2024年云里物里研究报告：蓝牙传感器“小巨人”，布局电子标签打开成长空间

1、蓝牙传感器小巨人，业绩快速增长

1.1、深耕物联网技术十余载，产品矩阵丰富

成长步履稳健的蓝牙传感器小巨人。公司于2007年成立，目前主业涵 盖蓝牙传感器、物联网模组、物联网网关、电子标签等智能硬件产品， 及搭载物联网云平台系统的软件产品，产品广泛应用于智慧仓储、智 慧楼宇、智慧医疗、智慧零售、智慧场馆等的产业物联网领域。公司 以境外客户为主，主要包括从事各大物联网应用领域的生产企业、物 联网综合方案提供商以及终端企业用户。2013 年公司进军蓝牙模块市 场，并率先引入苹果 iBeacon 协议； 2017 年物联网产品累计出货超 1200万台，Eddystone通过 Google认证；2018年开始研发彩屏 Mtag 电子价签；2020 年推出 AOA 精准室内定位；2022 年子公司创新微成 立，北交所上市；2023 年加入星闪联盟，有助于推动技术、产品创新 与市场推广；2024 年实施员工持股计划，激发团队积极性。

公司主要产品为蓝牙传感器、物联网网关、物联网模组和电子标签。 ①蓝牙传感器包括信标传感器、温湿度传感器、门磁传感器等产品，可 实现位置信号传输功能、环境状态信息推送功能以及多场景应用功能， 具有数据的传输功耗低、连接速度快、安全性高等特点，能够综合解决 终端客户在人员定位追踪管理、导航定位、信息推送、资产管理及环境 监控等管理应用方面的需求，广泛应用于仓储、园区厂区、医疗、零售 等场景中。 ②物联网网关主要包括蓝牙网关，其向下通过蓝牙连接控制蓝牙设备并 且监测接收其蓝牙信号，向上通过网络接口将 BLE （Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙）设备的数据进行解析识别并上传到物联网云平 台。 ③物联网模组主要包括蓝牙模组，赋能传统制造行业或消费电子行业， 使其产品快速实现智能化连接与控制，具有低功耗、抗干扰、尺寸小、 距离远、成本低等特点，应用于环境监控与管理、工业、电源管理、医 疗健身、照明、消费电子等领域中；此外，公司根据客户需求提供模组加工服务，主要包括 4G 模组、WiFi 模组等物联网模组，应用于共享充 电宝相关产品。 ④电子标签包括 MTag 系列电子标签等，采用电子纸显示屏和蓝牙芯片， 运用 BLE5.0 与私有 2.4GHz 无线协议相结合技术，与网关、云平台搭 配，形成面向各大企业级终端客户的系统解决方案，具有功耗低、刷新 速度快、稳定性高、传输安全、显示内容可自由定义以及可视范围广等 特点，适用于零售、仓储、办公、医疗等场景。

1.2、业绩呈快速增长态势，净利率稳步增长

业绩整体呈快速增长态势。公司营收从 2015 年的 1898 万元增长至 2023 年的 1.89 亿元，CAGR 为 33%，呈高速增长态势；归母净利润 从 2015年的 72万元增至 2023年的 2711万元，CAGR为 57%。2022 年业绩下降主要原因为：境外疫情管控措施整体放宽，与防疫管控相 关的蓝牙传感器需求下行较快；经济下行、国内疫情反复及地区封控 等多重因素对公司业务开展及销售发货均产生不利影响。2024Q1 营 收为 5793 万元，同比+52%，归母净利润为 847 万元，同比+24%， 主要受益于大客户订单释放，业绩实现高增。

收入来源：蓝牙传感器、境外市场贡献主要收入。 分产品看，蓝牙传感器为主要收入来源，2023年其收入为1.41亿元， 占比 75%，收入占比由 2015 年的 93%变动至 2023 年的 75%；2023 年模组收入 2063 万元，收入占比从 2015 年的 6%变动至 2023 年的 11%；2024Q1蓝牙传感器收入同比+1385万元，物联网网关收入同比 +514 万元。物联网网关系列产品毛利率领先于其他品类，2019 年以 来保持在 50%以上，其次是传感器类产品，2019年以来毛利率保持在 40%以上，电子标签毛利率从 2019 年的 25%提升至 2023年的 34%。 分市场看，境外市场为主要营收来源，2023 年境外市场收入 1.52 亿 元，占比81%，境外收入占比从 2015年的34%变动至2023年的 81%。 2015 年以来，境外市场毛利率均高于境内市场，维持在 40%以上。

盈利能力分析：2015-2023 年，公司的毛利率从 39%提升至 44%，归 母净利率从 4%提升至 14%，盈利能力显著提升。2024Q1 公司毛利率 与归母净利率分别为 47.89%、14.62%，分别同比+6.02pp、-3.31pp。

费用率分析：2018 年以来，研发费用率保持在 7%以上，销售管理费 用率和管理费用率呈上升趋势，财务费用率呈下降趋势。2024Q1 销 售/管理/研发/财务费用率分别为10.74%/7.05%/10.20%/-1.48%，分别 同比-0.68pp/-2.71pp/-2.56pp/-0.09pp。

公司经营净现金流充沛。2016-2023 年，公司经营净现金流始终为正， 现金流充沛。2024Q1 公司经营性现金流为-233 万元，主要原因是政 府补助减少，以及购买商品流出增加与支付职工现金增加。2016 年以 来，公司存货周转天数在 51~109 天之间波动，应收账款周转天数在 5~22 天之间波动。

偿债能力分析：2015 年以来，公司的资产负债率、有息负债率及剔除 预收账款后的资产负债率呈现显著的下降态势，2024Q1 资产负债率、 有息负债率及剔除预收款后的资产负债率分别为 18%、21%、14%， 处于较低水平，偿债能力良好。

可比公司对比：选取以传感器为主业的柯力传感、森霸传感、汉威科 技作为云里物里的可比公司，2021-2024Q1 公司的毛利率显著高于业 内均值；2020-2023 年公司净利率低于业内均值；2020-2024Q1 公司 的研发费用率高于业内均值。

1.3、实控人从业经验丰富，员工持股激发团队活力

股权结构较为集中，实控人从业经验丰富。公司实控人为庄严、张 敏、龙招喜，庄严先生为公司董事长，张敏先生为公司总经理，龙招喜 先生为副总经理。截至 2024 年 8 月 8 日，庄严持有公司 29.53%的股 份，其中直接持股 25.91%，间接持股 3.62%，张敏持有公司 17.24% 的股份，全为直接持股，龙招喜持有公司 14.33%的股份，全为直接持 股。实控人庄严、张敏、龙招喜三人在电子行业具备丰富的工作经验。

员工持股激发团队活力。公司于 2024 年 4 月发布员工持股计划，共投 入不超过 674 万元，为不超过 73 名员工（占员工总数的 16.98%）提 供股权激励，业绩考核目标为：以 2023 年业绩为基数，2024-2026 年 营收增速不低于 20%、44%、72%。

2、布局电子标签蓝海市场，挖掘增长新机遇

2.1、市场概况：下游以零售行业为主，蓝海市场前景广阔

电子标签简介：电子标签（又名电子价签、电子货架标签，Electronic Shelf Label，简称 ESL）是一种放置在货架上，可替代传统纸质标签 的电子显示装置。其主要分为黑白标签、红黑白价签与七色价签等类 型。与传统纸质价签相比，电子标签在节约经营成本、提高管理效率、 提升用户体验、创新营销模式等方面具备显著优势。

产业链：上游原材料包含显示屏幕、电子线路板、主板芯片、电池、 设备壳料等，显示屏幕是最主要的原材料，其中以电子纸显示器居多， 电子纸显示器的显示介质是电子墨水，其他原材料还有液晶显示器等。 中游主要是系统解决方案提供商。下游以超市/大卖场、百货商店、便 利店、专营店为主要应用，也可应用于工业化场景，如工厂仓储和生 产管理等场景。

应用端：在零售领域，电子标签放置在货架上，用以显示价格等商品 信息，通过有线或无线网络与商品信息数据库相连，形成完整的电子 标签系统。在仓储领域，其具有的显示功能和定位功能，能解决仓库 纸质标签容易脱落和线上信息没有同步、更新慢及库存商品定位困难 的问题；在办公领域，通过使用电子桌牌，省去了纸质桌牌的打印、 更换等流程，提升了客户体验；在医疗领域，主要用作信息看板、床 头卡、医生随身病历、药盒标签和医院药房等，通过线上和线下信息 的连接，提高医院的运营效率。据洛图科技，电子价签主要应用于零 售领域，2021 年占比达 87%。

从发展历史看，电子价签主要受实体零售商的追捧。 1）国外起步早，法国最为领先。1990s，电子标签在欧洲诞生，随着 欧洲人工成本的上升及电子标签技术降本增效特性突显，而被广泛运 用在零售商的各大门店。据观研天下，当前全球电子价签市场增量主 要集中在欧美地区，其中 2023 年法国市场渗透率达 60%，处于全球 领先水平。据 CINNO，全球电子价签市场规模从 2017 年的 28 亿元增 长至 2023 年的 169 亿元，CAGR 为 35%，2024 年有望达 212 亿元。 2）国内渗透率低，成长空间广阔。在中国市场，沃尔玛于 2011 年率 先在中国开始了货架标签电子化的尝试，但由于成本较高，下游市场 接受度处于缓慢发展的阶段。2016 年“新零售”开始日益流行，随着电 子价签的技术与应用价值不断丰富，电子价签成为门店数字化的必备 手段，永辉超市、物美、京客隆、大润发等国内领先的零售商均逐渐 采用电子价签。据观研天下，2023 年我国电子价签市场渗透率仅为 15%，行业仍处于发展初期。据 CINNO 及汉朔科技公告测算，2023 年我国电子价签市场规模约 57 亿元，未来仍有广阔成长空间。

行业竞争格局：以外资主导，行业集中度较高。据 CINNO ，2023 年 全球电子价签市场 CR4 为 91%，前四大公司为 SES、汉朔科技、 SoluM、Pricer，市场份额（出货量口径）分别为31%、28%、22%、 10%，收入分别为 61、38、44、18 亿元。汉朔科技为国内龙头，其 余市场份额大多被外资占据，国产替代空间较为广阔。

2.2、公司亮点：技术与产品优势明显，电子标签业绩表现亮眼

依托电子墨水屏与低功耗蓝牙技术，自主研发多系列 ESL 电子标签， 助力各行业数字化转型。

技术优势：低功耗蓝牙技术与电子墨水屏。公司的电子标签采用 BLE 5.0、私有 2.4GHz 无线协议技术以及电子墨水屏，能够与公司物联网 传感器兼容，可实现自定义编辑、云端操作改价或支付等多种功能。 电子墨水屏又称为电子纸，显示效果接近于自然纸张，公司较好地利 用了电子墨水屏的特点，打造具有功耗低、刷新快、寿命长、断电显 示、全彩显示等优势的 ESL 电子标签。目前，在短距离物联网通信中， 主要有蓝牙、WiFi、Zigbee 等近场通信技术，属于中速率传输，速度 一般小于 1Mbps。公司主要采用以蓝牙为代表的短距离中速率无线通 信技术进行产品研发，蓝牙传输速度和距离相对有限，但具备低功耗、 高性能、低成本、传输稳定、兼容性广等优势。

电子墨水屏桌牌具有环保节能、绿色护眼的特点，可重复刷新，画面 能够长久持续显示而不消失、不耗电。相比之下，传统液晶桌牌则存 在四大问题：①动态显示亮度太高，过于显眼，拍照时容易闪屏；② 需要持续提供电源，断电后无法正常显示；③会议期间全部液晶桌牌 亮起，会造成光污染，导致会后视觉疲劳；④频繁充电存在安全隐患， 电池待机时长大大降低。电子桌牌的使用，解决了这些问题，为会议 提供了更加环保和高效的解决方案。

产品优势：产品矩阵丰富，支持个性化定制。公司电子标签产品包含 ESL 电子价签、电子桌牌、电子门牌、电子工位牌等，产品系列丰富， 尺寸选择涵盖从 1.54''至 31.2''的广泛屏幕尺寸，广泛适用于智慧零售、 智能仓储、无纸化办公、数字教育医疗等领域，公司还可根据客户需 求进行个性化定制服务。

公司电子价签业务的业绩表现亮眼。公司电子价签产品营收从2019年 的 85万元增长至 2023年的 955万元，CAGR为 83%，毛利率从 2019 年的 25%增长至 34%，我们认为该业务快速发展主要得益于公司不断 开发新技术，对电子价签商品进行迭代升级，在深耕国外高附加值市 场的同时，开拓国内低渗透率蓝海市场，实现业绩快速增长。

3、蓝牙传感器为基本盘，产业物联网驱动增长

3.1、市场概览：物联网赋能蓝牙传感器，新机遇即将到来

物联网是利用各种信息传感设备把任何物品与互联网相连接，进行信 息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种 网络。物联网产业分为四个层级，包括感知层、传输层、平台层和应 用层。公司的蓝牙传感器、物联网模组及电子标签产品属于感知层环 节；物联网网关属于传输层环节；自主研发的 Domore 智慧云平台系 统属于平台层环节；主营产品应用领域智慧仓储、智慧楼宇、智慧医 疗、智慧零售、智慧场馆与物联网应用层深度契合。可见公司产品生 态链与物联网行业紧密相关。

物联网设备市场规模庞大，呈现快速增长态势。据 IOT Analytics，全 球物联网设备连接量从 2015 年的 36亿台增长至 2020 年的 113 亿台， CAGR 为 26%，预计 2021-2025 年的 CAGR 为 22%，2025 年全球连 接量将达到 271 亿台。据中国信通院，2019 年我国物联网设备连接量 达到36亿台，预计2025年达80亿台，2021-2025年CAGR为14%。

蓝牙信标技术融合传感器，实现多场景定位与监测。传感器作为检测 装置，能将被测量信息转化为电信号或所需形式输出。随着行业技术 的发展，传感器与信标已深度融合，通常会在蓝牙信标中添加用于跟 踪参数（例如加速度、温度、光线等）的传感器，使其整体成为跟踪 和遥感结合使用的传感设备，从而在各场景中实现导航定位、环境状 态信息监测等功能。

蓝牙信标技术即信标通过低功耗蓝牙（BLE）向周围进行连续性广播， 进而与终端设备进行交互，实现信息的获取与资产的标记，是物联网 技术的分支之一，通常被用于资产定位、室内导航、客户营销等场景。 尤其在服务行业，蓝牙信标为企业商家提供了低成本的定位与营销的 优选方案。相较于其他定位技术，蓝牙信标具有易部署、成本低、精 度高、范围广的优势。

蓝牙信标技术起源于 2013年，苹果公司基于新一代的低功耗蓝牙标准， 推出了 iBeacon 技术，由于其具有低成本、低功耗、部署简单及快速 连接的特点，迅速成为室内位置服务的主流技术之一。2015 年，谷歌 发布 Eddystone beacon，相较于苹果的 iBeacon，其是一种开源的、 可以多平台使用的低功耗蓝牙 Beacon 技术，是苹果 iBeacon 的一种 扩展。不仅能用在安卓系统上，iOS 通过链接库文件也可以使用，支 持多框架协议。

需求端来看，蓝牙信标产业最早兴起于欧美市场，主要是由于欧美国 家面临着较高的人工成本、物联网产业普及及范围广以及蓝牙信标技 术降本增效特性突显而被广泛运用。据 Data Insights Partner，2020 年全球低功耗蓝牙信标市场规模达 12.9 亿美元，预计 2028 年全球市 场规模将达到 293.8 亿美元，2020-2028 年平均复合增长率为 48%。 中国市场方面，由于国内市场人工成本较低，较多用户对软件付费意 愿不高，另外下游应用领域开发不充分，使得蓝牙信标产业发展较为 滞后。目前随着国内人口红利的消失，我国对蓝牙信标的需求有望快 速增长。

物联网产业发展为传感器带来新的增长机遇。近年来，传感器被广泛 应用在各类下游市场，成为物联网采集数据的关键组件，扮演着不可 或缺的角色。例如在工业 4.0 时代，传感器被用来监视和控制生产过 程中的参数，使设备保持正常的工作状态。在智能制造业的未来，对 人机交互技术、机器视觉技术都有更高的要求，这些都必须依靠传感器技术来实现。随着全球物联网产业的深化推进，传感器在各大领域 的作用越来越明显。据 Allied Market Research，2020 年全球物联网 传感器的市场规模达 124 亿美元，预计 2030 年达到 1418 亿美元， 2020-2030 年 CAGR 为 28%，增长空间显著。

竞争格局：在蓝牙传感器与蓝牙信标领域，国外企业代表为 Estimote、 Gimbal，我国部分传感器企业可自主研发设计出高端传感器产品，通 过自主制造和完善的服务，实现快速灵活的需求响应，并以较低成本 的比较优势参与国际市场竞争，代表性企业包含云里物里、博联科技、 微能科技和华创恒达等。

3.2、公司亮点：注重研发创新，深耕海外市场不断拓展新客户

注重技术创新提升核心竞争力，产品矩阵丰富。

在物联网传感器技术方面，公司已掌握了较为成熟的低功耗蓝牙连接 技术，旗下所有传感器、蓝牙模组产品皆应用低功耗蓝牙技术，且睡 眠功耗小于 1uA。相比传统的蓝牙连接技术，低功耗蓝牙具有待机功 耗低、快速连接、峰值功耗较低的显著特点，经过多年的研发积累， 公司基于 BLE5.X 低功耗无线技术结合室内定位技术，研发了不同用 途的物联网传感器设备，既可实现温湿度、光线、震动等多种环境变化数据的采集以及人员定位、轨迹跟踪等功能输出，又可在高温、低 温、粉尘、水浸、防爆等恶劣环境中实现长时间稳定工作，提供精准 的数据服务。

在基于 BLE 开发的信标产品中，公司实现了同时多帧广播的技术，并 通过传感器数据采集技术与信标产品相结合，叠加成熟的算法处理， 信标传感器可通过广播的方式向外告知实时数据，也可通过手机或网 关将历史传感器数据导出。此外，公司亦成功研发出其他技术来进一 步提升产品竞争力。基于低功耗蓝牙设备的连接认证技术，提供了一 种数字证书的存储及读取方法，进一步提高了设备连接的安全性、准 确性；基于 BLE 的双边测距技术，不直接根据信号强度测算距离，通 过算法实现了节点设备距离的探测，提升了距离测算的精度和稳定性； 基于 BLE 的防拆报警方法，将传感器与 BLE 技术相结合，通过传感 器检测物体的状态，不仅节省了功耗，也提升了报警速度。

在产品结构设计方面，公司开发了多种不同的快捷开机技术，如拔绝 缘片开机、霍尔传感器磁铁开机，解决了产品寿命不符合客户实际要 求的痛点，同时基于如粉尘，滴水，水浸等恶劣环境下物联网产品部 署的需要，公司根据不同产品的设计要求掌握了超声波焊接防水、胶圈防水、打胶防水等多种防尘防水技术。截至 2023年，公司传感器方 面的在研项目为环境检测传感器，有望进一步丰富产品系列，扩大市 占率。

深耕海外市场，客户资源优质。2019-2021 年，公司 TOP5 客户占比 在20-45%之间，以境外客户为主，公司的蓝牙技术在境外的普及度和 应用场景较境内更为广泛，随着多年发展，海外市场已建立了较好的 口碑，产品质量等得到客户的广泛认可。随着我国物联网行业快速发 展并成为全球物联网产业中的重要组成部分，公司在巩固并进一步发 展海外市场的同时，将积极把握国内产业数字化和智能化的发展趋势， 拓展境内客户。

公司蓝牙传感业绩呈现高增态势。公司的蓝牙传感器收入从2015年的 1770万元增长至2023年的 1.41亿元，CAGR为30%，毛利率从 39% 提升至 46%。

编辑：火腿肠