2024年汽车行业专题报告：华为智驾车宏图渐展，百花齐放迎行业之春

1 华为智选四界合作，差异化生态定位百花齐放

1.1 华为智选业务介绍

华为三大合作模式赋能车企。华为参与智能汽车的三种模式，根据不同车企自 主开发程度，华为提供的合作模式主要分为三种，分别为华为智选（鸿蒙智 行）模式、Huawei Inside 模式（HI 模式）以及供应商模式： 1）智选模式：华为深度参与产品定义和整车设计以及渠道销售，在产品造型、 内外饰设计及品牌营销方面与车企形成合作。目前已与赛力斯、奇瑞汽车、江 淮汽车以及北汽蓝谷四大车企开展合作，并成功打造问界品牌与智界品牌的多 款产品，对车企深度赋能。 2）Huawei Inside 模式：整合华为与车企的资源，双方共同定义、联合开发， 并使用华为的全栈智能汽车解决方案，目前已与北汽、长安及东风等车企展开 了 HI 模式的合作。 3）供应商模式：此模式下华为主要提供软硬件服务，涵盖智能驾驶、智能座 舱、智能电动、智能网联和智能车云五个板块，基本打造出了由传感器-芯片操作系统-算法与开发应用-云服务的生态布局，合作车企包括一汽、长城、吉 利、上汽等传统自主厂商以及奔驰、宝马、大众等外资车企。

目前华为鸿蒙智行模式下拥有问界与智界两大品牌。华为智选模式下在售车型 包括问界 M5、问界 M7、问界 M9 以及智界 S7，涵盖增程式及纯电两大动力形 式。AITO 问界 M5：定位中型，售价 24.98-30.98 万元。AITO 问界新 M7：定位 中大型 SUV，售价 24.98-32.98 万元；问界 M9：定位大型 SUV，售价 46.98- 56.98 万元；智界 S7：定位中大型车，售价 24.98-34.98 万元。

鸿蒙智行车型定位各异，有望形成错位竞争。华为系品牌车型矩阵定位具有差 异性，江淮与华为合作车型定位豪华 MPV，预计进入 50 万以上豪华乘用车市 场，北汽蓝谷首款车型定位高端纯电轿车，目前华为鸿蒙智行系列中问界、智 界品牌主打 20-35 万元价格带，各大品牌矩阵中形成错位竞争，在国内高阶自 动驾驶车型渗透率起步情况下，具备广阔增量市场空间。

1.2 问界智界陆续上市，打造智选合作典范

1.2.1 AITO 问界布局完善，打造智选合作典范

AITO 问界车型布局完善，M9 带动品牌向上。2021 年 4 月，赛力斯 SF5 正式上 市，车型定位中型新能源 SUV，为赛力斯与华为联合打造首款车型。2022 年， 问界 M5 增程版、问界 M7 以及问界 M5 纯电版密集上市，覆盖增程与纯电两大技 术路线，问界品牌开启强劲新车周期。2023 年 9 月，问界新 M7 车型上市引爆中 高端新能源市场， 12 月 26 日，AITO 问界 M9 正式发布上市，高端定位带动问 界品牌向上。

AITO 问界产品力优异，订单数量持续高增。在智能化的领先优势下，AITO 问界车 型在不同价格带、车型级别等领域产生销量端的虹吸能力，叠加高端新能源市场扩 容带来的行业销量增幅，订单数量持续上升。AITO 问界 M9 车型首发上市 2 小时 大定数量突破 1 万台，上市 62 天累计大定数量突破 5 万台，问界新 M7 发布 4 个 月大定数已超 13 万辆，为后续车型销量提供保障。

M5/M7 确立市场地位，M9 助力品牌向上。AITO 问界 M5 与新 M7 分别定位中型及 中大型 SUV，涵盖增程式及纯电两大动力形式，在 25 万至 35 万元新能源 SUV 市 场具备强大竞争力。AITO 问界 M9 定位 50 万元级别豪华 SUV，具备增程式与纯 电两大动力形式，AITO 问界 M9 于 2 月 26 日开启规模交付，品牌销量有望在 3- 6 月份持续爬坡向上，开始贡献稳定销量，后续有望向上拓宽品牌价格带，同时 进一步塑造品牌高端科技形象。

1.2.2 智界 S7 首发，后续销量有望加速修复

智界品牌正式发布，首款车型 S7 上市。智界 S7 尺寸为 4971*1963*1474mm，轴 距为 2950mm，定位中大型轿车。动力上，智界 S7 搭载全新一代 DriveONE 800V 高压碳化硅黄金动力平台，后驱电机采用 215kW 永磁同步电机，四驱版总功率 365kW，扭矩 679N·m，百公里加速仅需 3.3s。智能化方面，座舱首搭鸿蒙 OS 4.0 车机系统，搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0，首发泊车代驾，实现超视 距自主泊车等功能，可在高速、城区、停车等场景下实现不依赖高精地图的高 阶智能驾驶。

多重因素影响，首款车型上市交付延期。智界品牌首款车型 S7 于 2023 年 11 正 式上市，截止 2023 年 11 月 28 日，智界 S7 订单数量突破 2 万台，车型订单表 现优异。但是受重新匹配品控、奇瑞新建的智能网联超级二工厂产能爬坡趋 缓、华为核心配件明显供货不足等多重因素影响下，2024 年第 8 周智界 S7 仅交 付 66 辆，上市累计 1353 辆，智界 S7 在前期订单表现亮眼情况下整体交付进展 缓慢。

智界 S7 产销有望提升，S9 上市丰富品牌车型矩阵。1 月 15 日，鸿蒙智行针对 智界 S7 的交付延期公布提车关爱补贴计划，为前期大定车主提供每天 200 元、 最高万元的补偿金。据甲子光年报道，奇瑞方面决定让 EH 事业部（智界事业 部）独立经营，升级为独立事业部后，智界事业部将采取独立核算、自主经营 的方式运作，多重举措并施下品牌产销有望提升。同时，品牌第二款车型智界 S9 定位中型轿跑 SUV，有望 2024 年二季度上市，品牌布局逐渐丰富。

1.3 智选合作再扩容，后续车型规划渐落地

北汽蓝谷合作深化，首款智选车型定位高端行政轿车。北汽蓝谷与华为在 2017 年开展合作，2022 年 5 月 7 日，华为与北汽蓝谷旗下极狐品牌合作打造的阿尔 法 S HI 版上市，为首款搭载华为 HI 智能汽车解决方案的量产车型。公司与华 为深化合作后，合作开发的首款智选模式车型享界 S9 定位高端行政轿车，并计 划于 2024 年正式上市，有望填补市场上中高端纯电动轿车相对稀缺的空白，与 传统燃油车型竞争。

享界 S9 外观沿用家族式设计，动力性能强劲。北汽蓝谷首款智选车型享界 S9 申报信息首次公示，外观方面，享界 S9 采用华为智选车家族式设计，配备贯穿 式灯带，车身侧面采用溜背式造型，具有较高的辨识度，车型长宽高分别为 5160/1987/1486mm，轴距为 3050mm，整备质量 2216/2246/2366kg。动力方面， 新车搭载华为数字能源技术有限公司提供的电动机，后驱版本峰值功率可达 227kW，双电机版本为 158kW 以及 227kW。

密云工厂建设，产能准备开启。2023 年 8 月，公司决策通过购买北汽福田汽车 股份有限公司北京多功能厂设备类资产并实施产线技术改造，并租赁密云工厂 的土地厂房及附属设施，以满足公司新产品生产规划要求。项目计划总投资人 民币 16.12 亿元，最终形成年产 5 万辆高端新能源汽车的产能。

江淮与华为合作打造豪华智能网联电动汽车。江淮与华为在 2019 年 12 月开展 合作，计划在智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和云服务等方面进行 深入合作。12 月 1 日，江淮汽车与华为终端签署《智能新能源汽车合作协议》， 基于华为智能汽车解决方案，在产品开发、制造、销售、服务等多个领域全面 合作，着力打造豪华智能网联电动汽车。协议内容包括：1）产品开发由江淮汽 车总体负责，具体分工以后续相关协议为准；2）生产制造由江淮汽车依托其制 造能力和优势打造生产基地；3）销售方面依托华为终端或其指定的第三方开展 销售服务。

江淮汽车与华为加强战略合作，首款车型平台发布。江淮通过华为智能技术赋 能，开发全新豪华新能源平台积极抢占国内高端市场，覆盖车型级别为 B 级至 D+级车型，可适应 Sedan、SUV、MPV、Crossover、Sporty 等各类车型的平台开 发。X6 纯电平台目前覆盖车型级别为中大型 MPV 车型，预计车长达 5.2 米，轴 距达 3.2 米，规划年产能 3.5 万辆。江淮与蔚来合作提升整车智能化制造水 平，华为则依托鸿蒙设备门店布局广泛，且自带引流效果具备渠道销售优势， 江淮与华为强强联合形成优势互补。

2 华为智驾壁垒明晰，后续竞争力有望持续领先

2.1 华为智驾生态体系优势明显，自动驾驶多维度领先

算法层面：ADS 2.0 开启无图自动驾驶新时代。华为 ADS 2.0 智驾方案使用 “BEV+Transformer”叠加基于华为首创的 GOD 网络与激光雷达的融合感知 GAEB(通用障碍物检测 AEB)技术,同时不依赖高精地图的算法。前者通过将多种 传感器的感知物体的边界泛化为立方体，融合后精确构建道路的 3D 场景，精准 判断障碍物的运动情况，改变了传统感知算法只识别一个平面矩形的局限。后 者则是通过大模型、道路拓扑推理网络的训练，通过导航地图，结合已行驶路 线对下一步轨迹和在没有高精地图的情况下也能实现精确的感知和控制。

数据层面：建设智算中心保障算力供应。华为昇腾 AI 算力底座能够提供完整的 自动驾驶和智能网联体系的基础解决方案。当前华为智能驾驶模型训练算力已 达 2.8 EFLOPS，模型每 5 天迭代一次，每天学习里程超 1000 万公里。针对自动 驾驶,盘古汽车大模型通过构建数字孪生空间,生成复杂场景样本,让自动驾驶 Corner Case 学习训练周期从 2 周以上缩短到 2 天内。同时华为引入预标注大模 型实现 4D 智能标注，使用 NeRF 进行三维重建，实现“同一对象只标一次”。 核心技术 NeRF 进行三维重建数据成本可降到路采+人工标注模式的 1/5。

硬件层面：高性能配置，激光雷达安全冗余。华为 ADS 2.0 经过多次版本迭 代，功能愈发完善。车端硬件方面，华为 ADS 2.0 具备 27 个智能驾驶传感器与 超强算力平台。MDC 平台硬件集成具有 CPU 与 AI 计算能力的 SoC 芯片，为智能 驾驶提供可扩展的异构算力，MDC 810 算力达 400+ TOPS，支持 Robtaxi L4 至 L5 自动驾驶。其他传感器配置包括配备了 1 个 192 线束激光雷达、3 个毫米波 雷达、11 颗高清摄像头以及 12 个超声波雷达，提供丰富的数据采集与较强的融 合感知能力。

2.2 高阶智驾渗透率早期，规模释放成本向下兼容

2.2.1 高阶自动驾驶渗透率初期，加速向上天花板明确

国内多个智能化领先品牌新款车型持续推出，车型上市放量后将带来高阶自动 驾驶渗透率快速提升。2023 年，国内高阶自动驾驶的渗透率仅为 2.7%。我们预 计 2024 与 2025 年高阶自动驾驶渗透率将达到 8.9%、14.1%，自动驾驶行业有望 实现从 0 到 1 的拐点，加速向上可期。

城市与高速 NOA 加速推进，华为位列第一梯队。按照应用场景，NOA 主要分为 高速 NOA 以及城市 NOA，当前高速 NOA 已实现规模落地，城市 NOA 正处于快速推 进阶段。从落地进程来看，主机厂初步形成两大竞争梯队，以华为、小鹏、理 想为代表的第一梯队车企 2023 年内实现城市 NOA 落地，而智己、长城、蔚来等 车企则计划 2024 年内逐步开放城市 NOA。其中，华为智驾功能开放全国无图城 市 NCA，智驾能力行业领先。

2.2.2 华为朋友圈规模扩容，自动驾驶系统成本下探可期

华为合作模式反哺自动驾驶，正向循环挖深护城河。随着高速 NOA、城市 NOA 的不断推进，自动驾驶开发需要采集海量道路环境数据进行算法开发和模型训 练，最终不断完善算法来解决各种 corner case。华为智选模式下，各大合作车 企车型有望持续推出，车型产生的数据量级将大幅跃升，结合华为数据处理、 模型训练等数据闭环环节具备的优势，华为自动驾驶能力有望依托多车型矩阵 并且随时间推移大幅提升。

智驾方案软硬件成本下降，中低端车型有望搭载。智能驾驶方案主要包含两大 方面的成本，即硬件与软件。硬件方面，华为的硬件经历 ADS 1.0 硬件和 ADS 2.0 硬件，ADS1.0 配备 3 个激光雷达，前方 4 个摄像头，6 个毫米波雷达，配上 2 颗华为昇腾 610 芯片的 MDC 610pro。华为 ADS 2.0 硬件减掉侧向两个激光雷 达、前向两个双目摄像头、3 个毫米波雷达以及一块昇腾 610 芯片，实现硬件降 本。软件方面，在智驾方案装车量提升、华为软件技术升级等因素推动下，软 件成本也有望进一步摊薄。后续华为系车型销售规模效应带来成本持续下探， 智能汽车解决方案在中低端车型中有望搭载。

编辑：火腿肠