动或拆卸机床都会引发报警锁死。且停用后，只能由 DMG 或其授权代表重启，如果查明机床是因为未经授权的技术出口或违反使用出口限制，则可能被拒绝重启。从过去的“巴统清单”到现在的“瓦森纳协定”，西方国家一直将五轴联动数控机床作为战略物资实施严格的技术封锁，限制成员国向中国等国家出口，导致国内重要企业的战略装备生产出现“卡脖子”的问题。随着我国大飞机等战略装备产品进入完全批量化制造，高端装备制造领域对高端加工中心需求将持续增加，高端机床的自主可控诉求愈加迫切。

当前阶段，我国机床行业大而不强，自有产能主要定位于中低端市场，高端数控机床设备仍大量依赖进口。从发展阶段来看，我国机床行业正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。根据科德数控招股说明书，2018年我国低档数控机床国产化率约82%，中档数控机床国产化率约 65%，高档数控机床国产化率仅约 6%。根据海关总署数据，2020-2022年，我国出口机床平均单价约分别为 0.03、0.03、0.05 万美元/台，进口机床平均单价分别为6.04、7.67、7.80 万美元/台，价差仍在百倍以上。

近年来，多份政策指导文件强调要加强高档数控机床的自主研发创新，在政策面和资金面的双重加持下，机床产业链自主可控能力有望提升。2021 年11 月，中国机床工具工业协会发布的《机床工具行业“十四五”发展规划纲要》明确指出，明确机床工具产业的高技术属性定位，给予相应合理政策措施支持；提出机床工具行业“十四五”发展的总目标是到2025年，全行业质量效益明显提升，营收规模年增长保持在合理区间并与市场需求相适应，全行业研发投入年增长及投入强度高于“十三五”时期实际。中高端机床工具产品方面实现产业基础高级化和产业链现代化，产业布局均衡合理。国产数控机床、切削刀具、数控系统和功能部件等基本具备支撑和满足国内经济发展需求的能力。关键机床工具产品接近或达到国际先进技术水平，国产中高端产品在市场上的比重稳步提升。培育出一批拥有自主知识产权和具有国际竞争力的品牌企业和产品。《中国制造 2025》中将高档数控机床列为十大重点领域之一，明确指出加快高档数控机床等前沿技术和装备的研发。规划中明确提出，2025 年中国高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%，高档数控机床与基础制造装备总体进入世界强国行列。国家对制造企业的发展提出了明确的政策指引，提升重大装备关键零部件国产化成为未来行业发展的方向。2022 年 9 月，华夏基金、国泰基金上报的两只中证机床ETF 获得证监会批复，为机床产业链带来积极资金支持。2023 年 8 月，财政部、税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》，通知指出，自 2023 年 1 月1 日至2027 年12 月31日，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计 15%抵减企业应纳增值税税额。

4.2 五轴机床年消费约 1 万台，国产替代空间超百亿元

五轴数控机床是我国机床工具产业的薄弱一环，进口依赖性很强。五轴机床是机床行业技术壁垒最高、稀缺性最强的产品，全球市场主要由德国、日本、美国等发达工业国家拥有上百年机床生产经验的跨国公司所占据。主要厂商包括德玛吉、山崎马扎克、哈默、格劳博和斗山机床等。我国仅有少数企业具备五轴数控机床生产能力，主要包括北京精雕、科德数控、东莞埃弗米等五轴机床厂商，但收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大。根据《2021年中国机床工具工业年鉴》数据，2020 年中国机床工具行业年报统计中生产加工中心产品的企业共 45 家，包括济南二机床、沈阳机床、秦川机床等国内大型国企及可比上市公司日发精机、海天精工、国盛智科等，“协会重点联系机床企业”合计销售五轴机床产品633 台。

经测算，我国五轴机床年消费量在 1 万台左右，目前国产厂商合计年产量不足1000台，国产产能供需缺口约 9000 台。根据科德数控向特定对象发行股票申请文件的第二轮审核问询函的回复（2023.8.15）披露，目前国产厂商合计年产量不足1000 台，高档数控机床国产化率依然不足 10%，由此估算 2022 年国内五轴机床年消费量在 1 万台左右。经测算，国内五轴机床进口替代空间超百亿元。根据海关统计数据平台，2021年我国加工中心进口金额达到 26.7 亿美元，折合人民币约 181 亿元，考虑到五轴机床单价显著高于普通加工中心，因此假设其中 60%~70%进口金额来自五轴机床，则国内五轴机床进口替代空间为 108~126 亿元。 根据 QY Research 数据，2021 年全球五轴数控机床市场容量为74.75 亿美元，预计2027年市场容量将进一步提升至 138.35 亿美元，年均复合增速约10%。目前国内五轴数控机床渗透率较低，多重利好驱动下市场容量的增长有望快于全球增速，一方面受高端制造业占比提升的驱动，民用航空、高端模具、新能源汽车等下游产业对五轴数控机床的需求不断提升，另一方面，国内企业入局加速降本，也将推动五轴数控机床替代三轴机床进而提升渗透率，因此国内五轴数控机床市场容量有望实现相对全球范围更快的增长。

编辑：火腿肠