2024年机械设备行业动态报告：中央鼓励新一轮大规模设备更新，人形机器人产业链催化不断

一、机械行业景气度分化，机遇与风险并存

（一）机械行业是制造业的基础性行业

在国民经济体系中，机械设备行业位居产业链中游，产品种类繁多，应用广泛，在制造业各环节 中具有不可代替的地位。机械设备行业上游为钢铁、有色等原材料行业，下游为房地产、基建、汽车、 3C、新能源、环保、纺织、农业生产、交通运输等行业。

机械设备行业包括专用设备制造业、通用设备制造业、运输设备制造业、仪器仪表制造业等。其 中，专用设备包括工程机械、冶金矿采化工设备、环保设备、光伏设备、锂电设备、3C 设备、半导体 设备、印刷包装机械、纺织服装设备、农用机械等；通用设备包括机床工具、注塑机、机器人、机械 基础件、磨具磨料等，运输设备包括轨交设备、海工船舶设备等。 我国机械工业规模已居全球第一，但存在大而不强、自主创新能力薄弱、核心技术与关键零部件 对外依存度高、服务型制造发展滞后等问题。

（二）稳增长主线继续强化，固定资产投资增速向上

1. 12 月固定资产投资累计增速 3.00%

机械类公司的产品多为资本品，主要为下游扩产所用，所以与下游行业景气度和需求直接相关。 中国经济由高速增长阶段向高质量发展阶段切换，2015 年以来固定资产投资增速呈下行趋势。2023 年 12 月固定资产投资完成额累计达 503,036 亿元，同比累计增幅为 3.00%，增长主要受益于基建投资与 制造业投资的拉动。

2. 12 月基建投资增速达 8.24%，今年仍有望稳步增长

2023 年 1-12 月，基础设施投资累计同比上升 8.24%，环比略有下滑，仍保持较高水平。地方债尤 其是专项债在扩大有效投资、支持基础设施投资保持较快增长方面始终发挥关键作用。2023 年 1-12 月，全国发行新增债券 46571 亿元，其中一般债券 7016 亿元、专项债券 39555 亿元。全国发行再融资 债券 46803 亿元，其中一般债券 26458 亿元、专项债券 20345 亿元。合计，全国发行地方政府债券 93374 亿元，其中一般债券 33474 亿元、专项债券 59900 亿元。债券资金推动一大批惠民生、补短板、强弱 项的项目实施，有效发挥了政府投资“四两拨千斤”的撬动作用。 随着我国经济社会全面恢复常态化运行，经济增长好于预期，利用好有限的新增地方债额度，将 “好钢用在刀刃上”，带动更多有效投资、形成更多实物工作量，而非“一拨了之”，才是地方债发行 使用工作的重点。

2023 年投资端承压的情况有所改善，经济稳定恢复。2023 年 1-12 月重卡、挖机销量分别为 91.1 万辆、19.5 万台，同比分别增长 35.6%、下滑 25.4%。我们预计 2024 年，经济有望持续复苏，全年基 建增速或将回温到 10%左右。

3. 地产投资继续边际转弱，但政策持续放松

2023 年全年房地产开发投资完成额同比下降 9.60%，环比降幅持续扩大，在政策刺激下房地产销 售或将有复苏。2023 年全年商品房销售面积达 111,735.14 万平方米，累计同比下滑 8.50%；其中住宅 销售面积累计同比下滑 8.20%，销售端有一定的转弱迹象。全年房屋新开工面积累计下滑 20.40%，累 计施工面积下滑 7.20%，累计竣工面积增长 17.00%。

加上此前，延长保交楼贷款支持计划实施期限等政策的明确，以及有关部门多次发声将指导银行 调整存量，房地产市场政策调整优化的节奏不断加快，信号日趋明显和强烈。一言以蔽之，就是要继 续巩固房地产市场企稳回升态势，更好满足刚性和改善性住房需求，促进房地产市场平稳健康发展。 因此我们预期，地产销售数据的撕裂会逐步修复。

4. 制造业景气度环比提升，累计投资增速企稳回升

2023 年全年，制造业投资完成额同比上升 6.5%。从前瞻性的指标 PMI 来看，2023 年 12 月的制造 业 PMI 为 49.0%，环比继续下滑 0.4 个百分点，制造业景气水平有所回落。非制造业商务活动指数和综 合 PMI 产出指数分别为 50.4%和 50.3%。两大指数连续数月位于扩张区间，中国经济发展仍在企稳回 升之中。 此外，由于企业投资资金主要来自于自筹资金与贷款，因此受到这两项的共同影响。根据中国人 民银行发布的 2023 年金融统计数据显示，全年人民币贷款增加 22.75 万亿元，同比多增 1.31 万亿元， 显示金融体系对实体经济的支持力度进一步加大。分部门看，住户贷款增加 4.33 万亿元，其中，短期 贷款增加 1.78 万亿元，中长期贷款增加 2.55 万亿元；企（事）业单位贷款增加 17.91 万亿元，其中， 短期贷款增加 3.92 万亿元，中长期贷款增加 13.57 万亿元，票据融资增加 3410 亿元；非银行业金融机 构贷款增加 1928 亿元。

根据国家金融监督管理总局，截至 2023 年末，制造业贷款余额同比增长 17.1%，其中制造业中长 期贷款余额同比增长 29.1%；普惠型小微企业贷款余额 29.06 万亿元，同比增长 23.27%。同时，利率 逐年下降，2023 年新发放普惠型小微企业贷款平均利率较上年下降 0.47 个百分点。 在降准落地、制造业贷款增速达标、政策性开发性金融工具配套融资和设备更新改造再贷款等加 快落地下，对公中长期贷款仍有支撑。我们认为，在制造业融资的驱动下，制造业投资在未来有望进 一步修复，其中高技术制造业由于具体有较高景气度，可能成为重要的投资驱动力。

5. 12 月出口景气边际小幅转弱，关注机械设备长期出口机遇

2023 年 12 月 PMI 新出口订单指数 45.8%，较 11 月环比下滑 0.5 个百分点。我国是制造业大国， 工业产值位居全球前列。据海关统计，2023 年我国货物贸易进出口总值 41.76 万亿元，同比增长 0.2%。 其中，出口 23.77 万亿元，同比增长 0.6%，在高基数上再创新高。电动载人汽车、锂离子蓄电池和太 阳能蓄电池等“新三样”产品合计出口 1.06 万亿元，同比增长 29.9%，首次突破万亿元大关。中国装 备制造业不断向高端化、智能化发展，全球竞争力持续增强，叠加“一带一路”趋势，建议关注工程 机械、叉车、高空作业平台、电动工具、锂电设备等机械细分子行业出海机遇。1）工程机械：2023 年 我国工程机械累计出口额 3414.05 亿元，同比增长 15.8%。电动化叠加国际化趋势，2023 年我国叉车 出口 40.5 万台，同比增长 12%。2023 年高空作业车累计出口 71 台，同比增长 65.1%。随着国产工程 机械企业品牌竞争力的提升以及全球海外工程机械市场的蓬勃发展，出口市场有望继续保持良好增长。 2）锂电设备：海外新能源汽车发展加速，国内锂电设备企业依托较强的技术、供应和服务响应能力， 在全球市场具备良好的竞争力，有望受益海外电池扩产浪潮。

（三）政策推动制造业高质量发展，多部门发布加快培育发展制造业优质企业的 指导意见

近年来，我国出台了一系列旨在促进高端装备、智能制造发展的政策，为机械行业转型升级创造 了宽松良好的政策环境。截至目前，我国先后出台了《中国制造 2025》、《智能制造发展规划（2016- 2020）》、《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《高端智能再行动计划（2018-2020 年）》、《促进 新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020 年）》等重要规划，并以此形成了制造强国战略政 策体系。2019 年中央经济工作会议，更是将推动制造业高质量发展列为年度七项重点工作任务之首。

2021 年 7 月 4 日，工信部等六部门发布加快培育发展制造业优质企业的指导意见。意见提出，加 大基础零部件、基础电子元器件、基础软件、基础材料、基础工艺、高端仪器设备、集成电路、网络 安全等领域关键核心技术、产品、装备攻关和示范应用。支持企业自身做强做优做大。 2021 年，多项重要发展规划和长远目标的提出都将进一步加快建设我国成为制造强国。几项规划 均提出要将着眼点放在实体经济上，保持制造业比重稳定，增强制造业竞争优势，推动制造业高质量 发展，推动重点骨干企业实现高质量、智能转型。

2023 年是贯彻党的二十大精神的开局之年，也是“十四五”规划承上启下之年，我国将加快制造大 国向制造强国转变。

（四）通用设备降幅有所缩窄，关注高景气行业专用设备

1.工业与制造业生产生活逐渐恢复

23 年全年，工业增加值累计同比增加 4.60%，持续处于正增长区间；其中，通用设备累计同比 增长 2.00%；专用设备增速保持相对强势复苏，同比增长 3.60%，各分项增速在从 2021 年的高增速逐 渐回落至疫情前的正常水平。

2.通用设备景气度修复

2023 年全年，通用设备行业营业收入同比增长 2.80%，增速环比回升，下游需求有所放缓；利润 端累计同比增加 10.30%，受原材料成本下降等因素影响，制造业盈利持续向好。 2023 年 8 月以来，我国工业企业库存同比增速回升，PPI 降幅收窄，工业企业利润当月增速大幅 回正，累计增速降幅收窄，各项数据表明我国库存周期触底。随着宏观经济指标边际改善，以机床、 注塑机、工业机器人为代表的通用设备有望结构性复苏。2023 年全年金属切削机床累计产量达 61.25 万台，累计同比增长 6.40%；2023 年全年工业机器人累计产量达 42.95 万台，累计同比下滑 2.20%。

3.关注高景气细分子行业专用设备

专用设备营业收入增速低于通用设备，2023 年全年累计同比增长 0.70%，利润增速累计同比下降 0.40%，盈利能力整体有所削弱。由于专用设备包含主要的高端制造，下游高技术制造业的景气度呈向 好的趋势带动专用设备盈利能力兼具韧性。 手机、平板、可穿戴装备等需求有望复苏，12 月 3C 制造业工业增加值累计同比增长 3.4%，环比 增速持续提升；12 月汽车制造业工业增加值累计同比增长 13.0%，增速上行，我们预计随着新能源汽 车渗透率提升、汽车制造业的投资有望保持增长。2024 年专用设备领域整体仍将继续保持较好的盈利 趋势，关注下游需求改善景气上行细分行业专用设备投资机遇。

（五）细分子行业景气度分化

2024 年，我们预计受益 AI 驱动的人形机器人、3C 自动化板块保持较高景气度；随着库存周期见 底经济企稳复苏，以机床工具、工业机器人、注塑机、通用激光为代表的通用设备有望随之复苏；工程机械板块国内需求见底，出口有望持续向上；轨交装备受益于疫后客运量增长车辆设备采购有望复 苏；船舶及集装箱周期向上。

二、制造升级，装备引领，看好 AI 驱动下智造机会

（一）机械设备横跨产业生命周期各阶段，新兴行业成长空间大

机械行业子行业众多，不同子行业差别较大。机床、造船、工程机械、油服装备、电梯等发展属 于成熟期，以机床为代表，是工业的母机，其增长与宏观经济增长高度相关，表现出较强的周期属性。 机器人逐渐从成长期步入成熟期，而锂电设备、半导体设备等发展处于成长期。3D 打印处于初创期。

人形机器人：AI 驱动人形机器人 24 年有望进入商业化落地关键时期，政策支持下中国人形机器 人产业化未来可期。我们认为人形机器人是 AIGC 具身智能理想载体，多模态大模型的快速发展将提 升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器 人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。 机床：目前中国机床行业处于大、小周期底部回升的交织阶段。我国政策不断向高端制造倾斜， 工业母机利好政策频出，产业链各环节企业有望充分受益。随着宏观经济指标边际改善，以通用机床 和刀具为代表的顺周期通用设备板块有望启动。叠加消费电子复苏及手机钛合金材料应用趋势，3C 钻 攻机及刀具需求量有望提升。 工业机器人：我国工业机器人产业发展中长期驱动因素主要有利好政策、劳动力人口占比降低、 老龄化程度加深和劳动力成本提升，这些因素从宏观层面为工业机器人产业发展创造条件，并以人口 因素为最主要的核心驱动工业机器人的长期发展。而从短期驱动因素来看，其中主要有核心零部件国 产化率提升、工业机器人下游需求增加和 AI 加持，这些因素会间歇性的刺激行业形成小的发展波峰。 这些短期因素在中长期因素的基础之上刺激工业机器人产业向着国产化、智能化发展，因此我们整体 看好未来工业机器人的未来市场空间和发展趋势。关注工业机器人本体龙头及核心零部件公司发展机 遇。

3C 设备：消费电子周期触底反弹。2021 年以来，疫情等因素抑制消费，换机周期加长。2022 年， 国内外环境、地缘政治风险等因素影响下经济下行，本轮换机周期被进一步拉长。2023 年 9 月以来， 华为 Mate60 系列、苹果 iPhone15 系列、小米 14 系列等新机型集中发布，卫星通话等新技术加速运用 到智能手机中，技术迭代频繁，驱动智能手机出货量上升。同时 AI 技术快速渗透智能手机及 PC，进 一步推动换机潮流。2024 年迎来底部反转。关注金属 3D 打印设备、MR 设备相关企业。 光伏设备：2024 年，光伏行业装机增速预计下台阶，行业进入洗牌阶段，降低度电成本、开发高 效电池，即降本增效是行业发展趋势和主流方向。1）钙钛矿电池有望引领下一轮设备投资，关注价值 量大的 PVD/RPD 设备、确定性需求强且主流电池片环节渗透率提升的激光设备、蒸镀设备等。2）BC 电池及其技术工艺衍生技术，带来效率突破，关注龙头企业扩产节奏。 锂电设备：受国内动力电池厂商扩产节奏放缓影响，锂电设备新签订单规模将有所收缩，重点关 注以下两个方向：1）锂电设备出海：海外新能源汽车发展加速带动动力电池需求增长，设备招标进程 持续推进，国内锂电设备企业依托较强的技术、供应和服务响应能力，在全球市场具备良好的竞争力，有望受益海外电池扩产浪潮。2）新技术迭代：电池技术的不断发展叠加电池企业的降本需求，驱动 4680 大圆柱、复合集流体、固态电池等动力电池产业链各环节技术持续更新迭代，设备企业有望迎来新的 发展机遇。

工程机械：工程机械行业正在经历新一轮的周期。挖掘机的更新换代周期波峰和新增采购周期波 峰已过；同时从小松开工数据来看，我国国内的挖掘机开工小时数较往年高峰时期也有一定差距。2023 年下半年，房地产方面释放了一系列包括二套房贷款利率、购房资格口径放松，以及城中村改造等政 策；基建方面通过专项债的投放助推了建设进度，预计 2024 年工程机械国内市场景气度在政策推动下， 需求有望逐步提升，销量数据有望呈现边际改善的情况。 轨交装备：轨交行业已经经过几年周期底部阶段，随着疫情后对原计划线路的继续施工，以及高 铁开行率恢复所带来的后续维保服务，轨交行业的新增需求和更新换代需求均将保持较高水平。 船舶：船舶行业是较为典型的周期性行业，在经历了上一轮周期中产能过剩，重组兼并后，竞争 格局有所优化。随着技术的不断革新和环保要求的趋严，大型活跃船厂在资金和技术上更具有优势。 同时，伴随着更新替换需求提升，以及国际货运经贸的蓬勃发展，造船订单量和完工量，以及新船订 单均处于较高水平，并仍有不断上行趋势。由于船舶制造的交付周期长，因此我们预计船舶行业的景 气上行周期持续时间较长，未来龙头企业的竞争优势将逐渐凸显，并受益于此轮造船景气周期。

（二）智能制造是发展趋势，我国处于全球第二阵营

1.智能制造成为各国制造业竞争的制高点

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务 等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。这 里智能制造是广义的，不仅是智能制造装备，包括产品的智能化、装备的智能化、生产的智能化、管 理的智能化、服务的智能化五方面。目的在于提高生产效率，降低成本，创造新的价值。 目前各主要制造业大国都已将智能制造作为未来制造业发展的重要趋势，美国早在 2011 年就提出 工业互联网战略，并在 2018 年 10 月 5 日发布了最新《先进制造业美国领导力战略》报告，其提出的 发展的首要目标就是打造未来的智能制造系统，包括先进工业机器人、智能与数字制造、人工智能基 础设施、制造业的网络安全。德国提出了著名的工业 4.0 发展战略。日本最近的《日本制造业白皮书 （2018）》中跟前几年有重大的不同，那就是日本政府已经意识到，我们所处的时代是一个“非连续创 新”的阶段，强调了“互联工业”的重要性。中国 2015 年提出了“中国制造 2025 战略”，重点也是将 智能化制造作为今后发展的主线，并于 2016 年出台了《智能制造发展规划》。

2.美国、日本、德国智能制造水平领先全球，中国处于全球第二梯队

美国、日本、德国智能制造水平领先全球，中国居于第二梯队。根据《全球智能制造发展指数报 告（2017）》，中国名列智能制造发展综合排名全球第 6 位，美国、日本和德国名列第一梯队，是智能 制造发展的“引领型”国家；英国、韩国、中国、瑞士、瑞典、法国、芬兰、加拿大和以色列名列第二 梯队，是智能制造发展的“先进型”国家。

从发展格局来看，欧美传统制造业强国拥有较多技术与经验积累，转型升级难度较小，具备较强 竞争实力；基于世界工厂时代的积累，亚洲等新兴经济体在智能制造方面也呈现出较大竞争优势。当 前，中国等发展中国家制造业转型升级与发达国家的“重振制造业”政策形成共振，使得全球智能制 造格局处于快速发展的动态平衡中。

3.过去几年，中国智能制造转型取得较大进展

过去几年，我国智能制造取得了显著发展，主要体现在以下几个方面：1）制造型企业数字化建设 取得明显进展，为智能制造发展奠定了良好基础；2）财务效益方面，智能制造对企业的利润贡献率明 显提升；3）典型应用方面，中国已成为工业机器人第一消费大国，需求强劲。 智能制造利润贡献率明显提升，利润来源包括生产过程中效率的提升和产品服务价值的提升。2013 年智能制造为企业带来的利润并不明显，55%受访企业其智能制造产品和服务利润贡献率均处于 0-10% 区间，而 2017 年，仅有 11%受访企业处于这个区间，而 41%受访企业处于 11-30%区间，利润贡献率 超 50%的企业，由 2013 年 14%提升到 2017 年的 33%。

随着中国两化融合及工业互联网等工作的推进，制造型企业数字化能力素质显著提升，大部分企 业正致力于数据纵向集成。根据德勤调查结果，81%受访企业已完成计算机化阶段，其中 41%处于连 接阶段，28%处于可视阶段，9%处于透明阶段，而预测和自适应阶段的企业各站 2%。

4.中国智能制造市场巨大，但国内产业核心环节仍存短板

随着制造业智能化的升级改造，近年来我国智能制造装备产业呈现较快的增长。另一方面，我国 智能制造产业仍存短板。作为智能制造最重要的核心载体，工业机器人是实现智能制造的执行机构。 虽然我国已成为全球最大且增长最快的工业机器人市场，但自主品牌工业机器人在市场总销量中的比 重仍较低，国内大部分市场都被日系、欧系的机器人企业所占据，并且以“四大家族”为代表的外国 厂商均加速在我国扩张产能布局。国内的机器人企业在营收规模、利润规模上，与国外机器人巨头差 距巨大，在研发投入方面，虽绝对值差距仍较大，但研发费用率已处于高位。

（三）机械设备细分行业竞争结构各有差异

机械行业位居产业链中游，面对上下游行业双向挤压，如果所在细分行业市场集中度不高，往往 竞争较为激烈，议价能力不强。总体来看，对上游的议价能力：机械行业仅是其主要上游钢铁行业应 用之一，议价能力有限。对下游的议价能力：机械设备下游是汽车、房地产、能源、交通等行业，机 械对下游议价分化，具备技术壁垒，或下游较为分散的议价能力强，下游较为强势客户集中度高则议 价能力偏弱。

编辑：火腿肠