2024年安培龙研究报告：国产温压传感器“小巨人”，布局力矩传感器打开成长空间

1、智能传感器领军企业，业绩呈现快速增长态势

1.1、深耕智能传感器 20 余年，产品矩阵丰富

深耕行业 20 余年，铸就智能传感器“小巨人”。公司前身安培盛成立 于 2004 年，专注于智能传感器研发、生产和销售，逐渐成长为智能传 感器技术领先的国家级高新技术企业。截至目前，公司主要产品包括 热敏电阻、温度传感器、压力传感器，产品广泛应用于汽车、智能家 居、智慧医疗、物联网和消费类电子等领域，主要客户包括比亚迪、 上汽集团、万里扬、捷温、华为、美的集团、格力电器等国内外知名 企业，销售网络遍布全球。

公司的发展历程大致可以分为三个阶段： 1）以生产 PTC 热敏电阻为主（1999-2004 年）：安培龙敏感（主营 PTC 热敏电阻的生产）于 1999 年成立，随着业务规模逐步扩大，出 于经营场地扩大以及公司持续发展的考虑，公司于 2004 年在深圳市 龙岗区设立了前身安培盛（主营 PTC 热敏电阻的生产）；公司的 PTC 热敏电阻主要用于家电、通讯、照明领域，此阶段主要客户包括华 为、三星、GE 等。 2）拓展 NTC 热敏电阻及其后段温度传感器（2004-2011 年）：2006 年实现 NTC 热敏电阻产业化；2007 年起，公司业务逐步向 NTC 热敏 电阻后段的温度传感器延伸；2011 年安培龙敏感成为安培盛全资子公 司，主要负责 PTC、NTC 及温度传感器的销售；在此阶段公司开发了 雀巢咖啡、比亚迪、美的集团等客户。 3）着力氧传感器、压力传感器等新品开发，延伸应用领域及客户群 体（2011 年至今）：2012 年组建陶瓷电容式压力传感器的研发团队； 2015 年实现氧传感器量产；2019 年实现压力传感器量产，于 2019 年 入选工信部第一批国家级专精特新“小巨人”企业；于 2023 年 IPO 募资 6.29 亿元，主要用于建设压力传感器、温度传感器和智能传感器 研发中心项目；2024 年公司着手研发“基于微熔技术的力&力矩传感 器项目”，产品包括可应用于人形机器人的多维力传感器，目前产品处 在验证及样品制作阶段；此阶段公司与比亚迪、上汽集团、东风汽车 等整车企业，万里扬、全柴动力等汽车零部件企业建立合作关系，主 要客户向汽车领域不断拓展。

目前公司主要产品为热敏电阻、温度传感器、压力传感器和氧传感器。 ① 热敏电阻包括正温度系数（PTC）热敏电阻和负温度系数（NTC） 热敏电阻，PTC热敏电阻主要用于变压器、通信基站、大功率开关电 源及电机线圈等领域中的过流、过热保护、恒温发热等，NTC 热敏 电阻主要用于家电、汽车测温以及医疗检测设备等领域中的温度测量、 温度控制、温度补偿、抑止浪涌电流等； ② 温度传感器广泛应用于家电、汽车、新能源汽车充电桩、储能等 领域中的温度测量和温度控制； ③ 压力传感器包括陶瓷电容式压力传感器、MEMS（Micro-ElectroMechanical System，微机电系统）压力传感器、玻璃微熔压力传感 器，陶瓷电容式压力传感器用于汽车空调系统、发动机系统、变速箱 系统、商用车刹车系统，新能源汽车热泵系统以及航空发动机系统、 商用空调、储能等领域；MEMS压力传感器主要用于汽车发动机系统、 刹车系统、尾气处理系统等气压测量场景；玻璃微熔压力传感器目前 还未量产，主要应用于刹车、空气悬架、高压共轨系统等领域。 ④ 氧传感器包括汽车摩托车用浓差型氧传感器、汽车摩托车用宽域 型氧传感器、家电用氧传感器、医疗用极限电流型氧传感器以及汽车 尾气氮氧化合物传感器，主要用于检测汽车、摩托车发动机或尾气中 氧气浓度，以及烤箱等家电中的氧气浓度。

1.2、业绩呈快速增长态势，净利率实现显著提升

业绩整体保持快速增长，24Q1 利润短期承压。公司营收从 2018 年的 2.59 亿元增至 2023 年的 7.47 亿元，CAGR 为 24%，整体实现快速增 长；24Q1 营收实现 1.84 亿元，同比+14%，延续快速增长态势。公司 归母净利润从 2018 年的 1121 万元增至 2023 年的 7989 万元，CAGR 为 48%，实现高增，2021年利润下降主要原因是主要客户销售单价下 降及成本上升；2023 年利润下降主要原因是①当年未享受税收减免政 策，而 2022 年税收减免对净利润产生约 1070 万元的收益；②当年产 生约 1000万元的诉讼和解费；③公司投建智能传感器产业园使用自有 资金（银行借款）产生利息费用支出，导致财务费用增加约 1100 万元； ④产业园在 2023 年 10 月转固，导致房产税每月增加约 40 万元。 24Q1 公司归母净利润 1277 万元，同比-33%，主要原因是①产业园转 固后折旧同比增加约 365 万元，计入管理费用；②产业园转固后房产 税增加约 123 万元，计入税金；③产业园利息费用化同比增长约 243 万，计入财务费用。公司利润短期承压，不改长期向好趋势。

收入来源：温度&压力传感器、国内市场贡献主要收入。截至 2023 年， 公司营收主要产品来源为热敏电阻及温度传感器（2023年收入3.69亿 元，占比 49%）和压力传感器（2023 年收入 3.54亿元，占比 47%）， 压力传感器收入占比呈现显著上升趋势；主要市场来源为中国大陆市 场（2023年收入6.40亿元，占比83%），境外市场（2023年收入1.07 亿元，占比 17%）近年来收入占比呈现下降趋势。

盈利能力分析：2018 年以来公司毛利率维持在 30%-35%之间，归母 净利率整体呈现上升态势，从 2018 年的 4%提升至 2023 年的 11%； 2021 年毛利率同比-5.70pp，主要原因为主要客户销售单价下降以及 成本上升等因素；2022 年整体毛利率同比显著提升，主要由于①退出 部分低毛利率客户的供应。②压力传感器快速放量带动单位制造费用 下降；温度-压力一体式传感器、变速箱用陶瓷电容式压力传感器等单 价较高的产品销量提升拉高均价；2023 年毛利率同比下降主要因为压 力传感器原材料成本上升、新产业园产生的折旧导致制造费用上升。 24Q1 公司毛利率同比-2.27pp，下降主要原因为下游竞争加剧给上游 施加降价压力，及铜铝等原料价格上涨。归母净利率变动趋势与毛利 率趋同。

费用率分析：2018 年以来，公司销售、管理和研发费用率整体呈下降 趋势，财务费用整体呈上升态势。2023 年财务费用率同比上升明显， 主因 2022 年安培龙智能传感器产业园的投入有专用借款，2023 年新 增一般借款所致。24Q1 公司销售、管理、研发、财务费用率分别为 2.60%、10.16%、6.43%、2.88%，同比-0.09pp、+2.00pp、+0.28pp、 +0.87pp，其中管理费用率明显提升主要因为 24Q1 安培龙智能传感器 产业园折旧摊销增加。

金流及营运能力分析：2018 年以来经营性现金净流整体呈改善趋势， 目前较为充沛。2018-2020 年现金流为负，主要是受到会计处理以及 备货等因素的综合影响。2023 年现金流明显改善，主要是部分客户付 款账期缩短，公司收到的现金同比增加；24Q1公司经营活动现金净流 量为 6805 万元，同比+790%，主要是 24Q1 公司收到了大额政府补 助。2018 年以来，公司存货周转天数基本维持在 116-146 天之间，应 收账款周转天数整体呈上升趋势，从 2018 年的 91 天到 2023 年的 139 天。

资产分析：2023 年底公司总资产规模为 21.00 亿元，同比+49%，其 中流动资产为 11.96 亿元，占总资产比例为 57%；非流动资产为 9.04 亿元，占总资产比例为 43%。资产进一步细分来看，货币资金为 5.80 亿元，应收票据及应收账款为 3.68亿元，存货为 2.00亿元，占总资产 比例分别为 28%、17%和 10%。

负债结构及偿债能力分析：2023 年公司的资产负债率为 45.33%，同 比-17.50pp，主要由于资产同比大幅增长促进负债率下降；24Q1 资产 负债率为 45.28%；2023 年底公司总负债为 9.52 亿元，其中，应付账 款为 1.67 亿元，应付职工薪酬为 2406 万元，合同负债为 99 万元，占 总负债比例分别为 17.6%、2.5%和 0.1%。公司流动比率常年保持在 2 以上，速动比率常年接近 2，偿债能力整体较好，2022 年流动比率和 速动比率有所下降，主因流动负债增长较快，即公司为建设智能产业 园，银行借款和应付施工方工程款增加，及应付压力传感器原材料及 设备供应商款项增加。

可比公司毛利率对比：公司的主要产品包括热敏电阻及温度传感器、 氧传感器及芯体、压力传感器。热敏电阻及温度传感器可比公司为华 工科技、兴勤电子和芝浦电子，压力传感器可比上市公司为压力传感 器龙头企业森萨塔。①热敏电阻及温度传感器方面：2020-2023 年， 公司的热敏电阻及温度传感器的毛利率相较可比公司在多数年份更高， 盈利能力高于业内平均水平。②压力传感器方面：安培龙压力传感器 的毛利率整体而言低于森萨塔，但呈现上升态势，从 2020年的 9.59% 提升至 2023 年的 30.92%。

可比公司费用率对比：①销售费用和管理费用：2020-2024Q1 公司 的销售费用和管理费用合计占营收比例相较可比公司在多数年份更 高，主要原因在于安培龙处在新业务拓展期，需加大销售费用的投 入，及智能传感器产业园转固后导致管理费用提升。②研发费用： 2020-2024Q1 公司研发费用率相较可比公司在多数年份更高，体现公 司重视新产品的研发和传统产品的升级与改造，保持较高的研发投入 水平。

1.3、实控人技术出身，员工持股彰显公司发展信心

实控人技术出身，管理层经验丰富。公司实控人兼董事长为邬若军先 生，一致行动人为黎莉女士，两人为夫妻关系，截至 2024Q1，邬若军 直接持股 31.67%，间接持股 3.08%，黎莉直接持股 2.99%，夫妻二人 合计持股 37.74%；瑞航投资为员工持股平台，公司高管何文、张延 洪、时海建通过瑞航投资间接持股 0.34%、0.21%、0.13%。公司高管 具有丰富的生产与管理经验，实控人邬若军技术出身，毕业于华中科技 大学电子材料及元器件专业，深耕传感器行业超 30 年；公司注重打造 创新力强的研发技术团队，截至 2023 年，研发人员数量为 230 人，占 比 10%。

子公司各司其职，相互协调。公司的全资子公司包括东莞安培龙电 子、郴州安培龙传感以及深圳安培龙智能，东莞安培龙电子、郴州安培 龙传感主要从事 PTC 热敏电阻、NTC 热敏电阻和温度传感器的生产， 深圳安培龙智能主要从事氧传感器后段封装以及商用空调用压力传感 器后段装配，参股子公司包括深圳海纳微传感，主要从事白色家电、工 业设备、智能家居等方向的传感器产品研发、生产与销售。公司与子公 司通过一体化的运作优势，加强协同效应，提升公司整体经营效益。

2、温度&压力传感器为公司基本盘，国产替代空间广阔

2.1、市场总览：传感器为千亿级市场，温度/压力品类占主要份额

传感器市场规模可观，中国市场快速增长。传感器是利用特定材料将 采集的温度、浓度、压力等物理变量转化为电信号的装置；根据采集 的不同变量，可分为温度传感器、压力传感器、气体传感器等。据华 经产业研究院，全球传感器市场规模从 2018 年的 1393 亿美元增长至 2022 年的 1844 亿美元，CAGR 为 7%，呈现稳健增长态势。中国传 感器市场规模从 2016 年的 1419 亿元增长至 2022 年的 3097 亿元， CAGR 为 14%，呈现快速增长态势。

产品端来看，据前瞻产业研究院，2018 年全球市场中，压力传感器和 温度传感器市场规模占传感器总市场规模比例分别为 19%、14%；据 华经产业研究院，2021 年中国市场中，压力传感器在细分品类中占比 最高，为 18%，温度传感器占比 8%。

应用端来看，据华经产业研究院，2019 年全球市场中，汽车电子在传 感器下游产业占比最高，为 32.3%，其次为消费电子（17.7%）、工业 制造（15.6%）等。据赛迪顾问，2022 年中国市场中，汽车电子在下 游产业占比最高，为 24.1%，其次为工业制造（22.0%）、消费电子 （19.6%）等。在汽车场景下一般总共需要 10~16 个压力传感器，主 要包括空调压力传感器 1 个，发动机机油压力传感器 1 个、排气压力传感器 1 个、燃油泵压力传感器 1 个，变速箱压力传感器 2~4 个，商 用车刹车压力传感器 2~3 个，新能源汽车热泵压力传感器 2~5 个（热 泵空调通常是使用温度-压力一体传感器）。温度传感器主要用于汽车 空调及动力系统的水温、油温、燃料温度、进气温度、排气温度、动 力电池单元的监测和控制中。安培龙所生产的温度传感器主要用于家 电领域，并逐步向汽车、光伏、储能、医疗等应用场景拓展，所生产 的压力传感器主要用于汽车领域。

2.2、温度&压力传感器市场

2.2.1、行业层面：汽车&家电出口推动市场扩容，外资占主导地位

温度传感器是能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，按照传感 器材料及电子元件特性划分，可分为热敏电阻和热电偶两类。温度传 感器的下游应用主要为消费类产品与工业设备，其他领域包括但不限 于医疗设备、农业、电力、航天和能源等。

压力传感器是能感受压力信号并转换成可用输出信号的传感器。按技 术分类，压力传感器主要包括 MEMS 硅压阻技术、陶瓷压阻技术、陶 瓷电容技术、MEMS 硅微熔技术、溅射薄膜压阻式等五类技术路线， 不同技术路线的传感器具备不同的优缺点及量程范围，基于 MEMS 硅 微 熔 技 术 和 溅 射 薄 膜 压 阻 式 技 术 的 传 感 器 对 应 中 高 量 程 范 围 5~600MPa，其余技术下的传感器对应较小范围的量程。压力传感器 的下游应用主要为汽车工业、工业控制等领域。

需求端：中国温度&压力传感器市场快速增长。据观研天下，中国温 度传感器市场规模有望从 2016 年的 170 亿元增长至 2025 年的 1022 亿元，CAGR为22%。据赛迪顾问，中国压力传感器市场规模从2019 年的 398 亿元预计增长至 2024 年的 737 亿元，CAGR 为 13%。我国 温度&压力传感器市场均呈快速增长态势。

我国温度/压力传感器市场增长催化因素一：汽车出口高增。据国家统 计局统计，中国汽车零售额从 2014 年的 3.34 万亿元增长至 2023 年的 4.86 万亿元，CAGR 为 4%，呈稳健增长态势；2024 年 1-4 月销售额 为1.46万亿元，同比+4%。据海关总署统计，中国汽车出口额从2014 年的 126 亿美元增长至 2023 年的 1016 亿美元，CAGR 为 26%，呈快速增长态势；2024 年 1-4 月出口额为 359 亿美元，同比+21%。汽车 出口高增或为推动我国传感器快速发展的主要因素。

我国温度/压力传感器市场增长催化因素二：家电出口增长。据华经产 业研究院统计，中国家电销售额从 2016 年的 7184 亿元，至 2022 年 的 7307 亿元，CAGR 为 0.3%，受疫情影响存在显著波动情况。据海 关总署统计，中国家电出口额从 2020 年的 661 亿美元增长至 2023 年 的 878 亿美元，CAGR 为 10%；2024 年 1-4 月出口额为 312 亿美元， 同比+9.2%。

温度传感器市场竞争格局：TDK、芝浦电子、兴勤电子等境外企业处 于领先地位。TDK 成立于 1935 年，2023 财年传感器产品收入 88 亿 元；芝浦电子成立于 1953 年，2022 年财年营收 17 亿元，二者均为全 球较早的生产热敏电阻元件和温度传感器的公司。随着温度传感器在 国内家用电器等市场的应用发展成熟，国内温度传感器企业正逐步缩 短与国际企业的差距，如兴勤电子 2023 年收入达 16 亿元，华工科技 2023 年敏感器元件收入达 32 亿元，安培龙 2023 年热敏电阻及温度传 感器收入 4 亿元，苏奥传感 2023 年汽车传感器收入 3 亿元。

压力传感器市场竞争格局：美国森萨塔为全球龙头，以安培龙为代表 的国内企业处于追赶阶段。在全球压力传感器市场中，森萨塔为龙头 企业，技术水平显著领先同行。森萨塔成立于 1916 年，早在 1999 年 就推出了基于 MSG（Micro Molten Silicon Strain Gauge，微熔硅应变 计）的压力传感器，于 2005 年推出用于柴油微粒过滤器的 MEMS 压 力传感器。与国际企业相比，中国的压力传感器企业仍处于技术追赶 阶段，只有如安培龙等的少数公司具备产品研发和量产供货的能力。

2.2.2、对标分析：对标 TDK 和 Sensata，公司内生增长动力足

复盘 TDK（Tokyo Denkikagaku Kogyo，东京电气化学工业株式会社）：全球领先的磁性材料电子元件制造商，通过兼并收购发力传感器赛道。 TDK 的成长路径可分为两个阶段： 1）1935-2000 年，以磁芯技术起家，布局元器件。公司成立于 1935 年，于 1937 年将铁氧体磁芯推广到市场，依靠在磁性材料技术方面的 技术优势，自主研发磁带、陶瓷电容器等产品，元器件产品线也不断 丰富。 2）2000 年之后，借助跨境并购扩大业务范围。2005 年通过收购 ATL （新能源科技有限公司），加强在新能源领域的材料技术。2008 年， TDK 收购德国 EPCOS（爱普科斯，规模较大的电子元器件制造商）。 2016-2018 年 TDK 在传感器领域频繁进行收购，先后收购了磁传感器 开发制造公司 Micronas、MEMS 设计制造公司 Tronics、拥有广泛传 感器组合的 InvenSense、超声波传感器公司 Chirp。2023 财年公司传 感器产品营收 88 亿元，占总营收比 8%，2018-2023 财年传感器营收 CAGR 为 14%，整体毛利率保持在 25%以上，净利率在 4%以上，目 前传感器产品矩阵丰富，公司尤其在温度传感器领域已成为全球核心 供应商。

复盘森萨塔（Sensata）：内生增长+外延并购，从保护器工厂发展为 压力传感器领域的全球龙头。森萨塔的成长路径可分为四个阶段： 1）1916-1971 年：以保护器为主业的筑基阶段。森萨塔公司成立于1916 年，起初从事为珠宝企业提供金器加工的业务；1931 年，公司 与斯宾塞恒温器公司合并，着手研发电机保护器；1937 年，公司首批 电机保护器上市；1941 年，公司设计和制造了第一个军用车辆和飞机 断路器；1959 年，公司与德州仪器合并。 2）1972-2005 年：压力传感器的研发阶段。1972 年，公司研发了第 一个 PTC 汽车电扼流圈，为以后传感器研发打下基础；1999 年，公 司推出用于汽车稳定性的 MSG（Micro Molten Silicon Strain Gauge， 微熔硅应变计）压力传感器；2005 年，公司推出用于柴油微粒过滤器 的 MEMS 压力传感器，从此开启压力传感器的生产之路。 3）2006-2015 年：并购上市的扩张阶段。2006 年，公司被贝恩资本 收购；2008 年，公司推出了机电线控制动力传感器；2009 年，公司 研发出第一个真空传感器；2010年，公司在纳斯达克IPO上市；2012 年，公司推出第 2 代压差传感器（DPS），该产品在控制气体排放方面 的具备领先的精确性和耐用性；2013 年，公司推出了工业用的充油 MEMS 压力传感器。2015 年，公司通过收购 Custom Sensors & Technologies Inc 扩大了传感产品线、品牌及销售制造基地，巩固龙头 地位。 4）2016 年至今：多元布局，可持续发展阶段。2017 年，森萨塔联合 3D 传感龙头 Quanergy 推出全球首款可量产的高精度、低成本固态激 光雷达传感器。2018 年森萨塔将各类传感器产品收入纳入性能检测业 务部分，2017 年压力传感器业务收入 119 亿元，占总收入比 55%， 2007-2017 年压力传感器收入 CAGR 为 11%。2022 年，森萨塔推出 适用于暖通空调制冷剂泄漏检测的传感器（获得 UL 认证）。2007 年以 来公司毛利率维持在 30%以上，净利率常年在 8%以上。

对标日本TDK与美国Sensata，安培龙目前的发展阶段类似于TDK、 Sensata 的技术筑基期，公司成立以来坚持走自主研发之路，目前已 在温度&压力传感器领域积累了较为明显的技术&客户优势，内生增长 动力充足，未来有望通过产业链的横向和纵向拓展快速打开成长空间， 这是一条经过验证的道路，而安培龙正处于这条路的前段，未来成长 性值得期待。

2.2.3、公司亮点：核心技术打破国外壁垒，客户结构显著优化

①公司技术优势：部分核心技术打破国外壁垒，积极推进温压一体化 传感器研发项目。 安培龙凭借多年的陶瓷工艺技术积累，打造了从陶瓷材料研发到热敏 电阻及传感器生产制造的完整产业链，在材料配方、陶瓷基体制备、 成型、烧结、印刷、封装等方面均拥有自主研发能力和核心技术，获 得了“一种陶瓷电容式压力传感器及制备方法”、“一种温度-压力一体式 传感器”等核心技术专利，打破国外对该类型产品的技术壁垒；近年来 成功拓展 MEMS（微电机系统）、玻璃微熔技术路线，赋能传感器产 品开发，同时前瞻性地布局集成电路设计与研发技术，逐渐形成了 IC （集成电路）加传感器模组的垂直产业链核心竞争力。 温压一体式传感器是指通过在同一传感器内部集成温度和压力敏感元 件，实现对温度和压力的同步测量的一类传感器，多用于测量新能源 汽车热泵以及发动机机油压力和温度，以供 ECU 进行实时监控。相较 于单独使用温度或压力传感器，温压一体传感器具备“多功能”及 “高性价比”两大优势：一方面在检测压力值的同时能同步监控温度, 提升用户的附加价值；另一方面能节省安装空间、布线成本、设备数 量和维护成本。安培龙正积极推进温压一体传感器的研发，目前相关 在研项目总预算 2908 万元，已完成“新能源汽车温度压力传感器产业 化项目”、“针对国六的进气温度压力传感器项目”。

②公司客户优势：顺利开拓汽车领域客户，优化市场布局。 随着公司产品从热敏电阻到温度传感器再到压力传感器，客户也从以 家电企业为主转变以汽车企业为主。2020、2021年公司第一大客户为 美的集团（20、21 年占比分别为 27%和 22%），而 2022 年、2023H1 公司第一大客户为比亚迪（22 年占比 22%，23H1 占比 25%）。2020- 2023H1，公司前五大客户主要新增汽车行业的生产商三家（比亚迪、 万里扬、凌云股份），与其主要交易内容为压力传感器。2024 年初以 来，公司已获国内外知名汽车厂商定点订单 4.3 亿元+，有望凭借技术 &客户优势加速国产替代进程。

2.3、氧传感器市场

2.3.1、行业层面：排放标准趋严推动市场发展，外资占主导地位

氧传感器主要用于检测发动机尾气排放中的含氧量，并向电子控制单 元（ECU）输送相应的电压信号，反映空气燃油混合比的浓稀程度， 进而由 ECU 调节油气比使发动机在理想状态下充分燃烧，并减少尾气 排放。在采用三元催化器以降低尾气排放污染的系统中，氧传感器发 挥着重要作用，其功能在于确保三元催化器对于尾气中的碳氢化合物、 一氧化碳及氮氧化合物等关键污染物能够达到最高的转化效率。通过 这种方式，氧传感器促进了排放污染物的转化和净化，进而实现了节 能减排的效果。

需求端：排放标准趋严推动氧传感器市场发展。据公司招股书，2022 年氧传感器全球市场规模为 350-500 亿元，中国市场规模为 50-70 亿 元，2022 年安培龙氧传感器及芯体收入为 1077 万元，中国市占率约 0.2%，市占率提升空间大。从下游应用来看，随着国六排放标准的出 台实施，氧传感器在汽车领域的应用将继续保持快速增长；同时，摩 托车的国四排放标准已出台实施，氧传感器在摩托车领域的应用也将 得到推广；此外，除汽车、摩托车市场外，伴随物联网的发展，氧传 感器在可穿戴设备、医疗设备等领域得到拓展应用。

供给端：博世等海外品牌占据了国内汽车用的氧传感器市场主要份额； 安培龙生产的氧传感器及芯体以国内汽车后装市场以及境外市场为主。

2.3.2、对标分析：对标博世，公司发展潜力大

博世集团（Robert Bosch LLC）：汽车氧传感器发明者，产品丰富& 技术水平领先。博世是一家成立于 1886年的德国工业企业，业务领域 主要涵盖汽车与智能交通等方面。1969 年，博世为降汽车尾气排放而 开始研发氧传感器；在 20 世纪 70 年代，美国的汽车排放法规日益严 格，博世的氧传感器正式大量装备汽车；1976 年，博世的氧传感器投 产，首次装备针对美国市场的沃尔沃 240/260 轿车。博世的氧传感器 凭借齐全的产品系列覆盖了全球大部分车型，其质量和性能也领先同 行。2023 年博世收入达 915 亿欧元，息税前利润为 49 亿欧元，息税 前利润率为 5%；其中汽车与智能交通技术业务对外收入为 562 亿欧 元，占比 61%；2023 年博世在中国销售额达到 1391 亿元人民币，同 比+5%。

2.3.3、公司亮点：产品丰富，技术持续强化，客户不断突破

对标博世，安培龙正在加速追赶，国内市场进一步增长可期。产品方面，目前安培龙的氧传感器产品主要应用领域包括汽车、摩托车、家 电、医疗等领域，产品矩阵丰富。技术方面，公司在材料制备、流延 及预层压、丝印、涂覆等环节形成自主的核心技术，掌握了氧传感器 铂浆、绝缘介质浆、扩散障浆、氧化锆流延膜带等关键材料核心制备 技术，并承担了“面向国六排放标准的气体传感器研发”的深圳市科 技计划项目。客户方面，公司逐步进入国内的氧传感器市场，已与菱 电电控等国内 ECU 生产企业开展合作，公司的极限电流型氧传感器已 取得海尔智家等家电大客户的合作订单；国外市场方面，公司与中东 汽车零部件厂商克鲁兹深化合作。公司氧传感器的未来主要规划为深 耕国内汽车后装市场，深化国际客户合作，借鉴国际厂商的前装经验 优化产品性能，加速推动国内市占率提升。

3、前瞻布局力矩传感器，第二成长曲线打开空间

3.1、市场规模：人形机器人或助力六维力传感器开拓百亿市场

力矩传感器是机械臂感知力度的重要部件。按照测量维度，力矩传感 器可分为一至六维力矩传感器，六维力传感器是维度最高的力觉传感 器，能给出最为全面精准的力觉信息。据 MMR，2021 年全球力矩传 感器市场规模约为 68 亿美元，到 2023 年达 76 亿美元，CAGR 为 6%。

测量原理及结构：六维力传感器可同时测量 XYZ 三个方向所受到的力 和力矩（即如图所示的 Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz 六个分量）。以应 变式六维力传感器为例，其结构主要由六部分组成，分别是应变片、 弹性体、信息处理系统、保护销、传感器端盖和基座，当弹性体受力 发生形变时，进而引起弹性体上的应变片发生阻值变化，并转换成电 信号输出。

基本功能与安装：六维力传感器的基本功能包括检测、预防、测量、 控制、示教、保护等方面，通常安装在机器人的底座或者末端。

机器人应用方面：六维力传感器主要应用于工业机器人及对传感性能 要求更高的协作机器人。①在工业机器人领域，通过将六维力传感器 安装在机器人的末端，可以实现 3D打磨、汽车装配及复合材料铣削等操作。②在协作机器人领域，六维力传感器帮助机器人实现3C装配、 拖动示教、双臂协作等操作。

我国六维力传感器市场高增，机器人行业销量占比超 50%。销量方面， 据 GGII，2022 年中国市场六维力传感器销量 8360 套，同比+58%， 其中机器人行业销量4840套，占比超50%，同比+63%，预计到2027 年中国市场六维力传感器销量有望突破8.4万套，2023-2027年CAGR 超 60%。市场规模方面，据 GGII， 2022 年中国六维力传感器市场规 模 2.39 亿元，同比+52%，其中机器人应用领域的市场规模 1.56 亿元， 同比+54%，预计到 2027 年中国六维力传感器市场规模将超过 15 亿 元，2023-2027 年 CAGR 超 45%。

协作机器人的需求增长是近年来六维力传感器市场规模扩大的主要原 因。从市场规模来看，2022 年中国六轴及以上协作机器人市场规模约 为 21.53 亿元，同比增长 6%；从出货量来看，2022 年我国六轴及以 上协作机器人出货量为 1.95 万台，同比增长 5%，预计 2023 年出货量 将达2.5万台；预计2026年中国协作机器人出货量将达6万台，2023-26 年 CAGR 为 34%。

国产化率快速提升。据 GGII 统计，2022 年中国协作机器人领域六维 力传感器国产化率近 80%，出货量第一为国内企业坤维科技（未上 市），市场份额占比超过 50%；第二为国际龙头 ATI，其后为分别为蓝 点触控、宇立仪器、鑫精诚，均为国内企业。

目前六维力传感器价格昂贵。国产六维力传感器价格大概在 1-6 万元/ 个，而海外老牌厂商生产的六维力传感器售价显著高于国内，如 ATI 的六维力传感器产品单价可达 10 万元/个。

六维力传感器的制造成本主要集中在应变片、弹性体加工成本和人工 成本上。①应变片：六维力传感器中使用的应变片包括金属应变片和 半导体应变片。国内应变片龙头中航电测单个金属应变片售价约 12 元， 以使用 24 片应变片的六维力传感器为例，该六维力传感器的金属应变 片成本约 288 元。MEMS 技术成为主流后，半导体应变片大规模量产， 有望进一步降低成本。 ②弹性体： 弹性体价格较低，TPE （Thermoplastic Elastomer，热塑性弹性体）传感器弹性体材料价格 在 10-50 元/kg。按照双工作台+双方箱的带交换工作台功能的卧式加 工中心计算，弹性体装卡人工时间成本约 120 秒/件，通过加工方式的 改进（如在立式加工中心上采取连续送料多工位自动加工的方法）可 以大大降低人工时间（可降低至 10 秒/件）。③人工成本：产品组装、 调试等。

综合来看，六维力传感器综合硬件成本约在千元左右，仍存在较大降 本和降价空间。

高盛预测，如果克服诸如产品设计、技术、可负担价格，以及广泛公 众接受度等障碍，到 2035 年人形机器人市场规模将达 1540 亿美元， 预计 2025-2035 年 CAGR 可达到 94%；到 2030 年，人形机器人出货 量可能达到 100 万台，并有可能成为继智能手机、电动汽车之后的下 一个被广泛采用的设备。我们预计人形机器人有望为六维力传感器新 增百亿元市场空间，关键假设如下： ①产量：保守/中性/乐观假设下，2030 年人形机器人产量分别约为 72 万/103 万/146 万台。 ②价格：单机体使用 4 个六维力传感器，分布于腕部和踝部，2030 年价格有望降至 2500 元，单机器人价值量为 10000 元。 ③测算：保守/中性/乐观情况下，2030 年人形机器人所需的六维力传 感器市场规模分别约为 72/103/146 亿元。

3.2、竞争格局：日韩欧美起步较早，国内企业快速跟进

全球六维力/力矩传感器主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大 阵营。1970s 初期，美国、日本等国家率先研发出六维力传感器，目 前国际龙头 ATI 的产品准度可达 0.5%。1987 年中科院合肥智能机械 研究所研制出我国第一台六维力传感器，此后，国内企业和科研机构 也在加速研发，根据 GGII，坤维科技的产品准度已可对标 ATI，而大 部分中国企业的产品准度也已到达 1%-3%的较高区间。

日韩六维力/力矩传感器厂商：主要配套当地机器人本体厂商，其中， 韩国企业 Robotous、Aidin Robotics 主要合作厂商包括 Doosan Robotics、Neuromeka 和 Rainbow Robotics；日本企业 Sintokogio 和 WACOH-TECH 主要合作厂商包括发那科、电装、三菱、那智不二越、 安川等。

欧美六维力/力矩传感器厂商：一类是传统的传感器生产商，包括 ATI、 Bota Systems、ME-Meßsysteme、AMTl、Kistler 等；另一类是全球 知 名 的 机 器 人末 端 工具 生 产 商 ， 主要 有 SCHUNK、OnRobot、 Robotiq 等，欧美地区厂商合作企业以协作机器人本体厂商为主，主 要包括优傲机器人、达明机器人和欧姆龙等。

国内企业正快速跟进，有望加速国产替代。坤维科技、宇立、鑫精诚、 海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等国内企业均已有相关 的产品落地并进入产业化应用。但受高技术壁垒的影响，国产六维力 传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍和国际 头部企业存在差距。例如国际龙头 ATI 目前产品准度可达 0.5%。坤维 科技借助自主研发的六维联合加载标定设备，已量产准度为 0.5%六维 力传感器，可满足绝大多数服务业、精密工业、医疗领域用途。其余 国内企业，如蓝点触控、宇立仪器、鑫精诚等，产品准度可达 1%-3%， 可应用于对准度要求相对较低的领域。然而，国产品牌成本优势显著， 有望加速推动国产替代，据 MIR，国产六维力传感器均价在 2 万元以 上，外资产品均价在 4 万元左右。

3.3、公司亮点：前瞻入局，打开第二增长曲线

安培龙积极研发力&力矩传感器，打造第二增长曲线，拓展成长空间。 公司依托 MEMS 技术平台，拥有自主 MEMS 芯片设计能力，同时掌 握了成熟的玻璃微熔工艺技术，两种技术结合可有效研发力传感器。 公司现已组建了专门的力传感器研发团队，立项“基于微熔技术的力& 力矩传感器项目”研发，产品包括汽车 EMB 刹车力传感器以及多维力 传感器，下游主要应用于汽车、工业机器人、协作机器人等领域，目 前处在与下游客户技术讨论及产品验证改善以及样品制作阶段。

编辑：火腿肠