2024年3C设备行业专题分析:风起于青“苹”之末,再议MR设备投资机会
- 来源:广发证券
- 发布时间:2024/01/23
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3C设备行业专题分析:风起于青“苹”之末,再议MR设备投资机会.pdf
3C设备行业专题分析:风起于青“苹”之末,再议MR设备投资机会。VisionPro亟待发售,苹果持续引领行业变革。根据DailyMail消息,AppleVisionPro预计于24年2月2日在美国上市销售(1月19日开始预售)。根据苹果官网、视频、hypervision资料,该产品在多维度创新:包括使用Micro-OLED屏幕、Pancake光学方案,采用手眼语音交互等。根据TrendForce数据,预计24年该产品的销量将达50万台。苹果作为行业“造风者”,引领XR行业进入“深度沉浸”阶段。光学、显示为XR硬件创新聚焦点...
一、风起于青“苹”之末,XR 行业扬帆再出发
(一)历程:跨越世纪发展,XR 行业进入新阶段
XR打通虚拟世界和现实世界的边界。VR(virtual reality)虚拟现实所提供的数字 对象在现实世界之外,是指用计算机生成的3D内容,为用户提供关于视觉、听觉等 感官来模拟现实,有极强的“沉浸感”与“临场感”;AR(augmented reality)增 强现实在现实世界中叠加数字对象,将虚拟的信息应用到真实世界,其功能类似于 放在眼镜上的智能手机;MR(mixed reality)混合显示可以实现数字对象和现实世 界的交互,现实、虚拟对象相互影响,是一种同时支持AR和VR的设备。AR、VR、 MR等产品可以统称为为XR(extended reality)拓展现实,即将现实与虚拟结合起 来进行人机互动的可穿戴设备。
XR的基础结构包括处理器、显示器、镜片、陀螺仪。其中处理器是计算的核心,用 来生成图像;显示器分别向左右眼睛显示图像,影响数字对象的清晰度和混合的真 实性,包括LCD、OLED、硅基显示等不同方案;镜片通过光学折射原理,改变光的 方向,让贴近人眼的屏幕聚焦(过于靠近人眼的物体未经过透镜将难以聚焦而模糊 不清),同时放大屏幕图像尺寸,让用户获得更大视角的画面,包括菲涅尔、Pancake 等不同方案;陀螺仪主要检测物体在空间中的姿态/朝向。 依照XR的具体实现方式,产品分为手机盒子、头戴显示器、一体机。其中手机盒子 利用用户的手机,担任了处理器+显示器+陀螺仪的角色,而VR眼镜本身只提供了一 个凸透镜,以Google的Cardboar、小米眼镜为代表;头戴显示器为了达到极优秀的 显示效果,需要连接PC,使用PC的CPU和显卡来进行运算,以HTC vive、Oculus 为代表;一体机自带显示器、陀螺仪、计算模块,使用移动芯片来进行图像和定位计 算,以Pico、Apple Vision Pro为代表,一体机亦为现在的主流发展方向。
XR商业化逐渐普及,多企业入局,新技术加持。从全景绘画到身临其境的感受,虚 拟现实自第一台“类VR”设备发展至今已有70余年,大致分为四个阶段: (1)诞生初期,主要应用于航空军工等领域。根据HQ software,1952年Morton Heilig 发明第一台类VR设备(Sensorama),具有立体彩色显示器、气味发射器、音响系 统和风扇的沉浸式多模态技术,之后VR产品逐渐向小型化、真实性发展,并在航空 航天(如飞行模拟训练)等领域有所应用。 (2)走向商业化,在游戏、直播等领域崭露头角。根据HQ software、atomic digital design,1989年任天堂开始探索VR技术的潜力,并于1995年推出Virtual Boy头戴式 显示游戏机;1990年波音公司研究员提出增强现实(Augmented Reality),并先后 应用于美国空间帮助系统、修理系统、电视转播等,2000年第一款AR游戏诞生。 (3)多企业入局,产品百花齐放。根据虚拟(增强)现实白皮书,在2011-2021年 的十年间,微软、谷歌、英特尔、字节跳动纷纷通过自研或收并购入局赛道,包括 Facebook30亿美元收购Oculur、字节跳动收购PICO等;同时,多种类型产品百花齐 放,包括微软HoloLens、谷歌daydream、Meta Quest等系列产品持续上市。 (4)MR新阶段,融入新技术,打造新产品。根据Wellsenn XR,技术端,2021年 至今,光学镜片逐渐由菲涅尔过渡到Pancake,显示方式由LCD、OLED过渡到FastLCD、硅基OLED,新技术的融入加速,产品变得更加轻薄便携,虚实融合更加真实; 产品端,场景定位日趋明晰,如23年既发布了面向娱乐领域的经济型产品Meta Quest 3,又发布了横跨B/C端的高端MR产品Apple Vision Pro,不同的产品定位旨在不同 场景下探索XR新的可能性,找到性能与价格的结合点,进而推动产品进一步商业化。
(二)技术 :行业发展进入“深度沉浸”期,持续关注新技术
现阶段技术发展已进入深度沉浸阶段,但产品“性价比”仍有待提升 。根据《虚拟 (增强) 现实白皮书》,虚拟现实沉浸体验可以分为无沉浸、初级沉浸、部分沉浸、 深度沉浸、完全沉浸阶段,目前行业已进入深度沉浸阶段,但产品性价比仍有待提 升。以Apple Vision Pro为例,根据苹果官网和产品发布视频,产品显示端性能达到 2300万像素(单眼4K+),内容端支持录入使用者的3D面孔数据生产虚拟化身,传 输端共享OS生态支持内容无线交互,渲染端搭载传感器处理芯片R1和计算芯片M1 提升信息处理速度,感知端则支持手眼语音交互,综上所示,产品性能参数达到甚 至超过深度沉浸标准,但是产品售价达3499美元,性价比仍有待提升。

结合Gartner曲线判断,高期望度集中于新技术以及量产成熟方案。根据《虚拟(增 强) 现实白皮书》,截至2020年底,VR产品技术端的主要关注点:一方面集中于新 兴技术(横轴-过高期望峰值期),其中又以发展速度较快(发展至主流采用所需年 限较短)的深度学习渲染、Micro LED、虚拟移动等为代表;另一方面集中于成熟技 术(横轴-实质生产高原期),如OLEDoS、Fast-LED、渲染1.0、Outside-in等。
(三)市场:新产品发布速度加快,市场空间稳中有进
需求收紧导致23年VR销量下滑,新品发布提升24年的市场预期。根据Wellsenn XR 数据,23Q3全球VR销量为123万台,同比-12%,主要系Quest 2销量持续下降;预 计未来Quest 3、Apple Vision Pro等新品发售有望带动销量持续回暖。预计23年全 球VR销量为710万台,同比-28%,预计27年销量增长至4200万台,23-27年五年 CAGR为34%。 AR销量持续增长,未来增速呈现边际加快。根据Wellsenn XR数据,23Q3全球AR 头显销量为11万台,同比+13%,Q3销量的增长主要来自于中国品牌贡献,三季度 影目Go、Xred Ar 2等新品上市发售,以及雷鸟、Rokid、Viture等消费级观影AR眼 镜是主要增量来源。预计23年全球AR销量达50万台,同比+19%,预计27年销量增 长至1000万台,23-27年五年CAGR为89%,增速呈现边际加快。
Meta凭借Quest产品稳居XR全球头位交椅,苹果等企业后发拓展版图。根据 Sigmaintell数据,从XR厂商竞争格局来看,Meta、Pico、DPVR、HTC、Nreal全球 出货排名前五,2022年其总体出货量的市占率约为90%;其中Meta凭借Quest产品拿到77%的份额,继续稳居头把交椅。 新品发布速度加快,产品定位不同。根据Sigmaintell数据,23年索尼PS VR2、苹果 MR、Meta Quest 3一系列头部品牌新品相继发布,产品预计于24年批量推出市场, 有望带动行业复苏。从产品价格看, Meta、Pico、DPVR等厂商的主流产品定位为 经济型,主要面向娱乐等领域,售价在500美元/台左右;微软、苹果产品定价超过 3000美元,产品以高性能著称,兼容B/C端。
(四)代表产品 :苹果担当行业“造风者”,XR 行业扬帆再出发
厚积而薄发,八年沉淀MR产品即将发售。根据《中国电子报》、Daily Mail数据,苹 果16年起陆续收购包括动作捕捉、眼球跟踪、视觉等多家公司,新增相关技术专利 5000余项;17年推出AR开发平台ARkit,带来14000多款AR应用、为自己培养了大 量AR开发者;20年后开始向下游应用场景扩展;23年6月推出Apple Vision Pro产品, 新产品预计于24年2月2日在美国上市销售(1月19日开始预购)。 定位高端产品线,MR性能行业领先。根据苹果产品发布视频,苹果官网资料,Apple Vision Pro采用Micro-OLED屏幕,具有2300万像素;采用pancake光学设计,实现 减薄减重;扬声器采用空间音频以适应环境增加真实性;同时,产品支持手、眼、语 音交互,具有丰富内容生态,兼容B/C端。与相同价格梯度的产品对比看(如微软 HoloLens 2),苹果MR在分辨率、芯片配置、互动追踪、内容生态等维度均大幅领 先。苹果产品打开MR系列的想象空间,未来MR很有可能成为继PC、智能手机后的 新一代消费电子终端。
市场对于苹果MR未来销量展望较为乐观,并于今日上调24年出货预期。短期看,根 据Canalys、Wedbush、TrendForce,CounterPoint数据,23年6月产品发布之初, TrendForce、CounterPoint等机构普遍表现出对产品价格、电池寿命、生产能力的质 疑,并预测24年产品销量约为30万台;24年1月,随着对产品理解的深入,机构鉴于 产品突破性的技术创新以及苹果强大的核心用户群,将24年MR的销量上调至50万 台左右,并预计该产品的发布有望带动XR行业加速成长。远期看,根据Canalys数 据,苹果MR有望将在推出后的五年内实现超过2000万用户群,对应28年的销量超 1000万台,随着产品技术迭代和降本,产品的受众预计由初期的苹果的忠实粉丝和 美国的高净值用户溢出至苹果电脑、手机等产品的一般消费者。

拆分BOM成本看,屏幕、传感器成本的提升为苹果MR主要特点之一。根据Wellsenn XR数据,Apple Vision Pro的各器件采购价合计约为1509美元,约占产品售价的43%。 拆分来看,成本Top6依次为显示屏、计算和存储、结构件、ODM/OEM、光学、交 互传感器,价值量占比分别为48%、16%、9%、9%、8%、6%。经济型产品Meta Quest 3各器件采购价合计约为428美元,约占产品售价的86%,价值量Top6的零部 件依次为芯片、屏幕、光学、摄像头、OEM、结构件,占比分别为36%、19%、12%、 9%、7%、6%。相比较而言,苹果MR的屏幕、传感器成本大幅提升,苹果MR的MicroOLED(730美元)屏幕是Meta Quest 3的Fast-LCD(80美元)屏幕价值量的9倍, 苹果MR交互传感器成本(85美元)是Meta Quest 3传感器成本(3美元)的28倍; 除此之外,苹果MR相较于Quest 3的OEM、光学、芯片成本均有扩张。
二、与行业“造风者”共舞,设备企业蓄势待发
(一)光学:Pancake 推动产品轻薄化,关注镀膜、检测设备
光学镜片的主要作用为近眼聚焦+扩大视场。VR光学成像是利用光学透镜的折射原 理,改变光的方向,让贴近人眼的屏幕聚焦同时放大屏幕图像尺寸,让用户获得更 大视角的画面。视力正常人眼的焦距为25厘米左右,当一个物体靠近人眼小于25厘 米时,晶状体的屈光不够,无法把像成在视网膜上,形成清晰图像。在人眼和物体间 插入透镜,利用透镜折射原理,改变了光线入射角度,使得物体成像落在视网膜上, 形成清晰的图像。
光学镜片逐渐向着轻薄化、清晰化的方向发展,技术复杂度增加成本提升。根据 Wellsenn XR资料,XR光学镜片发展历程可分为非球面透镜、菲涅尔透镜、Pancake、 前沿光学多个阶段: (1)非球面透镜:基于球面透镜优化而来,目前已逐渐淡出市场。非球面透镜从中 心到边缘之曲率连续发生变化,相比于球面透镜拥有较短的焦距、更高的放大倍数、 更广的视野。该类方案量产价格为5-8元/片,技术难度较低,普遍应用于早期的VR 产品(如VR盒子),目前已逐渐淡出市场。 (2)菲涅尔透镜:高性价比方案,目前为主流产品选择。球面透镜中心部分镜片较 厚,光线衰减较为严重,菲涅尔透镜减少了球面透镜曲面下额外部分,只保留发生 折射的曲面部分,减少透镜的重量及体积,同时保证成像的亮度一致性。该类镜片 的量产价格为15-20元/片,性价比较高,目前为Meta Quest 2、Pico neo 3等头戴一 体机的主流选择。 (3)Pancake方案:进一步推动产品轻薄化,处在大规模应用前夕。为进一步推动 产品的轻薄化,Pancake方案通过运用半透半反镜、偏光片、偏振膜,将光路折叠, 光线在镜片间经过多次反射进入人眼,以压缩屏幕与透镜之间的距离(如根据Meta 官网,Quest 3采用Pancake方案相较于Quest 2实现减薄40%),同时该方案成像质 量好,且支持屈光度调节。Pancake量产价格为120-180元/片,目前主要用于Quest 3、Vision Pro等中高端产品,预计该方案未来可能成为多数消费级VR产品升级的主 流光学方案。 (4)前沿光学方案:面向小众市场或科学研究。前沿光学方案主要包括多叠折返式 自由曲面、异构微透镜阵列、液晶偏振全息、超表面/超透镜等,目前方案成熟度较 低,暂未实现规模量产。
光学镜片升级+销量增加有望驱动VR光学市场量价齐升。根据wellsenn XR数据,VR 光学镜片的市场规模取决于VR的出货量规模以及光学模组的价格。销量方面,全球 VR出货量有望从21年的1024万台增长至30年的4亿台规模;单价方向,光学镜片的 主流技术路径逐渐由非球面透镜(5-10元/片)到菲涅尔透镜(15-20元/片)再到 Pancake(120-180元/片)演进,产品均价逐步提升。因此,全球VR光学镜片的市 场空间预计由22年的9亿元增长至30年的500亿元,期间CAGR为65%。
Pancake模组生产工艺主要包括八个环节,其中贴膜最为关键。光学镜片的生产主 要包括光学设计、透镜加工、透镜镀/贴膜、组装、电亮测试、调整、检验、封装等, 其中反射偏振膜的质量、以及贴膜的工艺是成像质量的关键因素,因此贴膜工艺最 为关键。根据光学设计方案,贴膜的方式主要包括曲面贴膜和平面贴膜两种,曲面 贴膜技术难度高。 设备需求主要集中在镀膜、组装、检测等,深科达、杰普特有相关产品布局。Pancake 光学模组设备主要包括镀膜设备、组装设备、检测设备等。根据深科达23年11月投 资者关系活动记录表,深科达在VR领域的设备主要包括包括3D VR热成型贴合设备、 3D AA胶合设备、IJP(喷涂)设备等,覆盖Pancake光学模组生产端,主要客户为 国际一线知名客户。根据杰普特财报、23年定增可行性分析报告,杰普特的MR眼镜 模组测试机可应用于MR透镜成像畸变检测,22年向头部客户交付光学校准测试设备, 23年协助其开发二代MR产品;同时,杰普特23年12月发布公告,拟定增募集12.7亿 元,投资精密智能光学成套设备生产建设项目等项目,其中指出要进一步扩大MR/AR 检测设备产能。
(二)显示:硅基 LCD/OLED 驱动屏幕升级,关注检测、模组设备
VR屏幕高端化升级,分辨率大幅提升。根据Wellsenn XR,VR使用的屏幕发展至今 经历了OLED、Fast-LCD、硅基OLED三个阶段: (1)AMOLED阶段:15-20年,VR屏幕基本上以智能手机屏幕为基础的玻璃基或软 基OLED为主,整体分辨率较低,双目分辨率一般小于3K,代表产品有Quest 1等; (2)Fast-LCD阶段:20-25年,VR屏幕逐步采用分辨率更高、响应速度更快的FastLCD屏幕,该类产品主要覆盖以游戏为主的经济型市场,如Quest 2、Quest 3等; (3)硅基OLED阶段:23年苹果发布的首代MR头显Vision Pro采用Micro-OLED屏 幕,PPI大于4000,单目分辨率接近4K水平,目前,索尼、京东方、视涯等国内外厂 商逐步推出适合VR规格的硅基OLED屏幕,预计2024年以后将会有更多VR采用硅基 OLED屏幕,并将双目的分辨率提高至8K的水平。 屏幕是XR价值量较大的核心零部件之一,高端化带动成本提升。根据Wellsenn XR、 IT之家数据,目前VR采用Fast-LCD屏幕的成本的占比基本在15%-20%水平,例如 Quset 3屏幕成本约为80美元/台,约占硬件总成本的19%,产品终端售价约500美元; 而采用硅基OLED屏幕的VR或AR成本占在40%上下,例如苹果Vision Pro屏幕成本 达730美元/台,约占硬件成本的48%,产品终端售价约3499美元。

XR设备出货量提升+屏幕高端化将带动XR屏幕市场扩容。根据Wellsenn XR数据, 全球XR屏幕市场空间预计由22年的5.4亿美元增长至30年的203亿美元,期间八年 CAGR为57.4%。结构看,主流屏幕逐渐由LCD到OLED再到Micro LED过渡,22年 LCD屏幕市场空间为4.9亿美元,占比91%;25年LCD、OLED屏幕市场空间预计达 6.8、6.0亿美元,占比49%、43%;30年OLED、Micro LED屏幕市场空间预计达94、 76亿美元,占比46%、37%。
MicroOLED是CMOS技术与OLED技术的紧密结合,技术难度更高。Micro-OLED融 合无机(CMOS)和有机(OLED)半导体技术:其中CMOS技术包括光刻、刻蚀、 薄膜沉积、CMP等,湿法制成较多;而OLED技术则主要采用真空蒸镀技术工艺,以 干法制程为主;将两者集成于同一器件之中,对于工艺技术要求非常严苛。MicroOLED相较于AMOLED工艺的主要区别包括: (1)前道:背板为单晶硅,一般委托晶圆厂加工采购半成品。硅基OLED基板采用 单晶硅,一般由面板厂进行设计而由晶圆厂代工生产,显示面板厂商采购半成品硅 片;而AMOLED基板一般为玻璃材质,面板厂在Array制程自制TFT驱动电路;蒸镀、 检测等工艺更为复杂,流程更多。 (2)中道:发光材料采用白光+RGB滤光片模式,工艺步骤增加。硅基OLED由于发光体尺寸较小,难以进行彩色发光材料的直接蒸镀,主要采用白光+彩色滤光片的 发光模式,在工艺上表现为先通过有机发光材料镀膜+薄膜密封制作白色发光层,再 通过光刻、显影等工艺制作RGB滤光层;而AMOLED一般采用RGB独立发光方案, 直接通过高精度金属掩膜板 (FMM) 将有机发光材料以及阴极等材料蒸镀在背板上 (类似于有机发光材料镀膜+彩色滤光片制造合二为一),再进行封装。 (3)后道:无需外接驱动芯片,但检测难度更高。硅基OLED采用单晶硅作为基板, 无需外接驱动芯片,相较AMOLED在模组环节省去IC邦定工艺;但是由于发光体尺 寸较小,检测环节相较于AMOLED所需的精度更高。
检测、模组环节为面板设备国产化率较高领域,本土企业发力新型显示。 (1)检测设备:代表企业为华兴源创、精测电子。根据华兴源创财报,华兴源创在 AR/VR领域拥有MicroLED/OLED近眼显示器的光学特性及缺陷检测方法、AR/VR检 测设备等多项技术,且公司的Micro-OLED 系列检测设备在22年获得终端客户订单; 根据精测电子23年8月投资者关系活动记录表,精测电子在AR/VR/MR等头显设备配 套检测的布局全面,在Micro-OLED的Cell段、模组段进展顺利,截至23年8月底,公 司在Micro-OLED、光学显示模组(Eyecup)等配套检测均已收获全球顶尖客户批量 订单,并完成部分交付。 (2)模组设备:代表企业为联得装备、易天股份。根据联得装备23年12月投资者关 系活动记录表,联得装备在新型显示领域,公司已经推出MiniLED芯片分选设备、扩 晶设备、真空贴膜设备、芯片巨量转移设备等,目前MiniLED相关设备已经交付进入 到行业龙头企业生产;根据易天股份23年11月投资者关系活动记录表,易天股份提 供AR/VR/MR生产工艺中所需的Micro OLED模组设备,产品已取得合肥视涯的认可, 同时提供VR/AR/MR制造工艺中所需膜材制造的覆膜设备,获得三利谱、歌尓股份等 客户的认可。
(三)整机装配:平台化拓展 XR,追随头部客户快速成长
整机装配设备包括检测设备、组装设备、零部件等。(1)检测设备:主要功能是对 来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测,可以配合其他工序设备和物料输送 带共同组成全自动流水线系统,包括全自动化多功能测试设备、按压力度测试设备 等;(2)组装设备:主要功能是对产品的零部件进行装配、贴合、覆膜、包装等一 系列自动化操作,具体包括电池组装设备、组装贴合设备等;(3)其他设备:包括 贴标工具、物流设备等;(4)零部件:包括夹治具、组件、机加件、模具等。
多家本土检测、组装设备企业发力XR业务,追随头部客户快速成长。 (1)检测设备:代表企业为荣旗科技、科瑞技术、智立方。根据荣旗科技IPO审核 问询函的回复,荣旗科技2016年成为亚马逊的供应商,为其XR产品提供眼镜前框、 内腿和镜片等结构部件的组装检测设备/治具;2022年公司取得Facebook(Meta) 的正式供应商资格,为其智能眼镜成品组装生产线提供基于机器视觉的精密组装设 备,截至23年3月,已获得设备订单/需求计划合计317.62万元。根据科瑞技术23年 5月投资者关系活动记录表,科瑞技术近年来持续布局并积累 AR/VR 相关检测及装 备设备品类的技术储备及能力,为多家头部客户提供终端产品检测设备。根据智立 方财报,智立方主要研发项目中包括“VR/AR 摄像头检测”,应用于摄像头模组性 能检测,目前处于样机验证阶段。 (2)组装设备:代表企业为博众精工、快克智能。根据博众精工23年11月投资者关 系活动记录表,博众精工第一代MR组装线主要做镜片及整机的组装,目前已交付; MR第二代线暂未打样,但业务上与大客户有所对接。根据快克智能财报,快克智能 为AR/VR等产品提供精密焊接&AOI专机和精密自动化装配线。
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