2024年经纬恒润研究报告：前瞻高强度研发，智驾放量可期

经纬恒润：汽车电子综合型解决方案 领导者

经纬恒润：综合型解决方案领导者

经纬恒润：综合型解决方案领导者。北京经纬恒润科技有限公司成立于2003年，公司专注于为汽车、无人运输等领域的客户，提供电子产品、 研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案；坚持“专业聚焦”、“技术领先”和“平台化发展”的战略，致力于成为国际一流综合型的电子 系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶MaaS解决方案领导者。

董事长为实控人，子公司业务分工清晰

董事长为实控人，子公司业务分工清晰。1）董事长吉英存为公司实控人（持股24.57%）， 公司决策效率有保障；当前公司CR5为52%，股权集中度 一般；2）子公司业务分工明确：子公司业务主要集中在高端装备领域电子产品、研发服务及解决方案业务、汽车电子产品的研发及生产、海外业务及 市场开拓等。

业务稳健增长，研发服务及解决方案业务占比提升

各业务稳健增长，研发服务及解决方案业务占比提升。2018-2023年，公司业务实现高速增长，CAGR为25%；其中，电子产品、研发服务及解决方 案、高级别智能驾驶整体解决方案业务，分别实现营收34.19亿元、12.33亿元、0.12亿元，同比分别+11%、+32%、+262%。2021年以来，研发服 务及解决方案业务占比提升，2023年达26%。

智能驾驶业务： 低阶自驾域控领先，高阶突破在即

自动驾驶进入快速普及期，L2+场景不断扩充

自动驾驶步入快速普及期，L2+场景不断扩充。自动驾驶是智能电动车典型特征，2019年后辅助驾驶功能步入快速普及期，L2级及以上功 能如全速自适应巡航ACC系统等开始全面搭载，行业辅助驾驶级别及功能体验水平持续提升，目前整体处于L2+向L3过渡的螺旋上升期（ L2++阶段），且重点聚焦在L2+不断实现场景的丰富扩充。

前视一体机市场空间仍然较大，EQ6L贡献明显增量

前视一体机市场空间仍然较大，EQ6L贡献明显增量。随着L2低阶智能驾驶辅助系统渗透率的快速提升，以及国内外市场智能驾驶道路安全法规指标的 不断升级，L2低阶智能驾驶辅助系统市场空间依然较大。接下来的一到两年内，10-15万元区间的新开发或换代车型项目，将全面装配L2驾驶辅助系 统；15-20万元区间新开发或换代车型项目，将大部分以L2作为低配车型的解决方案。EQ6L芯片出色的高性能/低功耗的产品力，伴随着订单增量带来 的单价下调，将全面助力恒润发力抢占中国市场业务。

获高速NOA定点，高阶智驾业务的关键一战

获高速NOA定点，高阶智驾业务的关键一战。城市NOA系统成本较高，难以匹配在15-20万元区间的车型；简配版的高阶智驾逐渐得到整车厂关注， 基础L2驾驶辅助功能+高速NOP成为L2.5的标准配置。Mobileye新一代EQ6L芯片配合独有的道路经验模型REM技术，使得恒润在该细分领域具有非 常强的竞争优势。

Mobileye CH63系统，可实现中国市场完全版高速L3

Mobileye CH63系统可实现中国市场完全版高速L3。Mobileye CH63系统解决方案，控制器主控芯片：3颗EQ6H芯片；传感器配置：11个摄像头 +9个毫米波雷达+1个激光雷达+12个超声波雷达；功能实现：城区L2.9_NOA+高速L3_NOA+自动泊车、记忆泊车；可支持中国市场完全版高速L3， 经过少量验证适配，即可满足海外市场需求。

车身域控制器： 车身域控全局拓展，潜在增长空间仍然 巨大

域控制器的发展历程

分布式ECU：传统的汽车电子架构都是分布式的，各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚 至上百个之多，整个系统复杂度越来越大。

域控制器：为了解决分布式EEA的这些问题，人们开始逐渐把很多功能相似、分离的ECU功能集成整合到一个比ECU性能更强的处理器硬件平台上， 这就是汽车“域控制器”（Domain Control Unit，DCU）”。域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软 件及算法等三部分组成。

随着“软件定义汽车”，以及EE架构的升级和变革，目前各车企已经逐步开始从独立功能的分布式架构，走向功能集成的域控制架构，并将最终走 向中央计算+区域控制的中央集中式架构。

车身域控制器的发展历程

车身域控制器也经历了同样的发展历程，从车身控制器BCM，到车身域控制器，再到区域控制器的发展历程。

车身控制器BCM（Body Control Module）：是一个电子控制单元（ECU），通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。BCM负责驱动、监控和控制车 辆的车身功能相关的电子控制单元 (ECU)。BCM充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能，并使用各种协议(CAN/LIN /FlexRay 等)与车辆中的其他 ECU 通信。

随着整车发展，为了降低控制器成本及整车重量，集成化需要把所有的功能器件，从车头的部分、车中间的部分和车尾部的部分如后刹车灯、后位置灯、尾门锁、 甚至双撑杆统一集成到一个总的控制器里面。

车身域控制器在BCM基础上集成更多功能：一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能，主要负 责车身各种功能的控制。

车身控制器市场规模及主要玩家

主要玩家格局：过去，BCM市场主要被外资Tier1(比如，大陆集团、海拉、博世-联电等)垄断。近年来，随着以埃泰克、欧菲、经纬恒润为代表的本 土供应商强势突围，市场格局也在发生变化。目前，车身控制(BCM)正在进入多元化演进周期，集成网关的智能车控、HPC+ZCU的全新一代电子架 构等多形态产品进入上车高峰期。

市场规模：根据研究机构Research Nester指出，到2035年底，车身控制模块式场规模预计突破620亿美元。市场成长主要得益于对先进车辆安全性 、 舒适性和便利性的需求增加，以及低成本控制模块的制造研究也正在进行，将刺激市场增长。

车身和舒适域主要产品及配套客户

根据公司招股说明书，公司车身和舒适域电子产品，2018年-2021年6月收入及业务占比分别为6.17亿元占比40.26%，6.69亿元占比36.33%，8.48亿元 占比34.28%，5.28亿元占比38.57%。可以看到，车身和舒适域电子产品为公司主要收入来源。

随着消费者对汽车功能、舒适度、便捷性等方面需求日益多元化，公司车身和舒适域业务围绕进一步改善和提升驾乘人员用车体验展开，主要产品包括 防夹控制器（APCU）、乘用车车身控制系统（BCM）、智能座舱感知系统（SCSS）、无钥匙进入及启动系统（PEPS）、车身域控制器（BDCU）、 商用车车门控制系统（DES）、商用车车身控制系统（BES）、顶灯控制器（OHC）、电动后背门控制器（PLGM）、自适应前照灯系统控制器（AFS） 、车门域控制器（DDCU）、座椅控制器（SCM）、氛围灯控制器（VALS）、智能防眩目前照灯系统控制器（ADB）等产品。

商用车车身域控制器

商用车车身域控制器：2024年4月，经纬恒润自主研发的首个商用车车身域控制器已搭载江淮格尔发K7成功量产。此次量产成功，将助力江淮格尔 发K7的智能舒适性提升，配合江淮L2+级智能驾驶系统。单机实现了传统的BCM+PEPS功能，支持局部网关、信息安全、以太网等多种功能扩展， 极大提高了产品功能集成度，有效地降低了成本。

经纬恒润自2007年开始布局商用车舒适域电子产品，目前已推出车门控制器DCM、车身控制器BCM、无钥匙进入及启动PEPS、热管理控制器等多 种产品，覆盖12V、24V系统。

底盘与智能网联： 战略绑定重点客户 智能网联布局完善

智能网联：战略绑定重点客户 智能网联布局完善

公司智能网联产品主要包括远程通讯控制器（T-Box）和网关（GW）产品。T-BOX 有 Entry/Standard/Premium 三个等级产品序列。 Entry系列，主推100%国产化及成本领先； 网关方面，公司具有丰富的产品矩阵，百兆以太网、千兆以太网、满足ASIL-C并搭载整车数据上传和总线防御功能的智能网关构成了全面 布局。

智能网联：T-BOX 百亿空间初发展 自主崛起促多元

从市场空间来看，T-BOX市场规模不断扩容。随着汽车联网比例提升，以及OTA、远程控车、数字钥匙等功能对通信需求的增长，汽车TBox的市场需求正在进一步扩大。根据佐思汽研数据，2022年中国乘用车T-Box市场规模约为50.3亿元，预计2027年将达到100亿元左右， 未来五年平均增速保持在14.8%，当下4G T-Box是市场主流产品，5G T-Box仍处于发展初期。

从竞争格局上看，国产厂商已逐步突围。根据盖世汽车数据，2023年国内车载T-Box市场份额TOP10的厂商中，国外实力玩家主要有LG、 法雷奥，以及大陆集团和三菱电机，其中LG市场份额达17.8%排名第一。LG主要供应奥迪、别克、大众、现代、起亚等主机厂，法雷奥和 大陆的合作伙伴则主要包含宝马、奔驰、福特、沃尔沃、英菲尼迪等企业。

智能网联：智能网关大势所趋，持续研发紧跟步伐

网关是车内网络的核心枢纽，承担着数据传输、安全防控、远程诊断等功能，在电子电气架构中处于核心地位。公司深耕智能网联领域多年， 先后推出四代网关产品，覆盖CAN、LIN、Flexray、百兆以太网、千兆以太网、OTA Master等，能够满足整车厂的不同场景需求，丰富的 开发经验及量产经验为以太网网关的质量提供了保证。此外，为适应汽车整车厂从模块化向功能集成阶段的迈进，公司网关团队又推出了智 能网关，紧跟智能化时代步伐。

高级别智驾整体解决方案： 商用拉动，涵盖“车路网云图”多领域

研发服务与解决方案之一：整车电子电气开发与测试

发展情况：公司在该业务方向持续深耕，在原有 SOA 架构开发能力之外，建立整车安全开发与测试、复杂软件集成等业务能力，掌握了中央集 中式 EE 架构开发、车载高速以太网及时间敏感网络设计、适用于海外市场的车载信息安全开发及测试、面向高性能计算平台的复杂软件集成、 高级别辅助驾驶测试验证等汽车电子电气研发核心技术，并探索将 AI 及大模型技术应用于多个业务领域中的方法。

客户情况：交付长安、极氪、红旗、比亚迪、中国重汽等客户新一代车型 EE 开发及测试相关项目，同时开拓了沃尔沃亚太、大众 CARIAD、 Stellantis 等外资背景客户业务，拓宽了业务发展空间。

以商用拉动，逐步发力高级别智能驾驶整体解决方案

高级别智能驾驶整体解决方案业务：坚持全要素自主研发、以商业项目拉动，对关键技术及产品进行迭代升级 。HAV产品成功改款：第三代重载自动驾驶特种载具（HAV）产品进行改款，在轻量化、节能管理、人机交互等方面改进提升；自研 4D 毫 米波雷达和新款计算平台 HPC 2.5 装车使用，提升自动驾驶硬件平台性能； 无人驾驶技术进一步升级：针对港口场景的感知决策控制算法软件整体升级，无人驾驶的安全性和运营效率显著提高；进一步完善第二代 远程驾驶系统，提升了远程接管的效率、可靠性及操作员的舒适度；进一步完善第二代车路协同感知及通信系统。 云控系统功能提升：云控系统升级为运营管理系统（OMS），功能覆盖整个运输系统的生产调度、过程控制、设备维保、软件维护、数据 管理等环节，提供一站式的云端运营管理；进一步扩充全要素、高实时数字孪生系统的功能，具备码头生产过程的全流程仿真能力。

报告节选：

编辑：火腿肠