2024年Robotaxi专题报告：面向未来出行

Robotaxi 产业复盘

厂商角度：2016年为国内自动驾驶产业发展元年

我们认为2016年为国内自动驾驶产业发展元年，2016年前后国内大量布局自动驾驶的公司成立，主要受到全球人工智能产业多方面催化的影响： 技术支撑：2012年CNN模型在机器视觉领域对图像识别准确率的大幅提升，为自动驾驶领域车辆的环境感知提供了重要的技术支撑； 2016年Nvidia团队发表《End-to-End Deep Learning for Self-Driving Cars》，将CNN应用于端到端自动驾驶。国际标准界定：2014年，SAE(国际自动机工程师学会)发布自动驾驶汽车分级标准SAEJ3016《标准道路机动车驾驶系统分类与定义》， 将自动化描述为5个等级，并在世界范围内被广泛应用，并在2016年获得美国交通部认可。 政策催化： 2016年9月，美国交通部在发布《联邦自动驾驶汽车政策》，为针对自动驾驶汽车的首项联邦指导方针 。资本关注：2016年，通用分别以5亿美元投资Lyft、以10亿美元收购自动驾驶初创公司Cruise，成为当年较为轰动的资本投资事件。从业务布局领域来看，大部分公司同步布局L3级别乘用车量产方案和L4级别Robotaxi运营领域，主要原因为在当时自动驾驶技术路线尚未形成 产业共识，L3和L4在算法和硬件配置方案上尚未呈现显著区别。

Robotaxi 产业发展逻辑

Robotaxi业务延伸：降维至L3量产场景仍存在壁垒

从robotaxi厂商从L4无人驾驶向L3人机共驾的量产方案延伸时，需要考虑的问题： 1）方案的技术路线变化：算法层面，基于规则or端到端算法；地图层面，基于高精地图or普通导航地图 2）技术方案的量产性价比：搭载的传感器配置及对应成本，对整车成本的影响 3）从甲方到乙方的角色转型：从运营方角色到技术服务方角色变化，从“效率”优先到“成本”、“车规级 安全”优先的目标转换。

Robotaxi市场空间

我们仅考虑增量市场—— 传统出租车保有量自2015年以来基本趋于稳定，网约车数量2020-2023三年间 年复合增速为36%。参考2024年上半年网约车新增数量为22万辆，我们假设2024年全年网约车数量 增长45万辆。我们仅考虑每年网约车新增部分，假设其中一定比例分配给无人驾驶出租车： 若robotaxi占比1%，则对应4500辆；若robotaxi占比10%，则对应4.5万辆。根据我们的单车模型（日均接单20单的情况下），每辆robotaxi单日营收可达 558元，则：在1%渗透率情况下，单年新增营收金额约9.2亿元；在10%渗透率 情况下，单年新增营收金额约91.7亿元。

海外Robotaxi  产业跟踪

Waymo是全球领先的robotaxi公司之一

Waymo是全球领先的Robotaxi公司，具有丰富的自动驾驶技术和robotaxi运营经验，是少数几家已经在公共道路上提供商业化Robotaxi服务 的公司之一。Waymo成立于2009年, 起初是Google自动驾驶汽车项目, 2016年12月正式从Google分拆成为独立公司，专注于开发自动驾驶技 术，并于2017年首次开展robotaxi公共测试。 在Waymo开放运营的地区通过Waymo One应用程序提供按需叫车服务，目前在旧金山、凤凰城和洛杉矶部分地区提供全天候服务，未来计划 逐步扩大现有城市的服务范围，并进入新的城市，预计未来在德克萨斯州的奥斯汀面向公众开展业务。 旧金山：覆盖整个旧金山区域，约601平方公里。凤凰城：覆盖315平方英里（约816平方公里）。洛杉矶：覆盖63平方英里。 根据公司官方网站及媒体报道的数据显示，Waymo目前在美国共计运营约700辆自动驾驶车辆。其每周订单量超过50,000次,平均每辆车每周完成 约71次订单,日均完成约10次行程。

萝卜快跑在规模、成本和效率上领先Waymo

萝卜快跑的投放节奏明显快于Waymo，体现在运营城市数量和单个城市的车辆规模上，我们认为与国内政策的积极支持有关， Waymo在美国 面临更严格的监管： Waymo总车队规模超过700辆，仅在3个城市运营，萝卜快跑覆盖11个城市。从标杆运营城市来看，凤凰城VS武汉： Waymo在凤凰城运营约300辆，萝卜快跑在武汉运营约400辆，预计2024年底运营车辆达到1000辆。尽管武汉在人口和面积上都远大于凤凰城，但凤凰城的人口密度与武汉相似。国内目前开放Robotaxi或者无人小巴服务的城市有几十个之多，覆盖各种一线、二线、小城镇等；而Cruise的几次严重事故让美国不得 不再次收紧政策。

中美领跑全球Robotaxi格局产业：中方瞄准中东和东南亚市场

美国和中国处于领先地位，已在多个城市提供付费服务，其他地区大多处于试运营或小规模测试阶段。领先公司（如Waymo、百度）在主要城市的车队规模约为数百辆，大多数地区的运营规模仍较小，通常为几十到几百辆不等。中国企业出海的主要目标市场：中东（特别是阿联酋）和东南亚，已开始试运营，但尚未大规模商业化。

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