2024年低空经济行业研究报告：低空经济构筑空中新丝路，创新驱动打开产业新篇章

技术创新+政策引领，促进低空产业带来经济新增长

低空经济的定义

低空空域，通常是指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域，根据不同地区特点和实际需求可延升至 3000米以下的空域。

低空经济作为战略性新兴产业，科技含量高、创新要素集中，具有产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、 涉及部门和领域多等特点，既包括传统通用航空业态，又融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信 息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种容纳并推动多领域协调发展的极具活力 和创造力的综合经济形态。

低空经济既包含通航、警用和军用等传统领域，也包括使用电动垂直起降飞行器（eVTOL）为主的城市空中交 通（UAM）等新兴应用场景。通用航空是低空经济的主体产业，无人机产业将是未来低空经济的主导产业，两 者结合的城市空中交通UAM是发展热点，eVTOL则是UAM的主流形式。

低空经济产业构成

低空经济逐渐以“航空+”的形式与多应用场景结合，核心是航空器与各产业的“组合式”经济形态，如“航空 +农林”、“航空+体育”、“航空+电力”、“航空+公安”等。

根据深圳市宝安区低空无人系统协会分类，低空经济作为综合体主要包括低空航空器制造（飞行器制造）、低 空飞行、低空保障、低空综合服务的四大板块。低空制造包含航天器、无人机以及相应零部件在内；低空飞行 包含生产作业、公共服务、航空消费等各类低空飞行活动；低空保障则提供包括基础设施建设、低空空域管控 等一系列保障措施；综合服务为支持低空经济发展的地面服务类工作。

低空经济行业多场景应用，开拓商业化发展新动力

近年来数字经济逐步作为全球经济发展的支柱，低空经济作为新兴发展方向也将与数字经济融合发展，结合云计算、 5G、AI等技术为低空经济产业数字化发展提供动力。低空经济以低空网络为依托，以无人驾驶航空器（UAV）产业 为核心，构建涵盖城市管理、快递物流、地理测绘、农林植保、应急救援等领域的经济体系。

在商业化应用场景中，eVTOL、无人机和城市空中交通（UAM）为代表的新通航产业也是低空经济产业的重点方向。 “低空经济+”概念将与旅游、物流、消防、巡检、农业等生活场景相结合，带动社会航空服务性飞行活动市场不 断发展。

政策端-国家政策多方推动，提振低空经济行业发展信心

2009年以来，国务院、民航局等部门发布多项关于低空空域、通用航空业、无人机等低空经济产业相关政策规划，并 在2024年首次将低空经济写入政府工作报告。4月17日国务院新闻办公室发布会上，国家发展改革委政策研究室主任 金贤东表示，低空经济作为一种极具发展潜力的战略性新兴产业，低空经济不仅能驱动科技创新，还是新质生产力的 典型代表，对我国经济社会高质量发展具有深远的影响。积极稳妥地推动低空经济的发展，既符合创新驱动发展战略 的要求，又能为我国经济开辟新的增长极，其未来发展意义重大且前景光明。

eVTOL及无人机多场景发展，产业融合引领发展新风口

eVTOL的定义

eVTOL即Electric Vertical Take-off and Landing，电动垂直起降（载人）飞行器。 VTOL的概念自二战中直升机技术的 成熟而逐渐得到关注，二战后一度有电动化改装直升机的广泛讨论和尝试。现代eVTOL概念兴起源于2009年，NASA发 布了Mark Moore的博士论文《NASA海鹦电动尾坐式VTOL飞机概念》(NASA Puffin Electric Tailsitter VTOL Concept)Puffin。 Mark Moore提出的电动驱动的高可靠性和效率、低发动机重量和维护、低冷却阻力和体积要求、非 常低的噪音和振动水平，以及零排放等现代eVTOL设计理念得到了广泛传播。

eVTOL和EV纯电动汽车一样为纯电驱动，不需跑道就可以完成垂直起飞和降落动作。同时也可载人，每次充满电可同 时搭载至多4-5位乘客以时速400公里以上的速度完成300公里的短途飞行。其灵感来自军用固定翼飞机垂直起降技术 VTOL。后来，交通电动化领域提出eVTOL概念，重点在于动力系统方面的技术替代。eVTOL也将为未来的城市空中交 通（UAM）带来了革命性的变革。

eVTOL的发展历程

欧美国家较早提出eVTOL概念，eVTOL概念的真正出现，来自于美国国家航空航天局NASA在2009年发布的关于Puffin eVTOL的CG动画视频。随后，Joby等先驱企业开始成立并致力于eVTOL技术的研发。 2014年，美国直升机国际协会 和航空宇航协会正式引入eVTOL概念，进一步推动了其在全球范围内的认知度。2016年UBER发布eVTOL白皮书，开始 加速行业发展。

相较于海外，我国eVTOL领域的发展起步较晚，2019年亿航智能上市，但国内航空器、飞行器行业仍未呈现加速发展 迹象。近年来，我国政府高度重视eVTOL行业的发展，并出台了相关政策规划其未来发展，并鼓励企业加强技术研发 和商业化运营。同时，我国还在建设相关的产业生态和基础设施，以支持eVTOL行业的发展，不断完善低空飞行管理 体系。

无人机市场占有率较低，低空经济或将带动长期增长

低空经济的应用场景既包括传统通用航空业态，又融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式。在工业、农业、服务 业等领域都有广泛应用，包含低空快递物流、旅游观光、应急救援、城市管理、航空运动等场景。航天时代飞鹏副总 经理魏雅川称，无人机是低空经济战略新兴产业的重要组成部分，得到地方政府和无人机运营相关方密切关注，对无 人机场景落地的期待和认可度越来越高，无人机产业的发展也能为运营方和各地政府带来现实收益。 

根据中商产业研究院数据显示，2022年中国低空经济产业收入中，航空器制造业务收入占比高达80%+，其次是飞行 业务与保障业务；无人机业务在低空经济产业中占比仅16%，有人机占比仍然较大。未来随着低空经济产业的发展， 无人机行业或将不断提升占有率。

农业、物流、安防等应用场景新风口带动无人机产业稳定发展

从民用无人机在各大行业应用的成熟度及市场空间看，市场发展趋势逐步从娱乐消费端的需求转向农林植保、测绘与 地理信息、城市物流、应急管理等市场，且产品相对成熟，未来将保持稳定增长。根据Grand View Research、 Technavio等数据显示，预计至2030年全球范围内无人机应用市场规模较大的是地理测绘、能源管理、能源巡检三大 场景，市场规模分别为375/330/300亿美元；农业市场规模约为225亿美元，物流市场规模约为150亿美元。

伴随中国智慧城市建设进程的加快，城市管理、交通、能源等场景下，无人机安防、巡检、救援、无人值守等应用将 成为重要增长极；快递物流市场潜力巨大，但当前仍处于特定场景的小规模商用，在突破技术、商用模式、安全等瓶 颈后，未来市场潜力有望实现快速增长。

通感一体—打造低空网络通信与感知融合架构

通感一体打造低空网络空间立体化覆盖

无人机在低空场域的飞行活动、监管活动都需要场域内网络设施的支持，雷达、摄像、追踪技术等都较常规航空器的 精度、范围都有更高的要求。低空产业不断发展，将产生大密度、高频次、多类型的低空飞行活动，当下基于传统雷 达技术的单站监控方式能力有限，难以发现“低慢小”目标；同时规模化的低空飞行活动监控需求较高，目前摄像监 控技术可监控范围有限，对光照、距离等要求较高。

传统无线网络以地面为主要目标，低空信息网络需要进行空间立体覆盖。同时，低空经济随着行业发展呈现与数字化、 信息化相结合的趋势，硬件、软件、通信链路等方面需要多方联合，因此对低空网络的广域连续覆盖提出了更高的要 求，打造带动低空经济行业高质量发展的基础。

低空网络依托蜂窝移动通信网络、物联网、云计算等基础设施，形成通信、感知、计算一体化的智能互联低空数字化 服务体系，并以实现“泛在连接、全域感知、智能计算”为目标，打通从生活活动、商业活动到监管活动全方位管理 方案。

通感波形发展升级，不断完善通信感知一体化架构

在构建通感一体的过程中，感知目标的散射特性、针对不同应用场 景、不同尺寸的目标以及不同距离感知都需要考虑实际场景需求以 及仿真程度，来达到真实情况下的感知效果。

根据《中国电信2024通感一体低空网络白皮书》显示，通感波形的 设计需要同时考虑通信性能和感知性能，合适的波形设计能够提高 感知的精度和通信的效率。一种简单的通感波形发送方式是采取时 分、频分、空分等方式实现通信和感知波形的分集发送。但这种方 式资源利用效率较低。为了提高资源利用率，可以将通信和感知功 能集成到同一种波形中。

此外，通信感知一体化需要对现有通信帧结构进行重新设计。目前， 新空口(NR)帧结构配置主要考虑信息传输需求，包含上行传输、下 行传输和灵活传输三种传输模式。然而，随着通信感知一体化技术 的发展与新兴业务的不断涌现，感知能力将逐渐成为移动通信系统 的内生能力。因此，新的通感一体帧结构设计需要综合考虑通信性 能与感知性能的需求，特别是感知频段、感知业务场景、感知精度、 及时性、干扰及设备能力等特点。

我国低空经济市场空间广阔，有望成为推动经济增长新动力

从整体市场规模来看，赛迪在2024年4月1日发布《中国低空经济发展研究报告（2024）》，据赛迪测算，2023 年中国低空经济规模达到5059.5亿元，增速高达33.8%。2023年，低空经济的规模中，中低空飞行器制造与低空运营服务占据显著地位，其贡献比例接近55%，成为推 动低空经济发展的重要引擎。同时，围绕供应链、生产服务、消费、交通等经济活动所产生的贡献也极其可观， 达到将近40%。 低空基础设施与飞行保障的发展潜力尚未完全释放。随着低空飞行活动的日益频繁，低空基础设施的投资拉动效 应正逐步显现。据赛迪乐观预测，到2026年，低空经济规模有望实现重大突破达到10644.6亿元，成为推动经济 增长的新动力。

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编辑：火腿肠