2024年机械设备行业研究报告：采煤迈入无人化智能时代，综采装备技术升级正当时

1.采煤无人智能化趋势明显，未来市场空间可期

1.1.综采工作面应用智能化系统优势显著

综采工作面实现采煤全流程的机械自动化。综采工作面的主要工作方式是将采煤的主要 工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程全部机械化，具有劳动强度低、产量高、 效率高、安全条件好的特点。以提高采煤效率和安全性。其工作原理和主要设备如下： 采煤机：利用大功率双滚筒采煤机进行破煤和装煤，采煤机沿着工作面移动，通过滚筒 切割煤层； 刮板输送机：采煤机切割下来的煤炭通过刮板输送机初步输送，然后通过转载机转运至 胶带输送机，实现煤炭的连续输送； 液压支架：支撑工作面顶板，维护工作空间，防止煤层坍塌，实现自动化支护。液压支 架在完成支撑后，可进行前移，同时处理采空区，保证工作面的安全和稳定； 乳化液泵站和喷雾泵站：为液压支架提供动力和润滑，同时提供防尘和降温的喷雾； 综采自动化控制系统：综采工作面通常配备自动化控制系统，以实现设备的远程监控和 操作，提高作业安全性和效率； 综采工作面的煤机设备通过这些设备的协同工作，实现采煤过程的自动化和机械化，提 高了采煤效率，降低了作业风险，是现代煤炭开采过程中重要方向。

煤企机械化进程已经基本完成。据中国煤炭工业协会统计数据显示，我国大型煤炭企业 采煤机械化程度由 1978 年的 32.5%提高到 2022 年的 99.01%，已实现高度机械化。随着 行业集中度提升及煤矿规模的扩大，煤矿开采设施已实现跨越性发展，机械化应用已经普及。 采煤技术进入智能化开采阶段。我国采煤技术经历了人工炮采、普通机械化开采、综合 机械化开采，发展到现在进入智能化开采阶段。智能化开采是综采工作面通过配备，液压支 架电液控制系统、综采自动化控制系统、智能集成供液系统、刮板输送机智能控制系统等先进装备，实现采煤流程的全自动化和智能化。5G、大数据和云计算技术的结合运用，进一步 推动智能化开采的发展。这有效减少数据传输的时延，提高采煤效率，降低了成本，显著提 升矿工安全保障。

采煤工作面应用智能自动化控制系统优势显著。液压支架电液控制系统、综采自动化控 制系统、智能集成供液系统三大系统，将工作面的作业方式从手动机械化作业升级为自动化、 智能化作业，实现工作面“有人巡视、无人操作”的远程干预式智能化采煤，可全面提升综 采工作面的智能化采煤水平和工作面安全作业水平，有效减少工作面作业人数，降低作业人 员劳动强度，降低生产运营成本，提高采煤效率，实现全面提质增效。

1.2.劳动力紧缺和高危工作环境，驱动无人化智能开采发展

劳动力资源紧缺和用工成本上升助推智能化趋势。煤炭企业井下恶劣的作业环境难以吸 引年轻人加入，导致招工越发困难；随着人民生活水平持续提升，从业人员的工资需求也在 提高；加之煤炭安全生产投入加大，煤炭企业的用工成本不断攀升，这将促使煤炭企业加大 智能化投入减少劳动用工，为煤矿无人智能化开采提供市场需求。

煤矿工作条件复杂，事故多发威胁安全。我国大部分煤炭资源都在地表千米深度以下， 但深部的地质条件和水文条件复杂， 煤矿事故发生的概率持续增加，严重威胁煤矿安全生 产。根据《2016-2022 年我国煤矿事故统计与规律分析》数据统计，我国 2016-2022 年煤矿 各类型事故中，顶板事故发生次数最多，占比达 32.1%；运输事故发次数占比达 25.8%；顶 板事故和运输事故多为机械事故，机械的自动化和智能化将显著降低该类事故。 煤矿安全高效生产得到重视，降低事故和死亡人数亟待解决。2016-2022 年我国共发生 1026 起煤矿事故，造成 1990 人死亡。煤矿事故死亡人数整体呈现递减趋势，2021 年达到 最低点为 173 人，每百吨煤矿死亡 0.044 人。2022 年死亡人数稍有反弹达 197 人，每百吨 煤矿死亡 0.054 人，可见我国煤矿安全生产形势逐年稳定且势头良好。煤矿智能化建设将大 幅减少井下作业人员数量与劳动强度，显著降低事故死亡人数。

1.3.政策引导无人智能化方向，各地政府积极制定目标计划

政策明确煤矿无人化智能开采方向。面对安全性的重视持续提高和人力资源的红利消退， 国内推出一系列政策推动煤炭开采行业向智能化转型。《能源技术革命创新行动计划（2016- 2030 年）》将煤矿无人化智能开采作为重点研发任务，明确提出 2030 年重点煤矿区基本实 现工作面无人化开采。此外，国家发改委、国家能源局等八部委联合发布的《关于加快煤矿 智能化发展的指导意见》，以及《煤矿智能化建设指南（2021 年版）》和《“十四五”智能制 造发展规划》，均为煤矿智能化发展提供了明确的指导和支持。煤矿智能化建设将大幅减少 井下作业人员数量与劳动强度，推动煤矿开采提质增效，具有巨大的市场空间。 政策推动加快老旧设备智能化更新。2024 年 4 月 9 日，工信部等七部门联合印发的《推 动工业领域设备更新实施方案》提出，加快淘汰落后低效设备、超期服役老旧设备，推广应 用智能制造装备更新。煤炭开采行业以大型国企为主，且行业内公司现金流较为充裕，或将 率先响应老旧设备更新措施，加速实现煤矿智能化建设。

各地政府积极制定煤矿无人智能化发展目标。主要煤炭生产省份，通过制定具体政策和 行动计划，正积极推进煤矿无人化智能开采，分阶段实现煤矿的自动化改造，以提高生产效 率、保障安全，并促进煤炭产业的现代化和可持续发展。例如，山西省《全面推进煤矿智能 化和煤炭工业互联网平台建设实施方案》，要求 2024 年山西将新建成 150 座智能化煤矿， 2027 年实现全省各类煤矿基本实现智能化；内蒙古要求 2025 年大型正常生产煤矿全部实 现智能化；山东省到 2025 年，全省煤矿完成智能化改造，建成一批 100 人以下少人智能化 矿井，打造一批国家级示范矿井，智能化开采产量达到 90%以上。

1.4.头部企业率先转型升级，智能化市场达百亿以上

煤炭作为重要基础能源，保障我国能源安全稳定。我国“富煤、贫油、少气”的资源禀 赋特征，决定了煤炭是我国基础能源，其资源的安全稳定开发与国计民生及能源安全息息相 关。根据国家能源局发布，在当前我国发电装机容量结构中，主要为火电、水电、风电和太 阳能四大能源，火电占比高达 47.62%，而煤炭是火电主要工业原料，在未来我国能源供给 中将持续发挥“压舱石”作用。 煤炭行业产量稳步提升。根据国家统计局数据，2023 年全国原煤产量 47.11 亿吨，同 比增长 3.35%，原煤产量创历史新高，有力支撑我国国民经济和社会平稳较快发展。我国以 煤炭为主的能源消费结构格局将长期存在，要走合理可持续开发煤炭资源的发展道路。无人 智能化可以让煤炭开采更加安全、高效，是煤炭资源发展的重要转型升级方向。

国内煤炭资源地质条件复杂，更适合发展井工矿技术。根据人民日报发布的数据显示， 2022 年我国露天煤矿产量完成 10.57 亿吨，占全国 23%的煤炭产量，与世界其他产煤国家 差距较大。主要是由于，中国煤炭资源的地质条件复杂，适合露天开采的煤炭资源主要集中 在内蒙古、新疆等地区，2021 年两省占比达 83.4%，其它地区不适合露天开采，而井工矿 更适合在地质条件复杂或煤层较深的地区开采。

煤炭生产向大型企业集中，率先落实煤矿智能化转型。根据煤炭工业协会 2023 年数据 中披露，前七家企业原煤产能达 1 亿吨级以上，总计原煤产量 21.34 亿吨，占全国总产量的 47.1%，较去年增加约 0.73 亿吨。大型煤炭企业的产能集中度和话语权将越来越重，同时也 肩负社会责任和示范性形象，率先贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》；根据 国家能源局披发布会披露，截至 2022 年底，国家能源集团、中煤集团等 7 家重点煤炭企业， 已建成智能化产能 13.93 亿吨/年，综采工作面平均人员劳动工效提升 27.7%。

煤矿智能化投资达 2000 亿元。根据国家矿山安监局披露，截止 2023 年 6 月全国煤矿 智能化建设投资总规模接近 2000 亿元，已完成投资超过 1000 亿元；同时，近期煤炭开采 和洗选行业固定资产投资完成额有一定增长，固定资产投资活动有所增长。大规模投资可有 效地推动矿山物联网、煤机装备制造、智能控制系统、安全预警等矿山智能化设备的渗透。

煤矿智能化建设稳步推进。2015 年全国仅有 3 个智能化采掘工作面，2018 年底发展到 80 个。截止 2023 年底全国 758 处煤矿已建成 1651 个智能化采掘工作面，正逐步达成“十 四五”建成智能化煤矿 1000 处以上的目标。目前智能化采煤工作面以可视化远程干预模式 为主，总体处于煤矿智能化初级阶段。龙头企业正探索煤岩识别、5G、人工智能等技术的融 合使用，朝无人化采煤目标而努力。

通过测算得出智能化煤矿市场空间达百亿以上： 1）根据《2022 煤炭行业发展年度报告》和《2023 煤炭行业发展年度报告》中的数据， 2022-2023 年我国拥有煤矿数量分别为 4400 处和 4300 处。根据“十四五”规划，我国 2025 年我国煤矿数量将压缩至 4000 处左右。据以上数据，我们预计 2024 年底，我国煤矿数量 将缩减至 4150 处左右。 2）根据《2022 煤炭行业发展年度报告》、《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》 和天玛智控 2023 年报数据，2022-2023 年我国全国建成智能化煤矿数量 572 处和 758 处。 根据“十四五”规划，截止 2025 年我国将建成智能化煤矿 1000 处以上。据以上数据，我 们预计 2024 年底，我国智能化煤矿达 875 处。 3）2022-2025 年我国全国建成智能化煤矿渗透率将分别达 13.0%、17.6%、21.1%和 25%。预计 2024-2025 年每年新建智能化煤矿数量分别达 117 处和 125 处。 4）根据安永研究报告《智慧赋能煤炭产业新万亿市场》披露，新建型矿井单矿改造费 用在 1.95 亿元人民币至 3.85 亿元人民币之间。我们保守假设新增智能化煤矿每处平均需 2.9 亿元，可预测 2024-2025 年智能化煤矿市场分别为 339.30 亿元和 362.50 亿元。 随着煤矿智能开采进程的稳步推进，采煤设备的软硬件更新需求持续。

1.5.三大系统构成智能化开采的“肌肉”、“大脑”和“心脏”

1.5.1.液压支架电液控制系统是无人化智能开采设备的“肌肉”

液压支架电液控制系统是实现无人化智能开采的基础系统。液压支架电液控制系统使采 煤技术实现了从机械化向自动化的变革，该系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空 间，控制液压支架协同采煤机、刮板运输机移动，实现采煤工作面液压支架自动化控制，能 够满足不同类型工作面的应用需求。 液压控制系统对于单个液压支架进行控制，是一整套安装在液压支架上的控制系统，主 要包括液控单向阀、液控换向阀、截止阀、回液断路阀、过滤器、特殊功能阀及其它辅件。 通过控制液压阀阀门开合与闭锁实现对乳化液流动方向的控制，进而控制支架立柱及千斤顶 做出伸收及闭锁动作，实现液压支架在综采工作面的支护、升降、前移等动作，为煤矿开采 提供安全操作空间。

国内液压支架电液控制系统市场规模增速较快。随着煤炭开采智能化政策的逐渐落地， 山西、陕西、内蒙古、山东等区域煤矿企业客户的需求增加。根据格物致胜数据，2022 年 液压支架电液控制系统市场规模为 36.6 亿元，同比增长 27.9%；2022 年液压支架电液控制 系统市场销量为 549 套，同比增长 22.5%。从区域市场看，仍存在一些空白市场，如云贵 川、东北等地区。液压支架电液控制系统的产品寿命 5-8 年，存量市场会有稳定的更新需求， 预计到 2025 年市场规模将达到 42.3 亿元。 液压支架电液控制系统龙头为天玛智控。从 2022 年国内市场来看，天玛智控液压支架 电液控制系统取得收入 12.6 亿元，市场占有率第一，占比达 35%，其产品在行业内应用时 间久，质量可靠，深受大型煤炭企业客户信赖；郑煤机排名第二，占比达 34%，郑煤机为液 压支架厂商，能够借助其支架产品的市场影响力和营销网络，配套销售液压支架控制系统等 智能开采系统和设备。

1.5.2.综采自动化控制系统是无人化智能开采设备的“大脑”

综采自动化控制系统是实现无人智能化开采的“大脑”。该系统依托无人化开采工艺、 智能感知导航定位、工作面装备协同连续开采控制等专利技术，实现了综采工作面的单机设 备自动化和集中控制。系统通过工业环形以太网连接地面和井下监控中心，集成了采煤机智 能控制、液压支架电液控制、工作面视频监控及智能集成供液等子系统，形成了一套集感知、 决策、执行、控制为一体的智能控制核心系统。它能够适应不同煤层条件和工作面类型，满 足智能化应用需求，具备智能分析决策和故障诊断能力，实现地面远控、主动感知、自动分 析、智能处理的无人化智能开采。

国内综采自动化控制系统市场规模逐步提升。根据格物致胜数据，综采自动化控制系统 在国内 2015 年左右开始推广，逐渐被煤炭开采企业接受，2021 年实现高速增长，销量达 363 台套；到 2022 年综采自动化控制系统市场规模达 12.8 亿元，同比增长 4%，实现 396 台套销售。随着煤矿开采智能化工作面的渗透率上升，存量基数不断扩大，将带动后期运维 服务需求。 综采自动化控制系统龙头为天玛智控。从 2022 年国内市场来看，综采自动化控制系统 市场头部效应明显，天玛智控的综采自动化控制系统取得 3.8 亿元收入，市场占有率排名第 一，达 30%，占据大型煤炭企业的主要市场。郑煤机依靠主机厂资源优势取得了较大市场， 取得 3.7 亿元收入，排名第二，达 29%。

1.5.3.智能集成供液系统是无人化智能开采设备的“心脏”

智能集成供液系统是工作面液压系统的“心脏”。智能集成供液系统主要功能是为采煤 工作面液压系统提供安全、稳定、清洁和高效的动力源，是一套高压清洁动力介质供给与保 障系统，是为煤矿智能开采工作面液压支架提供工作介质的电液动力装备，是实现无人化智 能开采必不可少的基础系统。近年来，综采设备智能化改造后对于精准控制的要求越来越高， 需要保证乳化液有足够的压力流量以及较高的清洁度，从而带动智能供液系统市场规模增长。

智能集成供液系统实现国产替代，国内市场规模将达 20 亿元。以前国内大型矿井所使 用的智能集成供液系统多从国外引进，产品价格较高。而到“十三五”期间，中国煤矿的智 能化发展开始提速，国内供应商实现国产替代自主可控，国内下游大型煤炭集团开始国内智 能集成供液系统的采购。在政策及智能化建设目标的共同推动下，采购需求上升，2022 年 市场规模达 18.1 亿元，同比增长 15%。根据格物致胜预计，2024 年将突破 20 亿元。 乳化液泵占智能集成供液系统一半成本。智能集成供液系统主要由智能集成供液控制系 统、乳化液泵、喷雾泵以及其他配套设备组成；其中，2022 年乳化液泵产品市场占比达 51%， 是智能集成供液系统核心部分，呈现单价高，需求数量多等特点。

智能集成供液系统行业浙江中煤为龙头。智能集成供液系统市场以国产品牌为主，从 2022 年国内市场来看，浙江中煤、天玛智控、山东名盾、无锡威顺、南京六合以及无锡煤 机这六家企业占 86.8%的市场份额。其中，浙江中煤处于龙头地位，销售额达 5.08 亿元； 另外，天玛智控聚焦高端大流量泵站市场，排名第二，销售额达 2.45 亿元。

1.6.煤炭无人化智能开采行业存在深厚壁垒

新企业介入开采行业困难。由于矿井条件差距较大，导致需要的设备及开采工艺也存在 很多的区别，且安全性要求高，需要较深的行业背景及经验积累。行业内企业长时间从事相 关设备、系统的研发，依靠丰富的经验积累了大量数据、形成了大量核心技术，开发出适应 煤矿独特且恶劣环境的产品。行业外企业进入需取得相应资质，产品经认证机构检验，并且 需在不同煤矿条件下进行测试验证，需要长时间经验及应用案例的积累，才能得到煤矿用户 的认可，因此行业外企业介入难度大，存在较高的行业进入壁垒。

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2.1.天玛智控：自主创新引领国内无人化智能开采技术

无人化智能开采领域领军企业。天玛智控成立于 2001 年，以研制液压支架电液控制系 统为起点，经过多年自主研发及科技创新，已成长为国内采煤工作面无人化智能开采控制技 术和装备龙头企业。公司自主创新开发“综采智能控制技术与装备”，重点突破多项综采智 能关键技术，形成综采智能化技术体系。公司发展可以主要分为四个阶段： 初创探索时期（2001-2006 年）：公司成立开始引进电液控产品以及自主研发的探索， 通过国内市场来推动综采控制技术的发展，实现进口替代； 创新开拓时期（2007-2014 年）：公司创立国内首套 SAC 型液压支架电液控制系统，成 功填补了国内的缺口。主要产品由 SAC 型液压支架电液控制系统逐步向 SAM 型综采自动 化控制系统及 SAP 型智能集成供液系统扩展，确立采煤工作面无人化智能的发展方向； 平台稳固时期（2015-2017 年）：公司进一步完善 SAC、SAP、SAM 三大产品线融合发 展，引领国内采煤工作面无人化智能开采技术的发展。2015 年公司技术中心被认定为“国 家认定企业技术中心”； 快速发展时期（2018 年-现在）：公司抓住行业机遇，深耕无人化智能开采控制技术，专 注于产品体系的自动化、智能化转型升级，不断完善产品线，推出了一系列具有自主知识产 权的产品，如纯水介质产品、乳化液泵以及智能控制系统等。

国务院国资委为实际控制人。第一大控股股东，天地科技持有天玛智控 56.54%股份， 股权结构非常集中。国务院国资委通过中国煤炭科工集团和北京诚通金控投资公司持有天地 科技 60.53%的股份，是天地科技的实际控制人；同时，国务院国资委也成为天玛智控的实 际控制人。 公司主营业务专注无人化智能开采控制领域，对行业痛点有深刻理解，聚焦于煤矿采煤 工作面自动化采煤控制技术及相关设备的研发，为煤矿用户提供机械、电气、液压、软件深 度融合的无人化智能开采控制系统解决方案。公司主要生产销售 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统三大系统及备件，同时提供 相关专业化运维服务。

营业收入和归母净利润实现双增。得益于国内采煤行业正进入智能化开采阶段，以及行 业对公司技术的认可。天玛智控销量实现上涨，2019-2023 年公司营业收入持续增长，实现 复合增长达 22.6%；其中，2023 年公司实现营业收入 22.06 亿元，同比增长 12.09%，归母 净利润 4.25 亿元，同比增长 7.03%，主要经营指标较历史同期再创新高。2024 年第一季度 天玛智控归母净利润 1.0 亿元，同比增长 7.50%，继续稳健增长。

毛利率和净利率仍在较高水平。2020 年以来天玛智控毛利率和净利率在高位有所下滑， 主要系公司为抢占市场份额，头部企业之间竞争加剧所致，公司适当调整销售价格以稳定现 有客户及开拓新客户，但仍处于较高水平；2023 年公司毛利率和净利率分别达 46.26%和 19.24%；2024 年第一季毛利率和净利率度皆有所回升。费用方面，2019-2023 年之间，公 司期间费用率控制平稳，整体平稳运行，2024 年一季度销售费用、研发费用、管理费用、 财务费用分别为 9.94%、7.30%、6.91%和-2.73%。

核心团队技术经验过硬，注重人才培养。天玛智控核心团队拥有中国工程院院士 1 人， 中国国务院特殊津贴专家 3 人，中国煤科首席科学家 3 人，国家百千万人才工程 2 人，核心 成员在煤炭开采领域有深厚的技术研发经验，科研团队于 2017 年入选科技部创新人才推进 计划团队；公司核心技术团队经验丰富，在煤矿智能化开采技术领域具有 10-40 年的从业经 历。根据公司年报，目前公司拥有一支老中青搭配合理、创新意识强、充满活力的科研队伍 233 人，涵盖机械、电气、液压、软件四大专业，硕士及以上学历占比提升至 40.03%。

薪酬与人效领先同行。随着人才竞争不断加剧，公司持续完善薪酬政策、激励措施、发 展通道等机制，吸引和稳定优秀人才，2023 年天玛智控人均薪酬高达 56.17 万元/人。公司 建立以业绩为导向的薪酬分配机制，差异化薪酬标准及与公司战略导向匹配的激励模式，提 高激励效果，实现人均创收和人均创利领先同行；2023 年实现人均创收高达 369.64 万元/ 人，实现人均创利高达 71.11 万元/人。

公司研发成果丰厚，牵头起草国家标准。截止 2023 年底，公司共获得授权专利 173 项 (其中发明专利 56 项，实用新型专利 50 项，外观设计专利 67 项)，登记软件著作权 96 项。 公司有效授权专利累计达 548 项（含 250 项国内发明专利和 7 项国外专利），软件著作权累 计达 196 项。截止 2023 年，公司牵头或参与起草国家标准 3 项、行业标准 16 项、团体标 准 11 项，在技术方面始终引领我国无人化智能开采控制技术的发展。

聚焦头部煤炭集团，助力客户智能化进程。随着国家八部委发布的《关于加快煤矿智能 化发展的指导意见》的出台落地，煤炭生产中心加快向优势企业集中，大中型煤炭企业集团 率先进行智能化和无人化升级，建成多处示范性项目。公司作为综采自动化控制系统与液压 支架电液控制系统的龙头与国内大中型煤炭企业集团展开深度合作。公司客户集中度高，截 止 2023 年底，公司前五大客户山东能源集团、中煤集团、国家能源集团、陕煤集团、龙煤 集团实现总销售额 13.26 亿元，占年度销售总额 60.12%。公司主要客户已实现了一定程度 的煤矿智能化，但智能化程度仍有较大的提升空间，煤矿智能化建设是一个长期且不断迭代 更新的过程，将为公司未来带来持续的市场空间。

承接多个业内影响力的项目工程。天玛智控主导或参与煤炭行业智能开采领域诸多有影 响力的项目，包括最高综采工作面、最长综采工作面、极薄综采工作面、最大综放工作面、 第一个 5G+智能煤矿、第一套纯水液压支架系统等项目。在国家能源集团榆家梁煤矿、陕煤 集团黄陵一矿示范应用，生产期间工作面内无人连续作业超过 6 个月，采煤效率较传统模式 提升 16.7%；自主研制用于世界首个 10m 超大采高综采工作面的高端大流量乳化液泵站以 及成套智能集成供液系统在陕煤集团曹家滩煤矿正式投用。 获得多个示范项目奖项。公司在国家能源局、国家煤矿安全监察局确定的 71 处国家首 批智能化示范建设煤矿中有 39 处由天玛智控提供技术支撑；2023 年全国煤矿采煤工作面智 能创新大赛评定智能采煤工作面 71 个，其中特等级 14 个，天玛智控凭借成熟领先的技术 和品质卓越的装备为 28 个获奖工作面提供技术支撑，占比 39%，其中特等级 9 个，占比 64%。

募资围绕主营项目投资，实现自身技术实力升级和拓展。2023 年 5 月 31 日，天玛智控 科创板上市发行股票，扣除发行费用后，共募集资金净额为人民币 21.29 亿元。募资投资项 目均围绕主营业务进行的拓展和升级，计划将资金分别用于新一代智能化无人采煤控制系统 研发项目、智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目、数字液压阀及系统研发与产业化项 目、高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目。最终实现行业技术领先地位的保持，全面突破煤矿无人化智能开采核心技术、实现智能无人采煤，进一步增强公司的持续盈 利能力和核心竞争力。

2.2.郑煤机：子公司恒达智控是智能化转型建设的实践者

郑煤机煤矿机械板块龙头企业。公司成立于 1958 年隶属于国家煤炭部，后于 1998 年 由国家煤炭工业部划归河南省，目前国内市场占有率保持在 30%以上，连续十余年居行业龙 头。煤矿综采机械产品遍布全国各大煤业集团，先后出口到俄罗斯、美国、澳大利亚、土耳 其、印度、越南等国家。郑煤机拥有国家级企业技术中心、博士后科研工作站、院士工作站 等科研机构，先后承担了国家多项煤矿综采装备重点项目的研制开发，引领了中国煤矿综采 装备的发展方向。

煤炭综采装备产品齐全，子公司开展无人智能化技术业务。郑煤机的煤机业务主要产品 包括液压支架、刮板输送机、采煤机、转载机、输送机组成的煤炭综采装备，全面覆盖井工 煤矿工作面的主要机械化采煤工艺。其子公司恒达智控致力于为全球煤炭客户提供安全、高 效、智能的一流的煤矿综采技术，主要产品综采工作面智能化控制系统可提升煤矿工作面智 能化控制水平，提高产量、效率和安全性。郑煤机是恒达智控的实际控制人，控股比例高达 85.02%。

恒达智控是国内最早布局智能开采技术的企业之一。恒达智控自成立以来一直从事煤矿 终端控制设备与电液控制技术的研究。公司抓住煤矿智能化发展的机遇，智能化工作面技术 在煤矿快速推广，自主研发的综采工作面智能化控制系统市场领先。目前，公司已形成能够 满足各类型井工煤矿智能化建设需求的产品体系，主要产品为电液控制系统（ZES）、智能 集成管控系统（ZCS）、液压控制系统（ZHS）与智能供液系统（ZPS）四大系统及相关配 件，涵盖综采工作面装备的智能控制以及全工作面的智能感知和集成管控。

恒达智控营业收入实现较快增长。受益于国内采煤行业正进入智能化开采阶段，下游煤 炭行业稳定发展固定资产投资意愿较好，以及公司背靠郑煤机。公司营业收入增长较快， 2022 年公司实现营业收入 24.28 亿元，同比增长 31.28%。公司销售渠道持续拓展，产品得 到市场和客户的广泛认可，整体竞争力较强，经营规模和盈利能力不断提升，业务前景良好。 恒达智控毛利率和净利率稳步抬升。公司 2020-2023年第一季度毛利率分别为 42.14%、 42.90%、44.04%和 49.74%，整体来看，公司毛利率在较高水平稳步增长；从净利率来看， 分别为 28.84%、28.35%、30.22%和 34.33%，与毛利率趋势同步。公司自成立以来，通过 持续不断的研发，提升产品技术、丰富产品类别，在市场中具有较强的竞争力。

自主研发形成三大核心技术体系。恒达智控依托工业控制、工况检测、数字通信等多学 科领域的人才储备、经验积累以及对行业的深刻理解，建立了多场景高性能设备端智能控制 技术、矿山多设备数据集成及协同控制技术、近水介质液压技术三大技术平台，并形成 11 项核心技术。公司紧密围绕终端客户需求，通过核心技术的运用攻克一系列行业问题。 形成知识产权成果，铸造技术壁垒。截至 2023 年 3 月 31 日，恒达智控共拥有专利权 63 项（其中发明专利 15 项），并拥有软件著作权 155 项。公司始终将技术创新视为公司发 展驱动力，重视在技术领域的持续研发投入，积极通过知识产权的布局构建核心技术壁垒。

荣获多项行业奖项。恒达智控拥有经验丰富的团队，深刻理解行业发展趋势和客户需求， 不断对产品进行研发迭代，并展开对新技术领域的不断探索，凭借丰富的技术储备取得了中 国煤炭工业科学技术一等奖、安徽省科学技术一等奖、2021-2022 年度煤炭行业两化深度融 合优秀项目、河南省科学技术进步二等奖等荣誉与奖项。

高效利用郑煤机销售网络。根据恒达智控招股说明书，2022 年恒达智控主要客户是母 公司郑煤机，营业收入占比达 33.60%；恒达智控通过郑煤机的销售网络和渠道可辐射覆盖 国内全部产煤区下游客户，协同效应显现。另外，公司的主要客户还包括国家能源集团、山 东能源集团、河南能源集团、淮河能源集团、陕煤集团等，主要为下游大型煤炭企业；根据 中国煤炭工业协会 2022 年度中国煤炭企业 50 强中，有超过 40 家是公司产品的终端用户。

撑起智能综采工作面新高度。集团承接世界第一高陕煤曹家滩 10 米超大采高智能综采 工面项目，创造全球煤矿支护、采煤、运输装备的新高度。恒达智控自主研制配套的智能化 控制系统为陕煤曹家滩 10 米超大采高工作面提供全方位保障，解决了矿压管控难、煤壁稳 定性控制难、液压支架调整控制难、工程质量管控难等诸多挑战，可连续实现单面日产超过 5 万吨，创造日产 5.8 万吨生产纪录。

编辑：火腿肠