2024年速腾聚创研究报告：激光雷达全球领导者，盈利路径逐步清晰

一、公司介绍：激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者

Robosense介绍及历史沿革

速腾聚创（robosense）成立于2014年，是当今全球领先的激光雷达制造商，公司的主要产品和服务包括：激光雷达硬件产品（用于ADAS及机器人）、软硬结合的激光雷达感知解决方案和其他服务。公司定点合 作客户数和车型数全球排名第一，SOP定点合作客户数全球排名第一。

主要产品及服务：芯片驱动的激光雷达平台

robosense是全球最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一，公司推出了R、M、E三大激光雷达平台，分别对 应一维机械激光雷达、二维MEMS半固态激光雷达和二维Flash纯固态补盲激光雷达等几类产品，其中M平台是公 司当前主要销售来源。公司正在开发支持需要超长检测距离场景的F平台激光雷达产品，预计将于2025年推出。

管理层：具有丰富的激光雷达产业背景

公司管理团队具有丰富的激光雷达产业背景，深耕行业know-how。CEO邱纯鑫博士算法出身，拥有9 年激光雷达产业经验，联合创始人兼CTO刘乐天先生是邱博的师弟，主攻激光雷达硬件方向研究。

股权及公司架构

公司股权结构稳健，邱纯鑫博士为公司最大单一自然人股东，创始人中邱纯鑫、朱晓蕊、刘乐天为一致 行动人，合计持股超20%，菜鸟物流投资为二股东，持股超10%。

财务分析：来自ADAS方向的收入占比显著提升

近年来速腾聚创收入保持高速增长，2023年上半年公司实现营收3.29亿元，同比增长38.7%，其中 ADAS方向激光雷达收入达到1.47亿元，同比增长255%，收入占比达到45%，用于机器人方向激光雷 达收入达到0.88亿元，收入占比下滑到27%，非硬件方向收入占比提升至29%左右。

主要经营数据：用于ADAS的激光雷达出货量显著增长

用于ADAS方向的激光雷达出货量显著增长，但ASP持续回落。出货量方面，2023年上半年公司用于 ADAS方向的激光雷达出货量达3.99万台，同比增长412%，10月单月销售量突破2.8万台。受下游整 车厂价格战影响，公司激光雷达ASP持续回落，2023年上半年均价约3700元，2022年同期为5300元。

财务分析：毛利率承压

毛利率承压是激光雷达中游制造环节的普遍现象，2020-2021年,公司用于机器人方向激光雷达收入占比较高， 整体毛利率处在较高水平，2022年以来，由于低毛利率ADAS激光雷达收入占比显著提升，公司整体毛利率下滑 明显，尽管行业ASP仍面临下行压力，但随着公司SOP水平不断提升以及原材料成本下降，未来ADAS激光雷达毛 利率有望企稳回升。2023年上半年公司ADAS激光雷达毛利率（亏损率）收窄到-36%，前一年同期为-119%。

财务分析：盈利路径逐步清晰

亏损率边际收窄，未来盈利路径逐步清晰。2023年上半年公司GAAP/Non-GAAP净利率分别为-234%/- 74%，亏损率较2022年同期均有所收窄，考虑到公司SOP水平不断提升，生产效率有望继续提高， ADAS激光雷达毛利率有望继续改善，参考禾赛仍有较大提升空间；同时基于激光雷达平台和高延展 性开发策略，研发费用率有望优化，销售效率和管理运营效率也有望提高，公司盈利路径逐步清晰。

二、行业：空间广阔，竞争激烈，长期利润水平可期

激光雷达市场规模广阔，汽车是主要应用方向

激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器人、智慧城市及V2X等。根据灼识咨询数据， 2022 年全球激光雷达解决方案市场规模为人民币120亿元，预计到2030年将增加至人民币12,537亿元，复合年增 长率为78.8%。在激光雷达解决方案的众多应用场景中，预计汽车应用将占据整体市场的最大份额。

2021年以来主机厂开始加速布局激光雷达，造车新势力在配置层面一直较为激进，对行业起到一定 程度示范效应，而长城、长安、吉利等可走量的国内一线自主品牌的应用代表行业的普及率有望快 速提升。

激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达有何区别？

在汽车领域中，超声波雷达主要用于倒车雷达等近距离探测场景，毫米波雷达主要用于自动驾驶等 远距离探测场景，而激光雷法则主要用于高精度测量和扫描等场景，其中激光雷达成本最贵，超声 波雷达成本最低。

需求端：智能驾驶从L2向L3+加速过渡，激光雷达加速渗透

智能驾驶系统整体围绕感知、决策、执行三大环节构成软硬件系统，感知层主要包含了摄像头、雷达 等传感器在内的车载感知系统和高精地图、卫星定位等路侧辅助系统，决策层负责收集分析数据、定 义规划路线以及预判控制车辆，执行层负责车辆的驱动、转向和制动。

根据国标和SAE分级标准，智能驾驶分为L0-L5六个级别，行业把L0-L2级划分为辅助驾驶（ADAS）范 畴。两份标准对比来看，在部分字段的定义上存在微小差异。当前行业正处于L2向L3过渡阶段，L3阶 段的代表功能如高速/城市领航已开始逐步落地。

需求端：激光雷达是城市NOA感知端核心

NOA根据场景可进一步分为高速领航和城区领航。高速NOA场景相对简单，应用相对广泛。早期城市NOA功能普遍使用高精 地图，提供更精确的定位服务，但高精地图采集成本高、覆盖率较低、更新慢，难以满足大规模上车需求。随着车端算 力及传感器功能迭代升级，大部分厂商通过轻地图+单车感知方案，即仅在匝道口等导航地图难以精确处理的部分做数据 强化，实现城市NOA功能。

技术路线：激光雷达可分为机械式、固态、半固态三种类型

激光雷达按扫描技术架构可以分为整体旋转的机械式激光雷达（一维扫描）、收发模块静止的半固态 激光雷达（二维扫描）以及固态式激光雷达（无扫描）。其中固态激光雷达包括光学相控阵（OPA） 和闪光激光雷达（FLASH）。

半固态（MEMS）：成本低寿命高，主流方向之一

半固态方案的特点是收发单元与扫描部件解耦，收发单元（如激光器、探测器）不再进行机械运动，具体包括微振镜 方案（MEMS）、转镜方案等。MEMS（Micro Electromechanical System）是一个微米尺度的振镜，通过一个纤细的悬 臂梁在横纵两轴高速周期震动，从而改变激光反射方向并实现扫描，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制 光束。其优点在于：光路结构简单，减少了激光器和探测器数量，成本大幅降低；寿命显著提高，可通过车规级认证。

其缺点在于：支撑振镜的悬臂梁角度有限，覆盖面很小，所以需要多个雷达共同拼接才能实现大视角覆盖，这就会在 每个激光雷达扫描的边缘出现不均匀的畸变与重叠，不利于算法处理。代表企业如：图通达、速腾聚创、一径科技等。

纯固态（Flash）：固态主流方案

FLASH激光雷达原理类似照相机，短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以接收器对环境周 围图像进行绘制。Flash是目前固态激光雷达最主流的技术路线，主要玩家包括Ibeo、Ouster等。其优 点在于体积小，寿命长，扫描速度快。缺点在于受限于需要在有限功率下发射大面积的激光，需要搭 载固体激光器（成本高），且闪光能量可能伤害人眼安全，受严格限制。

固态/半固态激光雷达将取代机械式成为主流

所有机械激光雷达都包含旋转机构，使得其结构复杂、体积庞大、价格高昂，在极端环境中可靠性较低。相比 之下固态激光雷达更可靠、尺寸更小、更经济，能满足客户对感知性能的需求，并通过严格的车规级要求。因 此固态激光雷达预期在许多应用场景中取代机械激光雷达，成为未来的主流激光雷达。根据灼识咨询数据，固 态激光雷达定价范围通常低于1000美元，机械激光雷达定价范围广，介乎500至20000美元，视结构及性能而定。

激光器：主流方案为EEL，未来向VCSEL演进

车载激光雷达激光器技术路线包括边发射激光器（EEL，Edge-Emitting Laser）、垂直腔面发射器（VCSEL，Vertical Cavity Surface Emitting Laser）和光纤激光器，其中EEL和VCSEL主要是905nm近红外激光器，光纤激光器主要是1550nm远波红外激光器。目前905nm工艺较为成熟，其中 EEL为主流方案，VCSEL是未来发展方向。通常情况下机械式激光雷达和半固态激光雷达的光源以EEL为主，而Flash激光雷达可选择VCSEL和EEL。

EEL的优点在于峰值功率高、功率密度高、较高的调制频率、配套技术成熟；缺点在于单点发光、椭圆光斑不利于光束整形，依赖手工装调，生产 成本高。VCSEL相对EEL谐振腔相对较短以便于阵列化、集成化、芯片化，光斑更接近圆形；缺点在于器件未成熟，距离受限，功率密度需进一步 提高；该技术路线的代表企业主要是禾赛科技。光纤激光器路线的优点在于发光功率高、对人眼安全性更高；缺点在于成本高、功耗大、体积大； 代表企业如图通达、镭神智能。

三、公司核心逻辑：量产能力强大，盈利路径逐步清晰

技术路线迭代，产品矩阵丰富

Robosense深耕激光雷达行业多年，核心创始人具有算法/产业背景，深刻理解行业know-how，在此 基础上，公司是全球最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一，推出R、M、E、F几大平台，分别 对应不同类型产品，技术路线不断迭代，产品矩阵日益丰富。

R平台：主攻机械激光雷达，非车场景

R平台是公司早期研发成果，主要生产一维扫描机械激光雷达，包括16、32、80或128线各类产品，以满足 客户广泛的应用场景需求，特别是自动驾驶测试和智能机器人。机械激光雷达通常安装在机器人的顶部或 身体周围，以提供高精度的环境传感功能，从而为机器人的移动提供更可靠的环境信息。

M平台：主攻MEMS路线车规级产品

M平台主要发展MEMS技术路线，发射端依然采用EEL路线，接收端升级为SiPM路线，处理芯片从FPGA 升级为SoC芯片，主要生产车规级半固态激光雷达产品，包括M1、M1 Plus、M2以及新推出的940nm 产品M3。M系列产品是公司主要的收入来源。

E平台：目前主要生产Flash路线固态补盲产品

E平台基于Flash技术，发射端升级为VCSEL路线，接收端采用SPAD路线，处理芯片采用SoC芯片。E 平台于2022年推出固态补盲产品E1。E1的接收端使用先进的3D堆叠工艺，将SPAD阵列和高性能SoC 集成到一颗芯片，从而极大地简化了系统、降低了成本，可以提供直接处理并生成点云的能力。除 ADAS应用外，E平台产品也可以应用于机器人应用，其在物流送货及家居机器人等服务机器人以及 AGV（自动导引车）、 AMR（自动移动机器人）、消防及检测机器人等工业机器人应用方面均具有 广泛的应用潜力。

报告节选：

编辑：火腿肠