2024年自动驾驶汽车行业专题报告：各地政策利好智驾，Robotaxi加速商业化落地

各地政策出台加速智驾落地

北京：拟支持自动驾驶汽车用于跑网约车、汽车租赁等城市出行服务

北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为 L3 级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。 北京拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为 31 家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过 2800 万公里。 北京拟支持自动驾驶汽车用于除危险货物运输外的道路货物运输，摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障，以及国家和北京市支持开展的其他应用场景。 密集的政策出台预计将加快L3/L4级智能驾驶技术的实施步伐。面对智能驾驶对底盘反应速度和灵敏度的严格要求，传统设计已显不足。这为国内厂商提供了转型升级的宝贵机遇，通过技术革新和成本效益优势，有望在高级别智能驾驶市场的落地中获得竞争优势，进而扩大其市场份额。

上海：发放首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可

上海日前在2024世界人工智能大会上，发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，即俗称的“完全无人载人车牌照” ，有效期为2024年7月4日至2025年1月4日。 赛可智能科技(上海)、百度智行科技(上海)、上海裹动科技(AutoX)及小马易行科技(上海)成为首批获得示范应用许可的企业，这些企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用，市民可通过相应软件预约乘坐这些无人车。 截至2023年底，上海已经累计向32家车企颁发774块自动驾驶测试或示范牌照，并且实现912平方公里的自动驾驶开放测试总面积。

20个开展“车路云一体化”应用试点城市确定

7月3日，工信部网站公布了工信部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部关于智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知。通知显示，在自愿申报、组织评估基础上，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

特斯拉Robotaxi引领智驾发展

特斯拉RoboTaxi发展历程

2016年，埃隆·马斯克首次提出RoboTaxi概念，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务。 公司将于2024年8月8日发布RoboTaxi。

特斯拉RoboTaxi设计理念

不再需要传统驾驶员控制元件，如方向盘和踏板。车辆将完全依赖完全使用特斯拉的完全自动驾驶（FSD）软件，将采用无方向盘或踏板的设计，预计2024 年实现量产。相比传统出租车，特斯拉Robotaxi完全自动驾驶功能极大程度减少了人为干预，为乘客提供更为安全、便利的出行体验；其次，借助智能调度和路线优化，有望提高车辆使用效率，降低运营成本。

RoboTaxi商业模式：B2C的传统车队运营/C2C的共享网约车模式

旨在共享自动驾驶车辆，提供出租车服务 。 B2C：典型代表是谷歌旗下的Waymo，采购外部车辆进行智能化改装后投入运营，赚运营价差，采集的无人驾驶数据可用于自身的算法迭代，但需要承担车辆的维护成本及折旧影响。 C2C：特斯拉计划推出一款类似于Uber的智能手机应用程序，让用户可以呼叫特斯拉的车辆。车主可以指定他们希望车辆加入网络的时间，在此期间将他们的车用于共享出行，并从这些服务中获得收入。实现轻资产的Maas（出行即服务）。主机厂主导可以实现车辆自产自销自采集的完整数据闭环，有利于自动驾驶算法迭代，并实现更好更便宜的自动驾驶服务-更多购车者和打车用户-更低的共享用车成本的正向循环，进而提高自身黏性和盈利能力。

RoboTaxi预期发展阶段

颠覆传统出租车行业，引领自动驾驶新时代。在特斯拉网络（Tesla Network）中，车主可以通过Robotaxi赚取收入。特斯拉的Robotaxi项目再次领先同行，在自主研发的全自动驾驶技术方面取得了重要进展。这一举动改变了人们的出行方式，并为车主创造新的收入来源。随着全自动驾驶时代不断推进，这项创新可能对现有的共享出行市场产生深远影响。

“萝卜快跑”商业化落地

“萝卜快跑”武汉应用试点建设

2023年，武汉示范区拥有常态化运行自动驾驶车辆(含自动驾驶出租车和无人巴士)近500辆，全年自动驾驶出行服务订单73.2万单，服务90万人次。 截至2023年底，武汉全市累计开放自动驾驶测试道路里程已突破3378.73公里，覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量保持全国第一，也是全球最大的自动驾驶出行服务区。其中，武汉经开区开放智能网联汽车测试道路里程669.6公里，建成106公里融5G、北斗、人工智能于一体智能网联道路。根据萝卜快跑计划，2024年将实现武汉全程覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。

萝卜快跑第六代无人车在武汉正式亮相

百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，现场发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车。 百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。依靠自动驾驶大模型的应用实践，百度萝卜快跑实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。 在L2+智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型ApolloADFM，焕新升级为ASD（Apollo Self-Driving），即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。

“萝卜快跑”武汉试点订单疯长

近期，萝卜快跑在武汉市全无人订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单。武汉市民对乘坐全无人驾驶车出行服务满意度，普遍较高，萝卜快跑APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比高达94.19%。 5月16日，在百度2024年第一季度财报电话会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏披露，截至4月19日，“萝卜快跑”累计服务单量超600万次；第一季度，武汉全无人驾驶订单占“萝卜快跑”服务订单的比例已超55%，并在4月份继续上升至70%，预计未来几个季度将快速上升至100%。” 萝卜快跑热搜引发广泛讨论，阅读量达615.5万无人自动驾驶出租车业务市场接受度增强。

萝卜快跑北京亦庄应用试点

2024年7月，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》面向社会公开征求意见。北京拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。 2023年， “萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶示范应用，这是全球范围内全无人车队首次在首都城市落地。同年北京大兴机场已开放常态化自动驾驶接驳服务，北京南站已开展测试验证，自动驾驶正在向城市核心区域、场景拓展，北京市成为全球首个开启城区至机场自动驾驶载人示范应用的首都城市。 北京亦庄联手百度对300多个路口，进行了智能化改造，布局全域信控后，通过智能调度红绿灯，平均通过路口的时间缩短了28%。在大模型技术的加持下，完全可以实现成千上万个路口协同起来调度红绿灯和变灯的时间，让交通效率提升15%-30%。

国内其他厂商Robotaxi进度

其他汽车厂商RoboTaxi进度

赛可智能科技(上海)、百度智行科技(上海)、上海裹动科技(AutoX)及小马易行科技(上海)成为首批获得无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的企业。 赛可智能科技(上海)：赛可智能由上汽集团100%控股，公司采用了重异构冗余的自动驾驶软硬件架构，并采用基于BEV Transformer的融合感知方案，可以从容处理复杂的交通状况。历经三年的研发，赛可智能完成三代L4智能驾驶项目开发，并组建了上海规模最大的L4 Robotaxi车队。赛可智能Robotaxi还可以提供信息娱乐服务，并拥有远程驾控系统来守护乘车安全。上汽赛可智能自2021年正式进入自动驾驶领域，在上海嘉定、苏州等地成功落地其自动驾驶出租车服务。2022年，公司进一步扩展业务至上海临港，并推出了新一代自动驾驶出租车Robotaxi2.0。目前，上汽赛可智能在临港新片区已设立50个自动驾驶点位，服务范围覆盖临港主城区68平方公里，包括校区、商业区、居民区、政企机构、旅游景点和交通枢纽等关键交通节点。

上海裹动科技(AutoX)：Autox在2023年便获得上海无人驾驶测试资格，当前已在上海、北京、深圳、广州、杭州、硅谷六大一线城市获得无人驾驶许可，全球自动驾驶运营域达到3000+平方公里。早在2021年，AutoX“全车无人”的Robotaxi正式运行，成为中国第一、全球第二家真正全无人Robotaxi公司。AutoX全无人Robotaxi落地第三年，依然保持零事故纪录。

报告节选：

编辑：火腿肠