“车路云一体化”为智能交通发展的重要一环
为提高道路交通运行效率及更有效的保障行驶安全，我国从上世纪90年代就开始重视智能交通的发展，并成功运用交通监控系统、动态导航系统及电 子收费系统等技术。 随着自动化驾驶的发展，“车路协同”、“车路云一体化”逐步被提出，目前“车路云”一体化正逐步成为智能交通发展的重要一环，“车路云一体 化”技术也正成为提升城市交通智能化水平的重要手段。
多项政策推动“车路云一体化”持续发展
我国“十四五规划”提出，要积极稳妥发展工业互 联网和车联网；2021年发布的《国家综合立体交通 网规划纲要》，提出到2035年智能网联汽车(智能汽 车、自动驾驶、车路云协同)技术达到世界先进水平。 2024年7月3日，工信部等五部门发布《关于公布智 能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的 通知》，20城入选试点名单，正式开启我国智能网 联汽车“车路云一体化”应用试点。
“车路云一体化”—“自动驾驶的中国方案”
2020年发布的《智能网联汽车云控系统原理及其典型应用》一文首先提出车路云一体化融合控制系统的发展思路，通过人、车、路、云等 多维要素之间的融合感知、群体决策与协同控制，从而提升道路交通系统的安全性、效率和绿色化等综合性能。
据中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《车路云一体化系统白皮书》，车路云一体化系统（简称“VRCIS”）是通过新一代信息与通信技 术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适 及高效运行的信息物理系统。相较于“单车智能”，“车路云一体化”能够通过技术赋能来实现交通扩容，总体成本可控甚至更低。
“车路云一体化”逻辑框架
据《智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综 述》，新型车路云融合系统下，通过嵌入V2X通信的智能 网联车辆、智能网联道路（ICR）、智能网联路侧设施 （ICI）和智能网联云（ICC），打通车(车内/车外/车问/ 车云)、路(路面/路侧/路间/路云)、云(边缘计算平台/区 域数据中心云/公安交警监管平台/汽车制造厂商平台/第 三方平台)，集成车端、道路、路侧、云端、车辆到电网 （V2G）及第三方平台等各种数据、服务、用户等各类 资源，实现车路云一体化的感知、决策与控制、地图、 安全及应用服务。
传统车辆与C—V2X技术的融合将为智能网联车辆接入到 统一的“新六心”: 1）感知中心：负责对行驶车辆信息采集、状态监测、协同 融合感知； 2）地图中心：为车辆提供高精度定位、路径规划和动态交 通信息； 3）决策中心：负责单车、多车、局部或全域场景下的协同 与群体决策及规划； 4）控制中心：依据（感知中心）感知信息、（地图中心） 高精度定位与实时交通信息、（决策中心）决策与规划策略， 实现车路云协同场景下的智能驾驶与智能交通服务，提升车 辆行驶与交通运行的综合性能，当车辆出现故障或处于恶劣 环境下，确保安全行驶； 5）车载可视化平台接入服务中心：享受个性化自动驾驶与 交通信息服务； 6）安全中心：负责管理智能网联汽车的终端安全、组网安 全、系统安全、数据与接口安全等。
“车路云一体化”价值增量情况
中国汽车工程学会预计（中性预测下）2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车产业产值增量为7295亿元及25825亿元，年均复合增长率为28.8%。 价值增量主要来自于智能网联汽车（单车智能、智能座舱、应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务）、智能化路侧基础设施（路侧通 信设施、边缘计算设备、路侧感知设备和数字化交通设备）、云控平台（云控基础平台和云控应用平台）和基础支撑（车联网蜂窝网络、高精度地图与 组合定位及车联网信息安全），预测2030年智能化路侧基础设施占比达16.2%。
“车路云一体化”落地有一定基础条件
“车路云一体化”试点名单公布。2024年7月3日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部门发布《关于公布智能网联汽车“车 路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”应用试点城市，包括北京、上海、广州、深圳、重庆、南京、苏州、 杭州（与桐乡、德清组成联合体）、合肥、武汉、长沙、成都、无锡、鄂尔多斯、沈阳、长春、福州、济南、十堰及海口（与三亚、琼海组成联合体）。其中多个城 市位列我国已建设的17个国家级智能网联汽车测试区/7个车联网先导区/16个“双智”试点城市中，有一定的建设基础的同时，也能实现“车路云试点”与前期支持 的测试区、车联网先导区、“双智”试点等试点的良好衔接；同时新增苏州、杭州（与桐乡、德清组成联合体参与）、鄂尔多斯、沈阳、福州、十堰及海口（与三亚、 琼海组成联合体参与），扩大了试点范围。通过此次试点推动智能网联汽车“车路云一体化”技术落地与规模应用。
当前智能驾驶的应用也正快速拓展。“萝卜快跑”目前已在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等11个城市落地自动驾驶出行服 务。其中，北京、上海、深圳、武汉4个城市开展了车内无人的示范运营。根据百度2024Q1财报显示，2024年一季度，“萝卜快跑”单季度自动驾驶订单已经达到 82.6万单，同比增长25%。截至2024年4月19日，萝卜快跑累计提供的自动驾驶服务订单已经超过600万单。百度方面表示，将于2024年内在武汉部署千台“萝卜快 跑”无人车，随着“萝卜快跑”无人车自动运营网络建设走向成熟，预计自动驾驶商业化营运成本将降低30%，而通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，预计 服务成本将降低80%。“萝卜快跑”的目标，是在2024年底在武汉实现盈亏平衡，2025年进入盈利期。
设计院为“车路云一体化”发展的业务入口
“车路云一体化”中，设计院主要负责路侧基础设施-路侧单元（RSU）布局的规划设计，智慧交通/公路相关的筹划，并承担部分的算法优化功能，是“车路云一 体化”发展的业务入口。对城市交通布局熟悉，掌握大量的城市交通数据，具备丰富的交通设计经验，是做好“车路云一体化”设计的重要前提。 设计院往往与各地政府有良好的合作关系，具备较强的交通规划能力，积累了丰富的交通领域数据，在交通的治理、管控、政策制定等方面具备较为丰富的经验， 在由政府主导的“车路云一体化”快速发展中，有望最先受益，获取更多的增量业务订单。 目前多数设计院企业主要参与政府相关课题/规划及智慧交通相关项目的咨询设计工作；个别企业具备智慧交通相关的软件开发能力，能够提供平台服务；一些大 股东为地方交控集团的设计院企业，天然具备丰富的应用场景，有望凭借大股东智慧交通业务的拓展实现订单增长。
深城交
公司创建于1996年，承担深圳市智慧城市建设和运营的国资委直管企业“深圳市智慧城市科技发展集团”为其控股股东。公司是深圳重要的交通决策支 持科研机构，正积极努力构建完全自主式、统一集中调度的新一代智慧交通系统技术业务产品体系，将依托深圳等重点城市，在交通基础设施数字化、 公路智慧扩容、车路能云一体化、基础设施全生命周期智能管养等领域先行示范。
深城交规划咨询、工程设计和检测及大数据软件及智慧交通三大业务板块相辅相成，集规划设计、软硬件配套、后续运维为一体，从而形成闭环解决方案；公司大数 据软件及智慧交通业务营收快速增长，大数据软件及智慧交通业务板块占公司营收的占比持续提升，23年大数据软件及智慧交通实现营收5.8亿元，约占营业总收入的 40.8%，同比增长60.6%。
苏交科
苏交科集团股份有限公司（简称“苏交科”）是基础设施领域综合解决方案提供者。公司主营业务包括工程咨询和工程承包两大类，涵盖城市基础设 施设计、交通规划、智慧城市及智慧交通、智能化信息化建设等方面。
集团已深度参与并制定了多个车路协同路侧的标准；完成了“基于C-V2X的智能路侧单元研发与产业化”科研项目，构建了具备持续演进能力的智慧 交通云控平台；公司还负责了S17智慧高速的工可和施工图设计，设计内容主要包括路端、网端、云端和应用端；未来公司也将继续专注于路侧的车 路协同数字化基础设施的研发,并进行产业化投资。
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