2024年小鹏汽车研究报告：MONA引领新一轮产品周期，智能化领先优势不断强化

夯实科技标签，新产品周期加速到来

小鹏汽车：中国量产智能驾驶领导者

小鹏汽车：中国量产智能驾驶领导者。1）自动泊车辅助：2020年1月，推出自动泊车辅助（APA），是行业首个基于纯视觉的自动泊车方案（G3）；2）高速 NGP/代客泊车：2021年1月，推出高速NGP，基于高精地图；2022年1月，推出代客泊车（VPA），是行业首个记忆泊车方案（P7）；3）城市NGP：2022年9 月，推出城市NGP，是国内首个基于高精地图的城区智驾（P5）；4）全场景XNGP/LCC增强版：2023年3月，推出全场景XNGP，是国内首个基于 BEV+Transformer架构的城区智驾（广州/深圳/上海）；LCC车道居中辅助增强版，红绿灯启停、跨线绕行避障（G9/P7i）；5）无限XNGP：2023年11月，全量 推送无图XNGP至25城；12月，增加至52城；2024年1月，增加至243城；5月，端到端大模型上车（G9/P7i/G6/X9）；Q3计划推送全国都能开。

XNGP开城加速，剑指全球都能开

XNGP开城加速，Q3推送全国都能开。1）第一阶段：基于高精地图的城市NGP。2022年9月，小鹏推送广州城市NGP，该版本基于高精地图；后续 拓展至北京/上海/广州/深圳/佛山五个城市；2）第二阶段：基于BEV+Transformer架构的城市NGP。2023年11月，首批推送无图XNGP，覆盖25城； 12月增加至52城；2024年1月增加至243城；3）第三阶段：无限版XNGP。2024年5月端到端大模型上车；Q3计划推送全国都能开。

泛化能力加强，剑指全球都能开。根据开城时间线来看，随着泛化能力加强，开城速度加快（11/12/1月开城数分别为25/52/243个）。2024 年， XNGP将覆盖全国主要城市路网、研发全球高速NGP；2025年，研发全球XNGP。

发力营销智驾、夯实品牌科技标签

标签是用户对品牌的认知。标签是对各种客观事物的特征标识，品牌通过塑造差异化的产品形象，在消费者心目中逐渐占据独特和有价值的地位。 发力营销智驾、夯实品牌科技标签。根据杰兰路《2023年度下半年新能源汽车品牌健康度研究》，小鹏位列“开放创新”标签第二名。根据官方微博 宣传物料，小鹏汽车大力营销智驾，智驾直播场均观看次数超150万；凭借小鹏汽车智驾实力以及营销助攻，智驾科技标签有望进一步被强化。

G3：A级纯电SUV，峰值月销超5500台

2018年12月，小鹏G3正式上市并启动交付，定位具备互联网基因的智能SUV，售价14.89-17.69万元。 G3：A级纯电SUV（车长4495mm），峰值月销超5500台。小鹏G3为A级纯电SUV，2021年平均月销超2000台，峰值月销量达5620台。G3搭载全 场景自动泊车功能，全行业首次量产车实现视觉车位识别、禁停车位识别、自动泊车辅助（带泊出）、超级自动泊车辅助等功能。

P7：纯电明星轿跑，峰值月销超9000台

2020年4月，小鹏P7正式上市，定位具备互联网基因的智能纯电动轿跑，售价22.39万元起。 P7：纯电明星轿跑（车长4880mm），峰值月销超9000台。小鹏P7为运动型纯电轿跑，2021/2022/2023年平均月销分别为5047/4922/3781台， 峰值月销量超9000台。P7智能驾驶再进阶，国内首个搭载英伟达Xavier自动驾驶量产方案，可实现高速NGP、停车场记忆泊车功能；智能音乐座舱搭 载丹麦Confidence音响系统，实现600W功率独立功放。

G9：超快充全智能SUV，峰值月销超5500台

2022年9月，小鹏G9正式上市，定位超快充全智能SUV，售价26.39万元起。 G9：B+级全智能超快充纯电SUV（车长4891mm），峰值月销超5500台。小鹏G9为B+级纯电SUV，2022/2023年平均月销分别为1593/2149台， 峰值月销量超5500台。G9搭载国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟， 续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；

X9：超智驾大七座MPV，峰值月销近4000台

2024年1月，小鹏X9正式上市，定位超智驾大七座MPV（配备冰箱彩电大沙发），售价35.98-41.98万元。 X9：超智驾大七座MPV（车长5293mm），峰值月销近4000台。小鹏X9为大七座纯电家用MPV，峰值月销量近4000台。X9产品力超强，超低风阻 设计、最低能耗16.2度/百公里；全系标配800V碳化硅平台、充电10分钟续航增加300km、20分钟补能10%-80%；全系标配后轮转向、双腔空悬。 智能驾驶延续小鹏智能化基因，可实现全场景XNGP。

新系列MONA，推动智驾下沉 普及

收购滴滴电动车业务，推出新系列MONA

收购滴滴电动车业务，推出新系列MONA。2023年8月28日，小鹏汽车宣告将发行占交易完成后总股本3.25%的A类普通股，收购滴滴旗下智能电动 汽车项目（MONA）相关资产和研发能力；通过合作，小鹏汽车将正式进入多品牌战略阶段，进一步强化A级市场产品的技术竞争优势，让智能驾驶 技术在最主流的细分市场成为标配。

增发总股比，合计不超过5%。只要合作车辆SOP、完成第一阶段交付10万辆以上目标、完成第二阶段也是交付10万辆以上目标，小鹏汽车还将向滴 滴增发股份。增发的总股比，包括收购滴滴智能电动汽车业务的3.25%股份在内，总共不超过5%。

MONA M03：年轻人第一台AI智驾汽车

MONA M03：年轻人第一台AI智驾汽车，定位P7平替。根据汽车之家，2024北京车展，小鹏汽车全新品牌MONA预告图发布，新品牌预 计6月发布，首款车型将于年内上市。官方表示，MONA将是颠覆创新的全新物种，致力于打造年轻人的第一台AI智驾汽车。新车定位紧凑 型纯电动轿跑，售价10-15万元，引领全球AI智驾汽车的普及。

大模型持续进阶，端到端二季度上车

从NGP到XNGP、大模型持续进阶，端到端二季度上车。1）感知模块，从动态/静态网络分网到融合动态/静态/占用网络，感知范围、感知类别在提升，可有效改 善遮挡问题；2）规控模块，从规则代码到引入神经网络，可实现长时序、多对象、强推理；3）端到端模型，公司在第二季度上车端到端大模型，这一大模型的应 用将过去基于图片的算法框架，转为视频流。

预计2025年NOA搭载量突破300万台

2023年，电动化、智能化渗透率分别为35.7%、8.6%。根据乘联会数据，2023年，乘用车零售销量2171万台，其中新能源乘用车774万台，新能源 渗透率为35.7%；根据高工智能汽车研究院数据，新能源乘用车NOA搭载量67万台，渗透率为8.6%，20万以上标配率突破20%。预计2025年NOA车型突破300万台、2030年超850万台。盖世汽车研究院认为，随着搭载NOA功能车型逐渐下探到15万价格区间，2025年，国内 NOA功能配套车型预计将突破300万台、2030年将超850万台。

渠道改革成效初显，出海战略 2.0加速

启动木星计划，“直营+经销”双模发展

启动木星计划，“直营+经销”双模发展。2023年9月初，小鹏汽车启动“木星计划”，强调以“直营+授权”模式，扩大经销商规模、淘汰效率低下门店。 渠道改革成效初显，下沉市场销量表现较好。截止2024/5/12，小鹏汽车门店总数为638家；其中，一线/二线/三线及以下城市分别为276/140/222家。按城市划 分销量，小鹏汽车在一线/二线/三线及以下城市销量占比分别为60%/22%/18%，下沉市场表现较好、渠道改革成效初显。

渠道建设优化，运营效率大幅提升

引入经销商，减轻销售端资金压力。2024年一季度，小鹏汽车销售、行政及一般费用为13.9亿，环比下滑28.3%；主要系向特许经营店支付的佣金减少及营销、推 广及广告开支减少。 渠道建设持续优化，提升运营效率。1）渠道优化和下沉，相比于过去集中在高线城市，小鹏汽车门店正在覆盖更多低线城市；2）提高经销商4S店的比例；3）商 超门店会选择更为适度的面积，而非一味追求大门店；

牵手海外经销商，出海战略2.0加速

牵手海外经销商，着力布局核心区域。截至目前，小鹏汽车已宣布在阿联酋、埃及、泰国、新加坡、中国香港和中国澳门等多个地区建立经销商合作 伙伴关系；未来，小鹏汽车将继续在欧洲、东盟、中东、拉美、大洋洲等核心区域持续布局，从产品、智能驾驶、品牌等方面打造中国智能汽车的全 球化新路径。 出海战略2.0加速，一季度出口成绩取得明显进展。2024年以来，小鹏汽车出海2.0战略加速推进，从东南亚、中东非到德国，目标市场正在不断扩容 。2024年一季度，小鹏汽车累计出口销量达2023年全年出口量的61.8%。

报告节选：

编辑：火腿肠